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长盈精密长盈机器人取得摆线关节模组相关专利，摆线关节模组可便捷调节传动精度

创始人 更新于 2026-09-02 09:12:49 首发于 2026-09-02 09:14:18 街坊资讯 0

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈精密技术股份有限公司、深圳市长盈机器人有限公司申请一项名为“一种可调节精度的摆线关节模组”的专利，授权公告号CN121697021B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN121697021A，申请号为CN202512001765.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年12月29日，发明人张前虎、黄绍平、梁世杰，专利代理机构重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师吴仕江，分类号B25J17/00。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种可调节精度的摆线关节模组，包括沿一固定轴的轴向依次环设于固定轴的驱动部、摆线减速器、输出单元、用于调节针齿部及摆线部的啮合间隙的间隙调节机构，摆线减速器的输入轴与驱动部的电机轴连接，摆线减速器的输出轴与输出单元连接以输出减速后的动力，摆线减速器包括能够径向收缩的针齿部以及与针齿部啮合的摆线部，间隙调节机构包括调节座、第一调节锥面、第二调节锥面以及用于调节针齿部相对于调节座的距离的调节件。本发明中当需要调节精度时，仅需旋动针齿部上的调节栓使针齿部与调节座间的间隙缩小使针齿部被挤压进而径向收缩，即可调节针齿部与摆线部间的啮合间隙，达到调节传动精度的目的。

长盈精密是国内消费电子精密结构件领域领先企业，深耕精密制造赛道，在新能源连接组件等业务具备全产业链布局优势。公司成立于2001年7月17日，2010年9月2日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省深圳市。

长盈精密主营业务涵盖开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件、新能源汽车连接器及模组、消费类电子精密结构件及模组、机器人及工业互联网等，所属申万行业为电子-消费电子-消费电子零部件及组装，同时布局华为汽车、减速器、陶瓷概念相关赛道。

2026年上半年，长盈精密实现营业收入107.29亿元，在89家同行业企业中排名第10，同期行业营收第一名工业富联达5578.61亿元、第二名立讯精密为1745.04亿元，行业营收平均数为124.06亿元、中位数为9.4亿元；营收构成方面，智能终端及电子产品精密零组件贡献57.58亿元，占比53.74%，新能源关键结构件及连接组件贡献43.26亿元，占比40.38%，具身智能与新兴科技硬件贡献2.43亿元，占比2.27%，其他业务贡献3.88亿元，占比3.62%。当期公司实现净利润2876.56万元，行业排名41/89，同期行业净利润第一名工业富联为237.49亿元、第二名立讯精密为85.26亿元，行业净利润平均数为5.07亿元、中位数为2098.69万元。

指标类别 具体指标 长盈精密当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数值 行业中位数数值
营收表现 2026年上半年营业收入 107.29亿元 10/89 工业富联5578.61亿元、立讯精密1745.04亿元 124.06亿元 9.4亿元
利润表现 2026年上半年净利润 2876.56万元 41/89 工业富联237.49亿元、立讯精密85.26亿元 5.07亿元 2098.69万元
营收构成 智能终端及电子产品精密零组件 57.58亿元，占比53.74% - - - -
营收构成 新能源关键结构件及连接组件 43.26亿元，占比40.38% - - - -
营收构成 具身智能与新兴科技硬件 2.43亿元，占比2.27% - - - -
营收构成 其他业务 3.88亿元，占比3.62% - - - -

