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软控机电软控股份申请物料放置方法相关专利，提升物料暂存管理的精度效率与泛用性

创始人 更新于 2026-08-29 10:13:43 首发于 2026-08-29 10:15:21 街坊资讯 0

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，青岛软控机电工程有限公司、软控股份有限公司申请一项名为“物料放置方法、装置、电子设备及介质”的专利。申请公布号为CN122657240A，申请号为CN202610818262.1，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月8日，发明人王志明、王福才、袁泽润、孙国平、王笑东，专利代理机构北京佰亦知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陈柳叶、孙丽真，分类号G06T7/73、G06V20/60、G06V10/774、G06V10/82、G06N3/0985。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种物料放置方法、装置、电子设备及介质，涉及物料暂存管理领域。该方法包括：获取放置于暂存架上的待放置物料的彩色图像和点云图像；基于彩色图像，确定待放置物料中是否存在放置错误的物料，得到识别结果；基于点云图像，确定待放置物料的第一位置信息；向物料放置设备发送识别结果和第一位置信息，以使物料放置设备基于识别结果和第一位置信息放置待放置物料。本公开实施例中，一方面，基于图像识别，识别精度高、鲁棒性强，有效降低了物料漏检和错放风险；另一方面，物料检测速度快，提高了生产效率；又一方面，能够适用于多种物料暂存管理领域，适用场景广泛，具备较强的泛化能力。

天眼查数据显示，青岛软控机电工程有限公司成立日期2009年5月4日，法定代表人官炳政，所属行业为橡胶和塑料制品业，企业规模为大型，注册资本120000万人民币，实缴资本120000万人民币，注册地址为青岛胶州市胶东街道办事处营旧路两侧、工业园路南。青岛软控机电工程有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目457次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1150条，拥有行政许可21个。

