2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办，京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏表示，机器人还在爆发的前夜，原因在于整个机器人以及具身模型，它对于任务理解、泛化性相关的能力还是存在一些不足。

　　“比如在我们的实验场、京东物流的部分场景当中，在某些特定标准任务下，机器人已经可以做到和人持平，不管是效率还是成本方面，都已经非常接近人工。但是没办法规模化复制到更多、更复杂的场景里面去。”他说。

　　他指出，原因就是模型的泛化性不好。而模型泛化性不好，是因为没有足够的数据用来训练模型，所以机器人目前只能局限在部分具体场景中使用，没办法实现规模化复制。行业内普遍认为，如果要训练出一个可以规模化复制、泛化能力优秀的机器人大脑，需要千万小时级别的数据量。

　　但是目前行业能够供给模型训练的数据只有 10 万小时这个量级，中间存在巨大的数据缺口，除此之外还存在本体采集的数据，跨本体泛化适配难等一系列问题。

　　所以他认为，未来制约机器人发展的是它的大脑，也就是大脑的泛化能力能不能达标，而大脑能不能足够智能，关键在于我们有没有充足的数据去供给模型训练。

　　因此京东做出一个决定，下一阶段要开展全球最大规模的数据采集任务，目标是在两年以内，要采集超过一千万小时的高质量人类真实场景的行为数据，同时采集超过 100 万小时的机器人本体的运行数据。

　　“这项行动计划，会覆盖京东内部各类员工、外部行业从业人员、城市中的市民等方方面面，会发动超过十万人去参与这项计划。所有的数据采集一定都是基于合法合规，在能够保证数据安全可靠的模式下开展。我们希望能够通过这项计划，为具身智能这个行业提供一套可持续的数据基础设施。”他说。