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诺力股份、富达机电申请移动制冰机器人相关专利，移动制冰机器人缺水时自动补水控制方法

创始人 更新于 2026-03-28 09:53:16 首发于 2026-03-28 09:53:19 街坊资讯 0

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司、安徽富达机电科技有限公司申请一项名为“移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质”的专利。申请公布号为CN121742327A，申请号为CN202512049894.4，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2025年12月31日，发明人徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵，专利代理机构杭州果智唯实知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师姜春咸，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明公开了一种移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质；在识别到缺水的情况下向服务器发送暂停接收送冰任务的请求消息；通过粗定位移动至机器人基站预设范围内，并通过二次定位将水箱的入水口与机器人基站的供水口实现对位对接；向机器人基站发送开始加水请求消息以使得机器人基站控制供水口开始向水箱的入水口进行供水；按照第一预设时间间隔向机器人基站发送心跳数据包，以使得机器人基站在连续两次接收到心跳数据包的时间间隔超过第二预设时间间隔的情况下、控制供水口停止向水箱的入水口进行供水；在识别到满水的情况下向机器人基站发送停止加水请求消息以使得机器人基站控制供水口停止向水箱的入水口进行供水。

诺力股份成立于2000年3月3日，于2015年1月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省长兴县。该公司是国内领先的工业车辆制造商，核心业务聚焦轻小型搬运及电动仓储车辆，拥有全产业链优势。

诺力股份主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工业4.0、工业互联网、机器人概念等板块。

2025年，诺力股份营业收入66.89亿元，行业排名3/3，低于第一名山推股份的146.2亿元、第二名铁建重工的100.45亿元，行业平均数为104.52亿元，中位数为100.45亿元。其主营业务中，智能智造装备产品38.2亿元占比57.10%，智慧物流系统产品28.4亿元占比42.45%，其他(补充)2989.93万元占比0.45%。净利润方面，2025年为4.29亿元，行业排名3/3，低于第一名铁建重工的14.83亿元、第二名山推股份的12.14亿元，行业平均数为10.42亿元，中位数为12.14亿元。