青岛软控机电工程有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种后充气卡盘快速装卸装置和方法发明专利公布CN202611090135.02026-07-21CN122606927A2026-08-21丁振堂、张维义、郭良刚、赵衍鹏、李洪飞
2物料放置方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610818262.12026-06-08CN122657240A2026-08-28王志明、王福才、袁泽润、孙国平、王笑东
3轮胎胎面缠绕路径的规划方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610808833.32026-06-04CN122442999A2026-07-24邬成亮、顾益铭、闫磊、郭珅、张朋
4一种胎面接头缝合设备及胎面接头缝合方法发明专利公布CN202610788146.X2026-06-02CN122606928A2026-08-21杨慧丽、刘云飞、李少远、段全心
5一种带破拱功能的上料装置及其破拱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610710769.52026-05-21CN122501621A2026-08-04王福才、王志明、刘晓明、贾凤兰、孙国平、王笑东
6一种新型胶囊硫化机与注胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610694728.12026-05-19CN122232131A2026-06-19丁振堂、刘仕发、季付高、肖长山、付长利、吴春丽、梁帅
7基于工业相机的物料纠偏系统、电子设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610688247.X2026-05-18CN122343881A2026-07-07官炳政、杨慧丽、郭辉、李少远、杨忠林、吴志强、战一源
8胎面缠绕机的控制方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610654044.92026-05-12CN122539698A2026-08-11邬成亮、闫磊、顾益铭、董绪印、王祥龙
9一种帘布系统及帘布生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371739.62026-03-24CN122034213A2026-05-15官炳政、杨慧丽、栾利强、贾旗、辛建豪、王振宇、马纵横
10一种帘布生产装置及帘布生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371672.62026-03-24CN122034212A2026-05-15官炳政、杨慧丽、陈云青、王振宇、贾旗、辛建豪、潘瑞冬
11一种供料装置及导切机系统发明专利公布CN202610038013.02026-01-12CN121535866A2026-02-17官炳政、王志明、王福才、刘晓明、刘凯、霍威、孙树彬、张皓奕
12一种胶条摆放装置及方法发明专利公布CN202610024460.02026-01-08CN121536708A2026-02-17官炳政、陈亮、张明、徐志强、王文学、寻红涛
13一种精校准轮胎激光雕刻方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512021761.62025-12-29CN121423892A2026-01-30官炳政、杨慧丽、郭辉、袁仁辉、林锦辉、蔡恒汇
14物料的漏贴检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511717156.62025-11-20CN121504896A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
15物料的褶皱检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511716175.72025-11-20CN121504895A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
16物料的错边检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511716164.92025-11-20CN121504894A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
17帘布储料方法、帘布储料装置及轮胎生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511651181.92025-11-11CN122008608A2026-05-12官炳政、杨清夏、王善梅、张丰仙、马健、高堪林、李胜超、窦传浩、黄秀娥
18胶料输送装置和胶料复合装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511589600.02025-10-31CN121247534A2026-01-02薄夫修、张志风、徐磊、张世德、王祥海
19冠带条单条宽度检测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511446190.42025-10-10CN121213846A2025-12-26杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
20冠带条缠绕层数检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511446149.72025-10-10CN121280383A2026-01-06官炳政、杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
21冠带条缝隙检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511445536.92025-10-10CN121330238A2026-01-13官炳政、杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
22冠带条总宽度检测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511445521.22025-10-10CN121236341B2026-08-25杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
23橡胶轮胎设备的语音控制方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511415881.82025-09-29CN121034305A2025-11-28杨慧丽、董其文、陈海波
24一种液压升降平台及胶片生产线实用新型授权CN202522069538.42025-09-25CN224677716U2026-08-25官炳政、陈亮、李鲁岩、莫金冲、魏娜、任静雯
25一种胶片冷却方法及装置发明专利公布CN202511325031.92025-09-16CN120985831A2025-11-21官炳政、陈亮、李鲁岩、周尊强、寻红涛、刘艳
26一种辅助退料机构及导切机实用新型授权CN202521982504.82025-09-15CN224677483U2026-08-25官炳政、王福才、郑海洋、刘凯、刘晓明
27柔性物料的测量方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511277217.12025-09-08CN121121726A2025-12-12官炳政、杨慧丽、谢杰、王风娇、张功伟、王凯
28轮胎胶料矫正方法发明专利公布CN202511253735.X2025-09-03CN121625509A2026-03-10杨慧丽、侯东云、刘云飞、段全心
29带钢丝胶料的自动续料系统发明专利公布CN202511254478.12025-09-03CN121625510A2026-03-10杨慧丽、侯东云、段全心、谢刚
30三角胶储料及送料装置和三角胶贴合机实用新型授权CN202521836932.X2025-08-27CN224394224U2026-06-23官炳政、薄夫修、宫一青、韩义强、刘朋霞
31成型鼓反包机构和成型鼓实用新型授权CN202521836955.02025-08-27CN224561974U2026-07-28俞一航、孙孝松
32轻卡机械成型鼓实用新型授权CN202521839116.42025-08-27CN224561973U2026-07-28俞一航、孙孝松
33一种物料中心偏移检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511190412.02025-08-24CN121033167A2025-11-28杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
34成型鼓反包杆及成型鼓实用新型授权CN202521781039.12025-08-20CN224490175U2026-07-14俞一航、栾英刚、李彦海、刘超
35成型机压合装置和成型机实用新型授权CN202521757872.22025-08-18CN224561976U2026-07-28杨慧丽、张传志、刘立忠、李淑浩、刘志斌
36柔性物料的监测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511086811.22025-08-04CN120588536B2026-07-07杨慧丽、谢杰、王风娇
37传递环和成型机实用新型授权CN202521601126.42025-07-29CN224408543U2026-06-26邬成亮、黑文栋、田素霞、秦丹
38多片压辊机构实用新型授权CN202521598557.X2025-07-29CN224408240U2026-06-26周福德、桑庆杰、张岩岩、陈西琪、李超
39压辊的自动控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511045175.92025-07-28CN120863124A2025-10-31邬成亮、张世龙、闫磊、顾益铭、张朋、赵振东、夏文宗
40缠绕后的轮胎部件质量评估方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510985736.72025-07-16CN120800250A2025-10-17官炳政、邬成亮、顾益铭、闫磊、郭珅
41轮胎胶料预定位装置和成型机实用新型授权CN202521495257.92025-07-16CN224311292U2026-06-02刘岩清、周福德、刘宝军
42胶料挤出装置和轮胎硫化设备实用新型授权CN202521495165.02025-07-16CN224311146U2026-06-02刘仕发、付长利、李培丰、吴春丽、梁帅
43轮胎硫化设备及硫化装置实用新型授权CN202521496165.22025-07-16CN224311286U2026-06-02刘仕发、付长利、吴春丽、梁帅、李培丰
44轮胎硫化系统及硫化装置实用新型授权CN202521496049.02025-07-16CN224311285U2026-06-02刘仕发、付长利、吴春丽、梁帅、季付高
45三角胶压合装置实用新型授权CN202521495787.32025-07-16CN224311284U2026-06-02官炳政、薄夫修、黄晓虎、宫一青、韩义强、张晓东
46轮胎三角胶成型鼓装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521495838.22025-07-16CN224311290U2026-06-02官炳政、薄夫修、韩义强、赵军、方书明、李建龙、王富林、张晓东
47挤出机及硫化系统实用新型授权CN202521495663.52025-07-16CN224426426U2026-06-30刘仕发、付长利、吴春丽、梁帅、李培丰
48胎面硫化机和硫化系统实用新型授权CN202521495195.12025-07-16CN224426602U2026-06-30刘仕发、付长利、吴春丽、梁帅、季付高
49轮胎硫化设备实用新型授权CN202521495716.32025-07-16CN224426603U2026-06-30刘仕发、季付高、付长利、吴春丽、梁帅
50胶料运输装置及贴合设备实用新型授权CN202521495775.02025-07-16CN224446976U2026-07-03官炳政、薄夫修、宫一青、桑金伟、韩义强、李建龙、何军堂、赵海洋

