7月4日消息，国家知识产权局信息显示，成都秦川物联网科技股份有限公司申请一项名为“基于六轴力传感器的工件打磨系统、方法和存储介质”的专利。申请公布号为CN122323027A，申请号为CN202610633388.1，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年5月9日，发明人邵泽华、李勇、苏畅、陈韵百，专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司，专利代理师刘书华，分类号B24B27/00、B24B19/00、B24B9/04、B24B51/00、B24B49/00、B24B49/12、B24B41/04、B24B55/02、B24B55/06、B24B1/00、B25J9/16、G06F30/27、G06F30/17、G06N20/00、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0464、G06F18/214、G06F17/14、G06N3/084、G06F119/14、G06F119/04。
专利摘要显示，本发明提供一种基于六轴力传感器的工件打磨系统、方法和存储介质，包括：确定当前打磨区域的力学响应数据；确定当前打磨区域的表面粗糙度；基于工件种类、当前打磨区域的曲率、表面粗糙度和目标粗糙度，确定当前打磨区域的目标打磨参数；控制工业机器人基于目标打磨参数进行打磨作业；循环执行以上步骤，响应于当前打磨区域的表面粗糙度与目标粗糙度的差值小于差值阈值，控制工业机器人前往下一打磨区域进行打磨作业。本发明可实现对打磨过程的智能反馈与自适应调节，针对不同工件区域自动调整打磨参数，有效解决传统恒力打磨在面对材料硬度不均或曲面曲率剧烈变化时，容易出现的过度打磨或打磨不足的问题，提升打磨质量与效率。
秦川物联成立于2001年12月30日，于2020年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为四川省成都市。该公司是国内领先的智能燃气表制造商，核心技术优势显著，具备较高投资价值。
秦川物联所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表，概念板块涵盖微盘股、超微盘股、小盘均衡。其主营业务为智能燃气表的研发、制造、销售和服务，融合多项核心技术，还提供燃气运营管理软件。
2025年，秦川物联实现营业收入2.7亿元，在62家同行中排名第52，远低于行业第一名川仪股份的68.05亿元和第二名咸亨国际的45.61亿元，行业平均数为9.68亿元，中位数为5.45亿元。主营业务构成中，物联网智能燃气表占比57.32%，营收1.55亿元。净利润方面，2025年为 - 1.16亿元，行业排名59/62，行业第一名川仪股份达6.52亿元，第二名柯力传感为3.91亿元，行业平均数为6766.57万元，中位数为6682.27万元。
成都秦川物联网科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于工业物联网的传感器集群管理方法、系统及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610787405.7 | 2026-06-03 | CN122331354A | 2026-07-03 | 邵泽华、李勇、苏畅、陈韵百 |
| 2 | 基于工业物联网的传感器网络优化方法、系统及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610781935.0 | 2026-06-02 | CN122317135A | 2026-06-30 | 邵泽华、李勇、陈紫林、陈韵百 |
| 3 | 融合多源异构数据的工业物联网运行状态预测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610781953.9 | 2026-06-02 | CN122333385A | 2026-07-03 | 邵泽华、李勇、张磊、葛安民 |
| 4 | 一种智慧城市基站电源应急监管物联网大模型系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610737170.0 | 2026-05-27 | CN122292653A | 2026-06-26 | 邵汉舒、周莙焱、罗国斌 |
| 5 | 一种智慧城市隧道裂缝应急监管物联网系统、方法及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610728417.2 | 2026-05-26 | CN122332820A | 2026-07-03 | 邵汉舒、周莙焱、刘红建 |
| 6 | 基于物联网大模型的城市树木侵占应急监管系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610719675.4 | 2026-05-25 | CN122313289A | 2026-06-30 | 邵汉舒、周莙焱、赵益、何雷 |
| 7 | 基于物联网大模型的智慧城市管网异味应急监管系统、方法、介质及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610724366.6 | 2026-05-25 | CN122333286A | 2026-07-03 | 邵汉舒、周莙焱、曾思维 |
| 8 | 一种用于物联网终端的双向身份验证系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610702590.5 | 2026-05-21 | CN122226301A | 2026-06-16 | 邵泽华、李勇、陈韵百、李洪 |
| 9 | 面向智能制造的设备健康管理及故障预测预警方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610685571.6 | 2026-05-19 | CN122243471A | 2026-06-19 | 邵泽华、刘彬、古云松、张磊 |
| 10 | 基于工业物联网的制造现场危险源动态管控系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610677721.9 | 2026-05-18 | CN122284554A | 2026-06-26 | 邵泽华、刘彬、王军、古云松、葛安民 |
| 11 | 基于六轴力传感器的工件打磨系统、方法和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610633388.1 | 2026-05-09 | CN122323027A | 2026-07-03 | 邵泽华、李勇、苏畅、陈韵百 |
