8月29日消息，国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN121505031B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN121505031A，申请号为CN202511606555.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年11月5日，发明人高丽萍、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、常雪松、张涛，专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司，专利代理师骆文欣，分类号G06T7/73、B66C13/08、B66C13/16、G06V10/25、G06V10/46、G06V10/74、G06T7/80、G06N3/0464、G06V10/774、G06V10/82、G06T7/50。

专利摘要显示，本申请涉及一种位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取集装箱在多个视角下的图像数据，将所述图像数据输入至预训练的旋转目标检测神经网络模型；利用所述旋转目标检测神经网络模型分别检测所述集装箱在每个视角下的图像数据中的旋转边界框和语义关键点；对多个视角下的语义关键点进行双目立体匹配得到关键点匹配结果，利用所述关键点匹配结果结合预设的门吊运动学约束以及所述旋转边界框求解得到集装箱位姿；根据所述集装箱位姿与当前吊具位姿生成运动控制指令，执行所述运动控制指令调整所述吊具位姿与所述集装箱位姿对齐。采用本方法能够提高鲁棒性和位姿对齐精度。

中铁工业是全球领先的隧道掘进机、道岔等轨交装备核心供应商，依托全产业链技术壁垒构筑核心竞争优势。公司1999年9月24日成立，2001年5月28日于上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。

公司主营业务聚焦道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等品类的研发与制造，申万行业分类隶属于机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ，同时覆盖长期破净、价值股、工程机械等概念板块。

2026年上半年，中铁工业实现营业收入121.5亿元，在31家同行业企业中排名第5，远超65.74亿元的行业平均水平与6.31亿元的行业中位数，仅次于行业头部的中国中车（1316.82亿元）、中国铁物（169.61亿元）；同期实现净利润5.97亿元，行业排名第4，高于4.8亿元的行业平均数及2262.22万元的行业中位数，头部梯队中仅中国中车（96.73亿元）、时代电气（17.68亿元）盈利规模领先于公司。

指标类型	当期数值	行业排名/总家数	行业头部企业数值	行业平均数	行业中位数
营业收入	121.5亿元	5/31	中国中车1316.82亿元、中国铁物169.61亿元	65.74亿元	6.31亿元
净利润	5.97亿元	4/31	中国中车96.73亿元、时代电气17.68亿元	4.8亿元	2262.22万元