软控股份是全球领先的橡胶智能装备提供商，依托全产业链技术优势为轮胎企业提供核心智能化解决方案。公司成立于2000年12月31日，2006年10月18日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于山东省青岛市。

公司主营业务聚焦橡胶行业应用软件、信息化装备的研发创新，为轮胎企业提供软硬结合、管控一体的智能化整体解决方案，推动工业智能化发展，同时广泛涉足物联网、RFID、自动化物流、橡胶新材料等领域。从分类来看，公司所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，概念板块涵盖破净股、青岛、小盘价值。

2026年上半年，软控股份实现营业收入43.89亿元，在所属行业92家企业中排名第4，仅次于科达制造的103.92亿元、豪迈科技的60.16亿元，大幅高于9亿元的行业平均数与4.69亿元的行业中位数；同期实现净利润1.45亿元，行业排名第13，高于8725.55万元的行业平均数与2303.43万元的行业中位数。从主营业务构成来看，橡胶装备系统贡献营收29.64亿元，占比67.54%；橡胶新材料贡献营收13.84亿元，占比31.53%；其他业务贡献营收4091.24万元，占比0.93%。

指标类型 具体指标 软控股份当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营收类 2026年上半年营业收入 43.89亿元 4/92 第一名科达制造103.92亿元、第二名豪迈科技60.16亿元 9亿元 4.69亿元
利润类 2026年上半年净利润 1.45亿元 13/92 第一名科达制造19.73亿元、第二名豪迈科技11.34亿元 8725.55万元 2303.43万元
业务构成类 橡胶装备系统营收及占比 29.64亿元，占比67.54% - - - -
业务构成类 橡胶新材料营收及占比 13.84亿元，占比31.53% - - - -
业务构成类 其他业务营收及占比 4091.24万元，占比0.93% - - - -

