1月24日消息，国家知识产权局信息显示，四川赛康智能科技股份有限公司申请一项名为“一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法”的专利，授权公告号CN115825123B，授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN115825123A，申请号为CN202211627130.9，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2022年12月16日，发明人曾德华、杨焘、郭玉华、陈展、伍飞、向黔川、何鑫，专利代理机构四川德韬专利代理事务所（普通合伙），专利代理师嬴雨径，分类号G01N23/04、H02G1/02、B64D47/08、B64D47/00、B64C27/04。
专利摘要显示，本申请公开了一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法，包括通信连接的控制终端和执行终端，所述执行终端至少具有一个U型结构的骨架，安装在所述骨架上用于检测输电线路缺陷的X射线机和探测器，还包括与所述X射线机、探测器和第一伺服电机电连接的控制电箱，所述控制电箱还电连接有用于查看输电线夹持情况的球形摄像头和用于查看输电线与骨架之间距离的双目测距摄像头。本发明通过设置可驱动的第一滑轮组和第二滑轮组能够根据不同的工况进行驱动，实现检测装置在输电线上移动，同时结合球形摄像头采集的实时画面确定实际检测位置，保证检测的精准度。
天眼查数据显示，四川赛康智能科技股份有限公司成立日期2003年8月7日，法定代表人曾德华，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本5060万人民币，实缴资本5060万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1800号4栋4层。四川赛康智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目587次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息182条，拥有行政许可28个。
四川赛康智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于微能量取电的电力开关柜触头测温方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511757615.3 | 2025-11-27 | CN121185464A | 2025-12-23 | 曾德华、付春辉、向黔川 |
| 2 | 基于多传感器融合的GIS设备射线检测重复定位系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511407107.2 | 2025-09-29 | CN121208027A | 2025-12-26 | 曾德华、向黔川、付春辉、李岩、马克民 |
| 3 | 面向变电站GIS设备的X射线图像比对与结构变化分析方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511406713.2 | 2025-09-29 | CN121208026A | 2025-12-26 | 曾德华、向黔川、付春辉、李岩、马克民 |
| 4 | 多分裂输电线路耐张线夹的X射线检测系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511149401.8 | 2025-08-18 | CN120651869B | 2025-10-31 | 曾德华、任绍东、向黔川、李波、谢亿、侯宏韬 |
| 5 | 用于多分裂输电导线的多功能检修平台及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511152301.0 | 2025-08-18 | CN120896047A | 2025-11-04 | 曾德华、任绍东、向黔川、李波 |
| 6 | 多分裂输电导线耐张线夹的X射线检测系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511152068.6 | 2025-08-18 | CN121027169A | 2025-11-28 | 曾德华、向黔川、任绍东、李波 |
| 7 | 一种冷阴极射线检测控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511019708.6 | 2025-07-23 | CN120895452A | 2025-11-04 | 曾德华、付春辉、王一楠、徐凡、李骁 |
| 8 | 基于高频逆变与脉冲调制的冷阴极射线机数字控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511019359.8 | 2025-07-23 | CN120909175A | 2025-11-07 | 曾德华、付春辉、王一楠、徐凡、向黔川 |
| 9 | 一种冷阴极射线机智能成像辅助系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511019509.5 | 2025-07-23 | CN120948508A | 2025-11-14 | 曾德华、付春辉、王一楠、徐凡、向黔川 |
| 10 | 基于X射线无损检测的三维成像重构系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411980844.7 | 2024-12-31 | CN119919581A | 2025-05-02 | 曾德华、向黔川、陈展 |
| 11 | 一种用于电力设备X射线检测的三维重构方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411976514.0 | 2024-12-31 | CN119915848A | 2025-05-02 | 曾德华、向黔川、郭玉华、郭永 |
| 12 | 冷阴极射线机 | 实用新型 | 授权 | CN202423296695.0 | 2024-12-31 | CN223729984U | 2025-12-26 | 曾德华、付春辉、郭玉华 |
| 13 | 一种双分裂电缆的X射线检测工装 | 实用新型 | 授权 | CN202423295463.3 | 2024-12-31 | CN223727733U | 2025-12-26 | 曾德华、向黔川、郭玉华 |
| 14 | 可灵活适用于多分裂线缆的X射线检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423297527.3 | 2024-12-31 | CN223727734U | 2025-12-26 | 曾德华、任绍东、向黔川、郭永 |
| 15 | 一种辐射剂量仪 | 实用新型 | 授权 | CN202423296650.3 | 2024-12-31 | CN223827825U | 2026-01-23 | 曾德华、任绍东、郭玉华 |
| 16 | 一种用于GIS设备X射线无损检测中辐射防护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423208797.2 | 2024-12-25 | CN223711476U | 2025-12-23 | 曾德华、任绍东、何鑫、郭玉华 |
| 17 | 一种X射线检测图像增强方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411905415.3 | 2024-12-23 | CN119722470A | 2025-03-28 | 曾德华、向黔川、陈展 |
| 18 | 基于X射线检测图像识别GIS设备部位的分类方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411905078.8 | 2024-12-23 | CN119723204A | 2025-03-28 | 曾德华、郭永、陈展 |
| 19 | GIS缺陷检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411905225.1 | 2024-12-23 | CN119741283A | 2025-04-01 | 曾德华、郭玉华、向黔川 |
| 20 | 一种图谱展示系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411905497.1 | 2024-12-23 | CN119829780A | 2025-04-15 | 曾德华、向黔川、廖帅冬 |
| 21 | 一种输变电设备X射线检测的远距离数据传输方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411526156.3 | 2024-10-30 | CN119052680B | 2025-02-07 | 曾德华、付春辉 |