| 12 | 基于物联网大模型的静置车应急监测系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610602810.7 | 2026-05-06 | CN122200924A | 2026-06-12 | 邵汉舒、周莙焱、罗国斌 |
| 13 | 面向智慧燃气的安全运维监视与异常处置系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610606329.5 | 2026-05-06 | CN122328697A | 2026-07-03 | 邵泽华、李勇、彭启昆、赵小飞 |
| 14 | 基于物联网大模型的交通信号灯故障应急管理系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610579219.4 | 2026-04-29 | CN122176947A | 2026-06-09 | 邵汉舒、周莙焱、曾思维 |
| 15 | 一种智慧城市消防水压应急监管物联网大模型系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610560863.7 | 2026-04-27 | CN122124433A | 2026-06-02 | 邵汉舒、周莙焱、茹锐 |
| 16 | 基于物联网大模型的道路覆冰应急预警系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610542656.9 | 2026-04-23 | CN122067421A | 2026-05-19 | 邵汉舒、周莙焱、黄光华 |
| 17 | 工业物联网设备数据采集方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610530163.3 | 2026-04-21 | CN122085840A | 2026-05-26 | 邵泽华、刘彬、钟璐、葛安民 |
| 18 | 传感器远程固件更新物联网大模型系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610527350.6 | 2026-04-21 | CN122093259A | 2026-05-26 | 邵泽华、李勇、王军、何雷、陈韵百 |
| 19 | 智慧城市隧道交通应急监管物联网大模型系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610526704.5 | 2026-04-21 | CN122116644A | 2026-05-29 | 邵汉舒、周莙焱、曾思维 |
| 20 | 城市隧道隐患应急监测物联网大模型系统、方法和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610528907.8 | 2026-04-21 | CN122264251A | 2026-06-23 | 邵汉舒、周莙焱、刘红建 |
| 21 | 智慧城市限高限载应急预警物联网系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610518724.8 | 2026-04-20 | CN122050171A | 2026-05-15 | 邵汉舒、魏小军、罗国斌 |
| 22 | 一种基于边缘智能的工业物联网设备异常检测系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610517444.5 | 2026-04-20 | CN122053360B | 2026-06-26 | 邵泽华、李勇、苏利龙 |
| 23 | 基于物联网大模型的城市地下空间应急预警系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610508679.8 | 2026-04-17 | CN122046034A | 2026-05-15 | 邵汉舒、周莙焱、罗国斌、舒醒 |
| 24 | 用于传感器的多网关协同力学数据监测物联网系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610475883.4 | 2026-04-13 | CN122027667A | 2026-05-12 | 邵泽华、李勇、苏畅、陈韵百 |
| 25 | 基于自适应采样的工业物联网设备监测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610476165.9 | 2026-04-13 | CN122027668A | 2026-05-12 | 邵泽华、李勇、何雷、魏勇 |
| 26 | 基于多传感器的道路摩擦动态反演物联网系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610468347.1 | 2026-04-10 | CN122101182A | 2026-05-29 | 邵泽华、李勇、王军、苏畅、陈紫林 |
| 27 | 基于物联网大模型的智慧城市供热应急调控系统和方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610450297.4 | 2026-04-08 | CN122015179B | 2026-06-26 | 邵汉舒、周莙焱、黄光华 |
| 28 | 智慧城市管网溢流应急监管物联网大模型系统与方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610442597.8 | 2026-04-07 | CN121998259A | 2026-05-08 | 邵汉舒、周莙焱、茹锐 |
| 29 | 基于智慧燃气监管物联网的燃气气化方法、系统和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610444619.4 | 2026-04-07 | CN122041050A | 2026-05-15 | 邵泽华、李勇、权亚强、张磊、吴岳飞 |
| 30 | 智慧城市雨水口应急监管物联网大模型系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610433959.7 | 2026-04-03 | CN121992862A | 2026-05-08 | 邵汉舒、周莙焱、曾思维 |
| 31 | 一种基于物联网的传感器数据协同传输系统、方法和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610425592.4 | 2026-04-02 | CN122001769A | 2026-05-08 | 邵泽华、李勇、苏畅 |