软控股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种后充气卡盘快速装卸装置和方法发明专利公布CN202611090135.02026-07-21CN122606927A2026-08-21丁振堂、张维义、郭良刚、赵衍鹏、李洪飞
2物料放置方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610818262.12026-06-08CN122657240A2026-08-28王志明、王福才、袁泽润、孙国平、王笑东
3轮胎胎面缠绕路径的规划方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610808833.32026-06-04CN122442999A2026-07-24邬成亮、顾益铭、闫磊、郭珅、张朋
4一种胎面接头缝合设备及胎面接头缝合方法发明专利公布CN202610788146.X2026-06-02CN122606928A2026-08-21杨慧丽、刘云飞、李少远、段全心
5一种带破拱功能的上料装置及其破拱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610710769.52026-05-21CN122501621A2026-08-04王福才、王志明、刘晓明、贾凤兰、孙国平、王笑东
6一种新型胶囊硫化机与注胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610694728.12026-05-19CN122232131A2026-06-19丁振堂、刘仕发、季付高、肖长山、付长利、吴春丽、梁帅
7基于工业相机的物料纠偏系统、电子设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610688247.X2026-05-18CN122343881A2026-07-07官炳政、杨慧丽、郭辉、李少远、杨忠林、吴志强、战一源
8胎面缠绕机的控制方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610654044.92026-05-12CN122539698A2026-08-11邬成亮、闫磊、顾益铭、董绪印、王祥龙
9一种帘布系统及帘布生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371739.62026-03-24CN122034213A2026-05-15官炳政、杨慧丽、栾利强、贾旗、辛建豪、王振宇、马纵横
10一种帘布生产装置及帘布生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371672.62026-03-24CN122034212A2026-05-15官炳政、杨慧丽、陈云青、王振宇、贾旗、辛建豪、潘瑞冬
11一种供料装置及导切机系统发明专利公布CN202610038013.02026-01-12CN121535866A2026-02-17官炳政、王志明、王福才、刘晓明、刘凯、霍威、孙树彬、张皓奕
12一种胶条摆放装置及方法发明专利公布CN202610024460.02026-01-08CN121536708A2026-02-17官炳政、陈亮、张明、徐志强、王文学、寻红涛
13一种精校准轮胎激光雕刻方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512021761.62025-12-29CN121423892A2026-01-30官炳政、杨慧丽、郭辉、袁仁辉、林锦辉、蔡恒汇
14物料的漏贴检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511717156.62025-11-20CN121504896A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
15物料的褶皱检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511716175.72025-11-20CN121504895A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
16物料的错边检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511716164.92025-11-20CN121504894A2026-02-10杨慧丽、谢杰、王志东、王风娇、韩煜
17帘布储料方法、帘布储料装置及轮胎生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511651181.92025-11-11CN122008608A2026-05-12官炳政、杨清夏、王善梅、张丰仙、马健、高堪林、李胜超、窦传浩、黄秀娥
18胶料输送装置和胶料复合装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511589600.02025-10-31CN121247534A2026-01-02薄夫修、张志风、徐磊、张世德、王祥海
19冠带条单条宽度检测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511446190.42025-10-10CN121213846A2025-12-26杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
20冠带条缠绕层数检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511446149.72025-10-10CN121280383A2026-01-06官炳政、杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
21冠带条缝隙检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511445536.92025-10-10CN121330238A2026-01-13官炳政、杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
22冠带条总宽度检测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511445521.22025-10-10CN121236341B2026-08-25杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