| 22 | 一种多分裂导线上耐张线夹的检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422132321.9 | 2024-08-30 | CN223078218U | 2025-07-08 | 曾德华、任绍东、向黔川、郭玉华 |
| 23 | 温湿度传感器（CT） | 外观专利 | 授权 | CN202430476972.2 | 2024-07-30 | CN309195334S | 2025-03-25 | 曾德华、何鑫、陈展 |
| 24 | 一种基于布控球的辐射监督区监控系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410965448.0 | 2024-07-18 | CN118707579A | 2024-09-27 | 曾德华、郭永、向黔川、刘飞 |
| 25 | 一种变电设备射线检测现场辐射监测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410965389.7 | 2024-07-18 | CN118707578A | 2024-09-27 | 曾德华、向黔川、郭玉华、任绍东 |
| 26 | 一种可连续变约束角度的X射线机准直装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421705035.0 | 2024-07-18 | CN223092573U | 2025-07-11 | 曾德华、任绍东、郭玉华 |
| 27 | 用于辐射监督区的布控球装置及射线检测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421705168.8 | 2024-07-18 | CN223389902U | 2025-09-26 | 曾德华、任绍东 |
| 28 | 一种带有监测装置的电气开关柜 | 实用新型 | 授权 | CN202421606492.4 | 2024-07-09 | CN223141352U | 2025-07-22 | 曾德华、陈展 |
| 29 | 一种基于MQTT的集中式边缘物联代理的通信加密方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202410769094.2 | 2024-06-14 | CN118802324B | 2025-11-11 | 曾德华、向黔川、郭永 |
| 30 | 输电线路四分裂导线耐张线夹X射线检测装置和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410474014.0 | 2024-04-19 | CN118067750A | 2024-05-24 | 曾德华、任绍东、向黔川、郭玉华 |
| 31 | 一种用于四分裂高压输电线X射线检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420817889.1 | 2024-04-19 | CN222671722U | 2025-03-25 | 李佩琳、易雲、任绍东 |
| 32 | 一种防爆盒全生命周期监测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410462181.3 | 2024-04-17 | CN118067201B | 2024-06-21 | 曾德华、何鑫、郭永 |
| 33 | 一种电力设备X射线散射线测量方法及图形质量优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410401400.7 | 2024-04-03 | CN118294485A | 2024-07-05 | 曾德华、向黔川、陈展 |
| 34 | 一种电缆接头防爆盒在线监测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410357072.5 | 2024-03-27 | CN117955249B | 2024-06-04 | 曾德华、何鑫、郭玉华 |
| 35 | 一种用于梅花触头的测温传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202420552888.9 | 2024-03-21 | CN222652386U | 2025-03-21 | 曾德华、何鑫、陈展 |
| 36 | 一种用于梅花触头的测温传感器固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420552153.6 | 2024-03-21 | CN223050744U | 2025-07-01 | 曾德华、何鑫、陈展 |
| 37 | 基于超声检测的电力系统绝缘子缺陷识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410220715.1 | 2024-02-28 | CN118067846A | 2024-05-24 | 曾德华、郭玉华、向黔川 |
| 38 | 一种梅花触头测温传感装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420268095.4 | 2024-02-04 | CN222027811U | 2024-11-19 | 曾德华、何鑫、郭玉华 |
| 39 | 一种X射线图像质量评估系统、方法和训练方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410134344.5 | 2024-01-31 | CN118014949A | 2024-05-10 | 曾洋洁、陈展、郭永 |
| 40 | 基于无人机的输电金具X射线检测挂载式装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311872432.7 | 2023-12-29 | CN117949773A | 2024-04-30 | 曾德华、陈展、郭永 |
| 41 | 一种具有夹持功能的射线检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323669483.8 | 2023-12-29 | CN221686241U | 2024-09-10 | 李佩琳、何鑫 |
| 42 | 一种加强型防水防爆电缆中间接头保护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323626544.2 | 2023-12-29 | CN222127632U | 2024-12-06 | 曾德华、何鑫 |
| 43 | 一种可调节检测角度的射线检测装置 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202323669508.4 | 2023-12-29 | CN222420045U | 2025-01-28 | 曾洋洁、郭玉华 |
| 44 | 检测工装行走避障系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323558188.5 | 2023-12-26 | CN221137416U | 2024-06-14 | 曾洋洁、何鑫 |
| 45 | 检测工装感应电报警系统 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202323557947.6 | 2023-12-26 | CN222418967U | 2025-01-28 | 李佩琳、张茂 |
| 46 | 高能射线检测工装平台 | 实用新型 | 授权 | CN202323557754.0 | 2023-12-26 | CN222577688U | 2025-03-07 | 曾德华、向黔川 |
| 47 | 一种用于输电金具X射线检测的机器人及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311793595.6 | 2023-12-21 | CN117740840A | 2024-03-22 | 曾德华、李佩琳、郭永 |
| 48 | 基于无人机的输电金具X射线检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311780958.2 | 2023-12-21 | CN117740839A | 2024-03-22 | 曾德华、曾洋洁、郭玉华 |
| 49 | 一种用于输电金具X射线检测的行走机构及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202323509208.X | 2023-12-21 | CN221090791U | 2024-06-07 | 曾德华、陈展、张茂 |
| 50 | 一种用于输电金具X射线检测的旋转式机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202323516663.2 | 2023-12-21 | CN221426505U | 2024-07-26 | 曾德华、郭玉华 |
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