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大学生成为亮眼科创生力军

  本报讯(记者何蕊)北京晚报记者从市教委获悉,共有69所北京大中小学参与第二届世界人形机器人运动会。其中,高校代表队在足球、乒乓球、自由搏击等赛项中摘金夺银,创下佳绩。大学生成为本届赛事上亮眼的“科创生力军”。

  赛场上,“钢铁选手”激烈较量;赛场下,操控它们的是一群敢想敢拼的本科生。从算法调试到硬件改装,从战术设计到临场应变,这群平均年龄20岁出头的年轻人样样在行。

  清华大学“火神队”卫冕足球5V5大型组冠军,20名队员中来自自动化、信息科学、车辆工程、机械等专业的本科生数量占大头。指导老师赵明国介绍,自己负责把控整体研发战略,视觉、运动控制等技术开发和通信调试,全部交由学生自主创新完成。

  “火神队”队长、清华大学自动化系大四学生郭砼参加了两届世界人形机器人运动会。他坦言:“去年,机器人只掌握了大力踢球和正常走跑两种步态。今年,我们通过对技术的全方位迭代升级,教机器人学会了近距离连续带球等技能,‘球员’通过默契配合层层推进,把球‘传’进对方球门。”

  北京信息科技大学是本届运动会参加赛项最多的高校。记者从该校参赛名单中发现,一大批本科生成为核心研发人员。计算机学院大三学生李天乐第一次参赛就承担了乒乓球赛项的技术开发工作。“我们重点优化了视觉感知、球的三维定位和轨迹预测,让机器人不仅能实时看到球在哪儿,还能提前判断球接下来会到哪儿去。”他说,过去一个多月里,自己和组员放弃暑假休息,全身心投入备赛,“这是一次绝佳的学习机会,收获比死记硬背理论知识多得多。”

  本科生在国际赛事上挑大梁,这份底气离不开各校多年深耕的学科硬实力。记者注意到,从布局前沿学科,到探索产教融合,北京高校正在用各具特色的学科建设路径,为人形机器人产业筑牢人才底座。

  作为国内最早探索具身智能与机器人的高校之一,清华大学早在1985年就牵头成立了我国首个智能机器人实验室,为了吸引更多学生投身前沿领域,该校还开设了具身智能、智能机器人、机器人认知与实践等专业课和通识课。

  北京建筑大学把城市应急、建筑运维等场景融入教学实训,课堂所学直接支撑起了赛事的清障、精细操作等任务。参赛学生楚奥凯说:“我们参与了运动会的‘应急处突’场景赛,机器人要在30分钟内连续完成清障、开窗通风、拉警戒线三个任务,对视觉定位等要求很高。人工智能与机器视觉等课堂上的知识派上了用场。”

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