23橡胶轮胎设备的语音控制方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511415881.82025-09-29CN121034305A2025-11-28杨慧丽、董其文、陈海波
24一种液压升降平台及胶片生产线实用新型授权CN202522069538.42025-09-25CN224677716U2026-08-25官炳政、陈亮、李鲁岩、莫金冲、魏娜、任静雯
25一种胶片冷却方法及装置发明专利公布CN202511325031.92025-09-16CN120985831A2025-11-21官炳政、陈亮、李鲁岩、周尊强、寻红涛、刘艳
26一种辅助退料机构及导切机实用新型授权CN202521982504.82025-09-15CN224677483U2026-08-25官炳政、王福才、郑海洋、刘凯、刘晓明
27柔性物料的测量方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511277217.12025-09-08CN121121726A2025-12-12官炳政、杨慧丽、谢杰、王风娇、张功伟、王凯
28轮胎胶料矫正方法发明专利公布CN202511253735.X2025-09-03CN121625509A2026-03-10杨慧丽、侯东云、刘云飞、段全心
29带钢丝胶料的自动续料系统发明专利公布CN202511254478.12025-09-03CN121625510A2026-03-10杨慧丽、侯东云、段全心、谢刚
30三角胶储料及送料装置和三角胶贴合机实用新型授权CN202521836932.X2025-08-27CN224394224U2026-06-23官炳政、薄夫修、宫一青、韩义强、刘朋霞
31成型鼓反包机构和成型鼓实用新型授权CN202521836955.02025-08-27CN224561974U2026-07-28俞一航、孙孝松
32轻卡机械成型鼓实用新型授权CN202521839116.42025-08-27CN224561973U2026-07-28俞一航、孙孝松
33一种物料中心偏移检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511190412.02025-08-24CN121033167A2025-11-28杨慧丽、谢杰、綦昌波、周斌、王风娇、王志东、韩煜、陈冠文、张功伟
34成型鼓反包杆及成型鼓实用新型授权CN202521781039.12025-08-20CN224490175U2026-07-14俞一航、栾英刚、李彦海、刘超
35成型机压合装置和成型机实用新型授权CN202521757872.22025-08-18CN224561976U2026-07-28杨慧丽、张传志、刘立忠、李淑浩、刘志斌
36柔性物料的监测方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511086811.22025-08-04CN120588536B2026-07-07杨慧丽、谢杰、王风娇
37传递环和成型机实用新型授权CN202521601126.42025-07-29CN224408543U2026-06-26邬成亮、黑文栋、田素霞、秦丹
38多片压辊机构实用新型授权CN202521598557.X2025-07-29CN224408240U2026-06-26周福德、桑庆杰、张岩岩、陈西琪、李超
39压辊的自动控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511045175.92025-07-28CN120863124A2025-10-31邬成亮、张世龙、闫磊、顾益铭、张朋、赵振东、夏文宗
40缠绕后的轮胎部件质量评估方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510985736.72025-07-16CN120800250A2025-10-17官炳政、邬成亮、顾益铭、闫磊、郭珅
41三角胶压合装置实用新型授权CN202521495787.32025-07-16CN224311284U2026-06-02官炳政、薄夫修、黄晓虎、宫一青、韩义强、张晓东
42轮胎三角胶成型鼓装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521495838.22025-07-16CN224311290U2026-06-02官炳政、薄夫修、韩义强、赵军、方书明、李建龙、王富林、张晓东
43胶料运输装置及贴合设备实用新型授权CN202521495775.02025-07-16CN224446976U2026-07-03官炳政、薄夫修、宫一青、桑金伟、韩义强、李建龙、何军堂、赵海洋
44胎圈输送码垛装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521495826.X2025-07-16CN224466876U2026-07-07官炳政、薄夫修、王志宇、韩义强、何军堂、宫一青
45钢圈供给装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521495569.X2025-07-16CN224490167U2026-07-14官炳政、薄夫修、韩义强、宫一青、桑金伟、张瑞华、赵海洋
46三角胶贴合装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521497783.92025-07-16CN224510490U2026-07-17官炳政、薄夫修、宫一青、张晓东、韩义强
47胎圈成型系统实用新型授权CN202521495160.82025-07-16CN224510488U2026-07-17官炳政、薄夫修、宫一青、韩义强、桑金伟、李建龙、何军堂、张晓东、刘朋霞、黄晓虎
48胶料加工设备实用新型授权CN202521495901.22025-07-16CN224528090U2026-07-21官炳政、薄夫修、宫一青、桑金伟、韩义强、李建龙、何军堂、赵海洋
49钢圈供料加工装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521495477.12025-07-16CN224528078U2026-07-21官炳政、薄夫修、宫一青、桑金伟、韩义强、李建龙、何军堂、赵海洋
50轮胎三角胶成型鼓装置和胎圈成型系统实用新型授权CN202521499291.32025-07-16CN224528087U2026-07-21官炳政、薄夫修、宫一青、韩义强、桑金伟、张晓东

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