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1电池防爆阀片和电池外壳发明专利实质审查的生效、公布CN202610956833.82026-06-30CN122576590A2026-08-14安苏礼、罗扬泽、刘建军
2手指关节发明专利实质审查的生效、公布CN202610933485.22026-06-26CN122500761A2026-08-04张前虎、梁世杰
3一种摆线齿形修形方法及修形系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610913488.X2026-06-23CN122508756A2026-08-04张前虎、梁世杰
4一种用于机器人外接设备装载的装载机构及装载组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610906951.82026-06-23CN122560128A2026-08-14彭冬一、成国华、孙川、许鹏程
5人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置发明专利公布CN202610685729.X2026-05-18CN122425697A2026-07-21梁世杰、姜明、梁新奋、张前虎、刘依平
6关节驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610669900.82026-05-15CN122210592A2026-06-16梁世杰、江最旺、李亚勇
7人形机器人侧向移步步态控制方法及装置发明专利公布CN202610578214.X2026-04-28CN122613970A2026-08-21梁世杰、张前虎、李亚勇、姜明、刘依平
8人形机器人后退行走姿态调整方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610570842.32026-04-27CN122526236A2026-08-07梁世杰、江活发、张凇楠、单杰、张前虎
9插接件及正反插USB插座发明专利实质审查的生效、公布CN202610560476.32026-04-24CN122418353A2026-07-17冼志林、樊凌云、资华古
10正反插USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610561161.02026-04-24CN122512180A2026-08-04冼志林、樊凌云、资华古
11一种人形机器人躯干与肢端协调性的实时评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610434402.52026-04-02CN122210705A2026-06-16梁世杰、江活发、单杰、梁新奋、姜明、陈凯
12一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610406171.72026-03-30CN121973236A2026-05-05梁世杰、张前虎、姜明、刘依平、孙俊、张文波
13一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610387240.42026-03-26CN121946527A2026-05-01梁世杰、陈凯、单杰、江活发、张文波
14一种拆卸装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610387230.02026-03-26CN122165345A2026-06-09章景云、刘志兵
15关节驱动装置发明专利公布CN202610296944.02026-03-12CN121821333A2026-04-10刘明生、钟坤、曾兴盛
16机器人关节模组发明专利授权CN202610296842.92026-03-12CN121821332B2026-05-15刘明生、钟坤、曾兴盛、周佳
17一种人形机器人双臂协同搬运动作生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610249302.52026-03-02CN122274941A2026-06-26姜明、袁嘉华、张前虎、陈凯、张文波
18一种人形机器人步态自然度智能评估训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225891.32026-02-25CN122260935A2026-06-23单杰、陈凯、李亚勇、张前虎、江活发
19一种人形机器人跨障碍物时肢体协调规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610203721.52026-02-11CN122142989A2026-06-05张文波、姜明、张凇楠、单杰、刘依平
20电磁屏蔽组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610147864.92026-02-02CN121941029A2026-04-28陈爱林
21一种人形机器人负重状态下姿态自适应方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610129820.32026-01-29CN122174868A2026-06-09陈凯、刘依平、江活发、孙俊、张前虎
22一种人形机器人抓取前预判距离与姿态规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610116112.62026-01-27CN122008293A2026-05-12单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎
23一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎
24一种旋转夹具以及四轴加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512043330.X2025-12-31CN121491785A2026-02-10王荣欢、叶端立、陈川、张林
25一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024742.92025-12-29CN121994228A2026-05-08姜明、单杰、袁嘉华、李亚勇、张文波
26一种可调节精度的摆线关节模组发明专利授权CN202512001765.82025-12-29CN121697021B2026-09-01张前虎、黄绍平、梁世杰
27基于3D打印的表壳加工方法及表壳结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511986824.52025-12-26CN121715563A2026-03-24李花霞、黄玉生
28一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰
29卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511937213.12025-12-19CN121863105A2026-04-14石义平、李科
30压铸铝合金与异种材料铝合金焊接时减少气孔的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893830.62025-12-16CN121315516A2026-01-13熊钢、顾锋云、何德文
31一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511891650.42025-12-15CN121916894A2026-04-24陈凯、刘依平、张凇楠、单杰
32基于电极铆接块冲压成型的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831901.X2025-12-08CN121642395A2026-03-10杜秋文、刘潇龙、黄朝兵、王理栋、李明峰
33电极铆接块采用复合铜层结构的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831882.02025-12-08CN121642394A2026-03-10杜秋文、王理栋、刘潇龙、黄朝兵、李明峰
34电池防爆阀片及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719580.42025-11-21CN121507300A2026-02-10安苏礼、罗扬泽、刘建军
35卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511669956.52025-11-14CN121709980A2026-03-20石义平、李科
36在电池壳体形成一体式防爆阀的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511588213.52025-11-03CN121103922A2025-12-12来旭春、郑敏峰、刘葵、刘远恺
37电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202511558480.82025-10-29CN121439998A2026-01-30刘潇龙、王理栋、杜秋文、黄朝兵、李明峰
38电子设备用磁吸壳体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511492928.02025-10-20CN121133113A2025-12-16陆永创、申辉、左友泽
39电子设备磁吸壳体发明专利实质审查的生效、公布CN202511492926.12025-10-20CN121300584A2026-01-09陆永创、申辉、左友泽
40用于PCB板对向层叠的屏蔽结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465674.32025-10-14CN121397861A2026-01-23王阳浩
41电池盖板的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511447543.22025-10-11CN121307125A2026-01-09罗扬泽、安苏礼、李真、刘建军
42接地结构及电连接器发明专利公布CN202511432584.42025-10-09CN120978473A2025-11-18顾海山、踪清、黎英岳
43电连接器及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511431404.02025-10-09CN121055108A2025-12-02顾海山、踪清、黎英岳
44电连接器实用新型授权CN202522125253.82025-10-09CN224683562U2026-08-25顾海山、踪清、黎英岳
45电池壳体制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423563.62025-09-30CN121216010A2025-12-26罗扬泽、安苏礼
46电池壳及其拉深方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400336.12025-09-28CN121178698A2025-12-23黄俊鹏
47无外壳USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511329628.02025-09-17CN121123706A2025-12-12资华古、李科
48正反插USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511330019.72025-09-17CN121394941A2026-01-23资华古、李科、樊凌云
49关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝
50关节模组实用新型授权CN202521635911.12025-08-01CN224374122U2026-06-19黄绍平、蔡传宝