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610034255.22026-01-12CN121671409A2026-03-17黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明
2化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质发明专利公布CN202512049644.02025-12-31CN121720783A2026-03-24管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯
3移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵
4一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974415.32025-12-25CN121573619A2026-02-27林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰
5一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统发明专利公布CN202511929895.12025-12-19CN121749856A2026-03-27夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华
6一种电池充电方法、主控器及电池系统发明专利公布CN202511857091.52025-12-10CN121689389A2026-03-17黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福
7适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆发明专利公布CN202511788729.42025-12-01CN121676537A2026-03-17郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰
8一种充电系统的控制方法及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511637630.42025-11-10CN121200845A2025-12-26郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇
9适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511624941.72025-11-07CN121292327A2026-01-09郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰
10一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511518686.82025-10-23CN121291428A2026-01-09黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙
11基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511513339.62025-10-22CN121292326A2026-01-09郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强
12一种工业车辆的增强检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511441007.12025-10-10CN121298267A2026-01-09郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇
13一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511371119.42025-09-24CN121083198A2025-12-09房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明
14防护结构及具有其的托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202511349056.22025-09-19CN121106440A2025-12-12罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲
15适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511325994.92025-09-17CN121246686A2026-01-02袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波
16一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511297070.22025-09-11CN121207561A2025-12-26郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠
17一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289711.X2025-09-10CN121324013A2026-01-13何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰
18一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511263435.X2025-09-05CN120792699A2025-10-17夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰
19一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511250291.42025-09-03CN121094850A2025-12-09汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健
20一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245939.92025-09-02CN120792604A2025-10-17夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺
21一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质发明专利公布CN202511207885.72025-08-27CN120963407A2025-11-18汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华
22一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车发明专利公布CN202511189716.52025-08-25CN120987231A2025-11-21刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源
23一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511191694.62025-08-25CN121042901A2025-12-02房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵
24一种用于工业车辆的运维方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511172733.82025-08-21CN121094786A2025-12-09郑杰、张建华、林学敏、汪秋云、陈杰、何泽龙、夏双菊、朱启明
25适用于高空作业车的安全供电系统、高空作业车发明专利公布CN202511167239.22025-08-20CN120999830A2025-11-21黄德玉、陈勇、唐海鸿、吴文谦、叶佳城、钱雪娇、许强、袁财超、胡琪、吴又鑫、李紫薇、陈晟、郭阳春
26一种叉车门架升降及能量回收系统及其控制方法、叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511102493.42025-08-07CN120739779A2025-10-03姚俊娟、朱宇坚、毛英、丁晟、房旺、何志兴
27适用于窄巷道车辆货物同巷异侧移库的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511057266.42025-07-30CN120887357A2025-11-04梅亚泽、钱波、茆福军、肖东明、吴郭芸、钱雨清、陈小虎、张小健
28适用于工业车辆的控制器调节装置、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510972017.12025-07-15CN120802748A2025-10-17孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、钟汉胤、杨崇光、徐金涛、葛剑威、房旺、陈玉梅
29适用于工业车辆的翻转感应踏板、双踏板驾驶装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510955651.42025-07-11CN120902522A2025-11-07孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、李斌斌、郑建、黄聪、刘波、房旺、陈玉梅
30一种货叉安全控制系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510798978.52025-06-16CN120518018A2025-08-22刘欢欢、倪炯、朱宇坚、姚俊娟、焦玉麒、张帆、房旺、刘波
31一种工业车辆线路故障检测器及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510741390.62025-06-05CN120652355A2025-09-16曾苏蝶、夏双菊、郑杰、孙笠、陈杰、汪秋云、房旺、王晓勇、刘波
32一种叉车属具及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510677726.72025-05-26CN120383279A2025-07-29何振康、陈杰、丁晟、毛英、郑文明、罗志刚、罗家福、房旺、刘波、王晓勇
33一种具有缓冲结构的起升油缸、叉车及叉车的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510603714.X2025-05-12CN120444299A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、张帆、倪炯、刘波、王晓勇
34一种叉车及双电机前驱转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510588099.X2025-05-08CN120440813A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、刘欢欢、倪炯、谭静、房旺、陈玉梅
35一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545944.52025-04-28CN120208145A2025-06-27陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
36一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545947.92025-04-28CN120383282A2025-07-29叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
37一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台实用新型授权CN202520826377.62025-04-28CN224030583U2026-03-24陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
38一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台实用新型授权CN202520826380.82025-04-28CN224030584U2026-03-24叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
39一种串杆上轴承安装结构及串杆实用新型授权CN202520600271.42025-04-01CN224000994U2026-03-17何振康、方谊茂、罗志刚、刘云峰、黄德祥、郑文明、刘波、王晓勇
40一种宽视野门架油路结构及叉车实用新型授权CN202520531531.72025-03-25CN223866320U2026-02-03姚俊娟、朱宇坚、焦玉麒、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、王晓勇
41一种机动化货车及转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510302926.42025-03-14CN119929714A2025-05-06梁超、张建华、张志宇、罗曼、王鉴炜、曹家乐、黄强强、施林强、陈玉梅
42一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510304644.82025-03-14CN120004181A2025-05-16朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
43一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车实用新型授权CN202520450047.12025-03-14CN223936162U2026-02-24朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
44一种叉车平衡重结构及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510211039.62025-02-25CN119841256A2025-04-18焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
45一种叉车平衡重结构及叉车实用新型授权CN202520307346.X2025-02-25CN223837048U2026-01-27焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
46叉车配重外观专利授权CN202530069730.62025-02-18CN309638608S2025-11-28焦玉麒、朱宇坚、张帆、倪炯
47一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构实用新型授权CN202520248865.32025-02-17CN223804832U2026-01-16丁国明、罗曼·布祖诺夫、张志宇、毛英、丁晟、陈利军、董志泉、潘宇鸿
48模块化集成牵引车外观专利授权CN202530061818.32025-02-12CN309523760S2025-09-30周静雯、范易奇、黄娇
49一种适用多场景操作的牵引车发明专利授权CN202510154031.02025-02-12CN119872713B2025-12-02罗曼·布祖诺夫、范易奇、张志宇、毛英、丁晟、卫恺、陈振华、黄娇
50一种基于模块化集成的牵引车实用新型授权CN202520219931.42025-02-12CN223672648U2025-12-16张志宇、罗曼·布祖诺夫、范易奇、毛英、丁晟、沈利强、潘宇鸿