| 32 | 一种用于变送器线上维护的工业物联网系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610425253.6 | 2026-04-02 | CN122001916A | 2026-05-08 | 邵泽华、李勇、陈韵百、苏畅、何雷 |
| 33 | 基于传感器的人机协同监控物联网系统、方法和介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610425293.0 | 2026-04-02 | CN121973242B | 2026-06-23 | 邵泽华、李勇、刘彬、权亚强、苏畅 |
| 34 | 融合数字孪生与联邦学习的工业物联网优化系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408704.5 | 2026-03-31 | CN122226809A | 2026-06-16 | 邵泽华、李勇、古云松、梁永增 |
| 35 | 基于工业物联网的设备故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610408702.6 | 2026-03-31 | CN122310362A | 2026-06-30 | 邵泽华、权亚强、苏利龙、胥杰 |
| 36 | 基于工业物联网的设备多工况故障诊断方法、装置、终端和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610409207.7 | 2026-03-31 | CN122310213A | 2026-06-30 | 邵泽华、刘彬、权亚强、陈紫林 |
| 37 | 基于工业物联网的物料智能调拨管理系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610408707.9 | 2026-03-31 | CN122331391A | 2026-07-03 | 邵泽华、李勇、权亚强、古云松 |
| 38 | 基于物联网大模型的排水管网淤积处理系统和方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610398921.0 | 2026-03-30 | CN121961536B | 2026-06-19 | 邵汉舒、周莙焱、罗国斌 |
| 39 | 基于工业物联网的传感器使用寿命预测方法、系统及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610386558.0 | 2026-03-27 | CN122197375A | 2026-06-12 | 邵泽华、李勇、苏畅、陈紫林 |
| 40 | 基于工业物联网的无人驾驶仓储车辆冲突预测与引导方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610386957.7 | 2026-03-27 | CN122198850A | 2026-06-12 | 邵泽华、刘彬、古云松 |
| 41 | 基于工业物联网的设备动态信息采集方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610378799.0 | 2026-03-26 | CN122260963A | 2026-06-23 | 邵泽华、权亚强、魏勇 |
| 42 | 基于物联网的燃气管网风险评估方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610373324.2 | 2026-03-25 | CN122288373A | 2026-06-26 | 邵泽华、李勇、陈韵百 |
| 43 | 基于工业物联网的安全培训数据分析方法、系统及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610370729.0 | 2026-03-25 | CN122286349A | 2026-06-26 | 邵泽华、李勇、苏利龙 |
| 44 | 一种基于涡街流量传感器的汽液识别方法与物联网系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610343052.1 | 2026-03-19 | CN122217798A | 2026-06-16 | 邵泽华、李勇、苏畅 |
| 45 | 一种智慧燃气管道积液监管方法与物联网系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610327750.2 | 2026-03-17 | CN121897867A | 2026-04-21 | 邵泽华、李勇、权亚强、陈韵百 |
| 46 | 基于物联网的六轴力传感器力觉交互系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610341405.4 | 2026-03-17 | CN122201699A | 2026-06-12 | 邵泽华、李勇、王军、苏畅 |
| 47 | 基于工业物联网的机床监控方法、系统及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610289523.5 | 2026-03-11 | CN121808321B | 2026-06-19 | 邵泽华、刘彬、钟璐、古云松 |
| 48 | 基于工业物联网的传感器资源调度方法、系统及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610289520.1 | 2026-03-11 | CN121842128B | 2026-06-19 | 邵泽华、刘彬、权亚强、陈紫林 |
| 49 | 基于物联网大模型的城市热岛效应应急监控系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610286586.5 | 2026-03-10 | CN121836288A | 2026-04-10 | 邵汉舒、周莙焱、刘红建、舒醒 |
| 50 | 基于工业物联网的传感器数据分析方法、系统及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610284889.3 | 2026-03-10 | CN121834473B | 2026-06-19 | 邵泽华、李勇、苏畅 |
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