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息30条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1关节驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610957585.92026-06-30CN122518458A2026-08-07梁世杰、张前虎、江最旺、李亚勇
2手指关节发明专利实质审查的生效、公布CN202610933485.22026-06-26CN122500761A2026-08-04张前虎、梁世杰
3一种摆线齿形修形方法及修形系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610913488.X2026-06-23CN122508756A2026-08-04张前虎、梁世杰
4一种用于机器人外接设备装载的装载机构及装载组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610906951.82026-06-23CN122560128A2026-08-14彭冬一、成国华、孙川、许鹏程
5人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置发明专利公布CN202610685729.X2026-05-18CN122425697A2026-07-21梁世杰、姜明、梁新奋、张前虎、刘依平
6关节驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610669900.82026-05-15CN122210592A2026-06-16梁世杰、江最旺、李亚勇
7人形机器人侧向移步步态控制方法及装置发明专利公布CN202610578214.X2026-04-28CN122613970A2026-08-21梁世杰、张前虎、李亚勇、姜明、刘依平
8人形机器人后退行走姿态调整方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610570842.32026-04-27CN122526236A2026-08-07梁世杰、江活发、张凇楠、单杰、张前虎
9一种人形机器人躯干与肢端协调性的实时评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610434402.52026-04-02CN122210705A2026-06-16梁世杰、江活发、单杰、梁新奋、姜明、陈凯
10一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610406171.72026-03-30CN121973236A2026-05-05梁世杰、张前虎、姜明、刘依平、孙俊、张文波
11一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610387240.42026-03-26CN121946527A2026-05-01梁世杰、陈凯、单杰、江活发、张文波
12一种人形机器人双臂协同搬运动作生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610249302.52026-03-02CN122274941A2026-06-26姜明、袁嘉华、张前虎、陈凯、张文波
13一种人形机器人步态自然度智能评估训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225891.32026-02-25CN122260935A2026-06-23单杰、陈凯、李亚勇、张前虎、江活发
14一种人形机器人跨障碍物时肢体协调规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610203721.52026-02-11CN122142989A2026-06-05张文波、姜明、张凇楠、单杰、刘依平
15一种人形机器人负重状态下姿态自适应方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610129820.32026-01-29CN122174868A2026-06-09陈凯、刘依平、江活发、孙俊、张前虎
16一种人形机器人抓取前预判距离与姿态规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610116112.62026-01-27CN122008293A2026-05-12单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎
17一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎
18铆压装置及机器人关节铆压组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512058840.42025-12-31CN121468153A2026-02-06佘鹏、廖火林、罗家林
19一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024742.92025-12-29CN121994228A2026-05-08姜明、单杰、袁嘉华、李亚勇、张文波
20一种可调节精度的摆线关节模组发明专利授权CN202512001765.82025-12-29CN121697021B2026-09-01张前虎、黄绍平、梁世杰

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