天眼查数据显示，安徽富达机电科技有限公司成立日期2013年1月17日，法定代表人丁建峰，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3500万人民币，实缴资本1500万人民币，注册地址为安徽省滁州市全椒县十字镇十谭工业园富达大道1号。安徽富达机电科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息38条，拥有行政许可8个。

安徽富达机电科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵
2一种自动脱模的球形制冰机发明专利公布CN202511280412.X2025-09-09CN120970140A2025-11-18丁建峰、王贵、汪立伟、崔翔锋、朱香玉、周大芬
3一种具有快拆式电源的便携式制冰机实用新型授权CN202520076621.12025-01-14CN223956989U2026-02-27丁建峰、崔翔锋、邵章恒、叶晓
4一种具有自动脱冰结构的球形冰制冰机实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202422792569.82024-11-15CN223399987U2025-09-30丁建峰、王贵、文武、童贤剑
5一种便携式全自动制冰机实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202422602795.52024-10-28CN223283280U2025-08-29丁建峰、汪立伟、邵章恒、叶晓
6一种能够自动出冰的商用制冰机实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202422533799.22024-10-21CN223228624U2025-08-15丁建峰、崔翔锋、叶晓、余文兵
7一种挤出式制冰机螺旋槽道式蒸发器发明专利实质审查的生效、公布CN202311179396.62023-09-13CN117213131A2023-12-12丁建峰、汪敬棋、王贵、丁强、汪立伟、夏宇栋、姜周曙
8一种挤出式制冰机的同轴管束式蒸发器发明专利实质审查的生效、公布CN202311179390.92023-09-13CN117387268A2024-01-12丁建峰、吕锦洋、王贵、丁强、汪立伟、夏宇栋、姜周曙
9一种透明子弹头制冰机实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权的终止、专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321391518.32023-06-02CN219995609U2023-11-10丁建峰、王贵、汪立伟、叶晓
10一种电子式制冰机控制盒实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权的终止、专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321321277.52023-05-29CN220156763U2023-12-08丁建峰、王贵、汪立伟、朱香玉
11一种台式自动制冰机实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320465469.72023-03-13CN220153006U2023-12-08丁建峰、王贵、汪立伟、文武
12一种线束卡扣塑料件实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320351389.92023-03-01CN219535469U2023-08-15丁建峰、王贵、汪立伟、崔翔锋
13一种自动制冰机的自动加水机构发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202010185142.52020-03-17CN111238104A2020-06-05丁建峰、王贵、张靖强、文武、王立伟、李振林
14一种自动制冰机的出冰机构实用新型授权CN202020330009.X2020-03-17CN211782141U2020-10-27丁建峰、王贵、张靖强、文武、王立伟
15一种球形冰制备用加热压铸机实用新型授权CN202020330008.52020-03-17CN211782140U2020-10-27丁建峰、王贵、齐玉龙、李振林
16一种球形冰制备用柱形制冰机实用新型授权CN202020330101.62020-03-17CN211782135U2020-10-27丁建峰、王贵、王立伟、李振林
17一种自动制冰机的自动加水机构实用新型授权CN202020330069.12020-03-17CN211782129U2020-10-27丁建峰、王贵、张靖强、文武、王立伟
18一种柱形制冰机的制冰模架实用新型授权CN202020330016.X2020-03-17CN211782133U2020-10-27丁建峰、王贵、齐玉龙、李振林
19一种球形冰制备用刻字杯实用新型授权CN202020330083.12020-03-17CN211782134U2020-10-27丁建峰、王贵、齐玉龙、李振林
20一种自动制冰机的螺杆刮冰机构实用新型授权CN202020330068.72020-03-17CN211782139U2020-10-27丁建峰、王贵、张靖强、文武、齐玉龙

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