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种业务数据上报系统	发明专利	公布	CN202610869374.X	2026-06-16	CN122601757A	2026-08-18	顾臻、浦宪功、张维、王培哲、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹
2	一种对接调平装置及钢塔横梁的对接方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610850904.6	2026-06-12	CN122406661A	2026-07-17	徐健伟、吴国栋、漆彩光、廖小虎、杨森、曾超、赵文、龚立、林自强、徐博文、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新
3	一种带十字内撑的钢管拼装方法	发明专利	公布	CN202610850895.0	2026-06-12	CN122425385A	2026-07-21	党晓阳、黄勇、徐健伟、王琪文、杨森、漆彩光、林恒全、杨恒、张碧雯、张孛、范海峰、徐慰玉
4	一种弯折板的焊缝检测方法、装置、计算机设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610848395.3	2026-06-12	CN122530249A	2026-08-07	严婉、严安宁、谢继伟、徐达、杨乐、李峰、陶鑫、郭尚实、陈天华、曾子敬
5	一种钢塔节段的试拼装方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610850891.2	2026-06-12	CN122522614A	2026-08-07	徐健伟、赵东黎、漆彩光、杨恒、杨森、张孛、赵文、李青、林自强、吴国栋、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新
6	一种基于智能校验数据的数据上报方法、装置、设备、介质和程序产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610763284.2	2026-05-29	CN122332154A	2026-07-03	王培哲、浦宪功、张维、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹、顾臻
7	一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备	发明专利	公布	CN202610765753.4	2026-05-29	CN122618185A	2026-08-21	严婉、严安宁、谢继伟、杨天艺、刘正杰、徐达、陶鑫、黄松、刘培、杨乐
8	新能源工程车辆的能量管理方法及系统	发明专利	公布	CN202610752667.X	2026-05-28	CN122627250A	2026-08-25	王明、徐兵峰、孟佳、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松、郭文静、何杰、项涛
9	车辆的车头方向识别方法及系统	发明专利	公布	CN202610750597.4	2026-05-28	CN122646152A	2026-08-28	孟佳、王明、徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松
10	一种围岩识别方法、装置、计算机设备	发明专利	公布	CN202610732141.5	2026-05-26	CN122634377A	2026-08-25	郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹
11	一种用于厚浆涂料的连续跟随式容积定量涂刷方法及设备	发明专利	公布	CN202610715493.X	2026-05-22	CN122649566A	2026-08-28	张幸福、雷鹏、张立君、周文迪、张超、王保亮、吕楠、王冠雄、王思宇、周宇辉、朱步峰、刘明月、张珂榕
12	一种轨道几何参数检测装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610665513.7	2026-05-14	CN122211432A	2026-06-16	项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波
13	一种电动化拱架安装台车	发明专利	公布	CN202610666359.5	2026-05-14	CN122236475A	2026-06-19	林涛、张世龙、周思成、刘珂、付开勇、尚栋、董恰
14	一种多激光传感器系统标定方法、装置、设备、介质和程序产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610664185.9	2026-05-14	CN122467978A	2026-07-28	项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波
15	一种液压功率回收的液压马达测试系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610635280.6	2026-05-09	CN122523334A	2026-08-07	杨雯雯、梅元元、郭涛、黄文建、马周、岳永海、浦宪功、陈满才、杜涛、于聪琪、侯海燕、邓旭文
16	一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统	发明专利	公布	CN202610624681.1	2026-05-08	CN122600787A	2026-08-18	刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林
17	一种钢桁梁大节段立体散拼组装线型控制系统及方法	发明专利	公布	CN202610613303.3	2026-05-07	CN122611767A	2026-08-21	肖学成、刘志刚、车平、吴江波、张海峰、王志翔、郭瑞、郭浩、李玲玲、孙川川
18	一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610576495.5	2026-04-28	CN122253204A	2026-06-23	邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰
19	一种相机曝光与激光雷达扫描同步进行的方法、装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610428833.0	2026-04-02	CN122283741A	2026-06-26	王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、弋理、孟佳、高天
20	图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610338205.3	2026-03-19	CN122312376A	2026-06-30	王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、王宇琦、李宇泽、舒龙浩
21	刀具智能运维系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610265986.8	2026-03-05	CN122388987A	2026-07-14	谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧
22	一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁	发明专利	公布	CN202610212115.X	2026-02-13	CN121827156A	2026-04-10	赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠
23	隧道洞渣制备机制产品生产线厂内布局优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品	发明专利	公布	CN202610207796.0	2026-02-12	CN122114273A	2026-05-29	任阳、姜世霖、周涛、段文军、惠思楠、梅元元、郑军、周磊、赵有明、王峰、方兴、王肖
24	一种凿岩台车及其控制方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610191509.1	2026-02-10	CN122014205A	2026-05-12	陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒
25	一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610086438.9	2026-01-22	CN121956199A	2026-05-01	张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉
26	元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质	发明专利	授权	CN202610063304.5	2026-01-19	CN121544700B	2026-05-19	王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
27	一种翼轨镶嵌块顶部廓形	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610061485.8	2026-01-16	CN121976432A	2026-05-05	孙立彬、马斯、施庆峰、张春雨、宋昭、李龙超
28	一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610053662.8	2026-01-15	CN121966548A	2026-05-01	马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博
29	运梁车和架桥机的同步控制系统和方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610027533.1	2026-01-09	CN121934468A	2026-04-28	王明、沈薛凯、李国军、张准、林涛、卢聪、李通、叶飞
30	一种电池热管理方法、系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610026767.4	2026-01-09	CN121939037A	2026-04-28	付开勇、林涛、王明、刘珂、张世龙、周思成、尚栋、姚晓坡
31	一种动力电池防护系统方法、新能源工程装备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610027241.8	2026-01-09	CN121939058A	2026-04-28	王明、付开勇、林涛、张世龙、刘珂、周思成、尚栋、董恰
32	多电机走行驱动控制方法和系统	发明专利	授权	CN202610028824.2	2026-01-09	CN121697469B	2026-08-21	李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏
33	一种可动心轨辙叉	发明专利	公布	CN202610024698.3	2026-01-08	CN122649281A	2026-08-28	施庆峰、王阿利、张莉、闫宇青、李春强、张刚、陈飞
34	焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512051245.8	2025-12-31	CN121741015A	2026-03-27	高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国
35	一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法	发明专利	公布	CN202512047078.X	2025-12-31	CN121829842A	2026-04-10	朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
36	异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512056448.6	2025-12-31	CN121883435A	2026-04-17	王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、何杰、李世广
37	一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512001872.0	2025-12-29	CN121492090A	2026-02-10	李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
38	正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512003896.X	2025-12-29	CN121798098A	2026-04-07	刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
39	一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置	发明专利	公布	CN202512012940.3	2025-12-29	CN121827780A	2026-04-10	陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
40	铁路装卸用门式起重机及施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511977408.9	2025-12-25	CN121573586A	2026-02-27	孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
41	一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统	发明专利	公布	CN202511979380.2	2025-12-25	CN121675850A	2026-03-17	荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
42	具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品	发明专利	授权	CN202511948755.9	2025-12-23	CN121374644B	2026-03-27	徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
43	集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511925747.2	2025-12-19	CN121787445A	2026-04-03	常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
44	集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511924842.0	2025-12-19	CN121806033A	2026-04-07	常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
45	一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511910212.8	2025-12-17	CN121697697A	2026-03-20	朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军
46	一种钢桥梁制造辅助方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511903035.0	2025-12-17	CN121859402A	2026-04-14	江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、付建辉、高波、江恒心
47	一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511866232.X	2025-12-11	CN121695373A	2026-03-20	王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰
48	风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511865868.2	2025-12-11	CN121787890A	2026-04-03	徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
49	双层钢筋绑扎点检测方法、装置、计算机设备、存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511833895.1	2025-12-08	CN121962000A	2026-05-01	高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛
50	车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511822877.3	2025-12-05	CN121448513A	2026-02-03	柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国

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