1月24日消息，国家知识产权局信息显示，株洲九方装备股份有限公司申请一项名为“一种大型工件打磨方法及打磨装置”的专利。申请公布号为CN121374337A，申请号为CN202511531459.9，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2025年10月24日，发明人李勇、严中海、李忠宇、张展鹏、邓如欣，专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张君，分类号B24B9/04、B24B41/04、B24B41/00、B24B49/12、B24B51/00、B24B1/00、B25J11/00。
专利摘要显示，本发明提供了一种大型工件机加工打磨方法，包括工件基准位置确定S1，局部区域匹配S2，打磨路径修正S3，工件表面打磨S4等步骤；打磨装置包括打磨单元更换装置、刀具更换装置、打磨机器人。利用本发明提出的打磨方法和打磨装置，可以适应不同的大型工件打磨，可以对工件的位置偏移进行补偿修正，可以自动匹配识别打磨区域，修正打磨路径，在工件打磨过程中可以自动完成打磨单元更换，刀具更换，对于大型工件因机加工产生毛刺的打磨，可以全流程全自动完成。
天眼查数据显示，株洲九方装备股份有限公司成立日期1997年10月27日，法定代表人周后葵，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为大型，注册资本6134.9371万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为湖南省株洲市石峰区装备路88号贰-A-02号2#厂房及辅助楼。株洲九方装备股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目217次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息184条，拥有行政许可62个。
株洲九方装备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种轨道车辆侧门疏散装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511673429.1 | 2025-11-14 | CN121316920A | 2026-01-13 | 刘佼龙、张孟林、丁楠、陈宇向、姜宇飞、杨冠男 |
| 2 | 具备电动和手动操作一体的侧门疏散装置及其操作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511593713.8 | 2025-11-03 | CN121361485A | 2026-01-20 | 丁楠、刘佼龙、张孟林、姜宇飞、杨克舵、陈宇向、杨冠男 |
| 3 | 一种打磨刀具更换方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511531454.6 | 2025-10-24 | CN121315824A | 2026-01-13 | 严中海、邓如欣、李周林、李勇、李明凯 |
| 4 | 一种大型工件打磨方法及打磨装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511531459.9 | 2025-10-24 | CN121374337A | 2026-01-23 | 李勇、严中海、李忠宇、张展鹏、邓如欣 |
| 5 | 一种轨道交通座椅铸件油漆工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202511375940.3 | 2025-09-25 | CN121222660A | 2025-12-30 | 邱永红、周后平、杨克舵、曾凡苗、邓超 |
| 6 | 基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接装置及传动方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511321328.8 | 2025-09-16 | CN121157976A | 2025-12-19 | 潘喻、陈宇向、刘伟、丁毅、赖振波 |
| 7 | 一种BTMCr26铸铁材料及其热处理工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202510905192.9 | 2025-07-01 | CN120776189A | 2025-10-14 | 刘勇、刘樟林、杨冠男、叶海定、胡翠红、李飞 |
| 8 | 一种低地板齿轮箱输出轴及连接机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423300327.9 | 2024-12-31 | CN223725354U | 2025-12-26 | 潘喻、陈宇向、刘伟、丁毅、赖振波 |
| 9 | 升压装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423126317.8 | 2024-12-17 | CN223713828U | 2025-12-23 | 刘助威、阳东礼、王吉祥、姜宇飞、杨冠男 |
| 10 | 一种密封舱及紧急疏散设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422896734.4 | 2024-11-26 | CN223340630U | 2025-09-16 | 殷展骐、陈凌宇、刘佼龙、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向 |
| 11 | 一种疏散折叠梯及列车 | 实用新型 | 授权 | CN202422895816.7 | 2024-11-26 | CN223340629U | 2025-09-16 | 陈凌宇、刘佼龙、殷展骐、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向 |
| 12 | 一种侧门疏散设备及其使用方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411705049.7 | 2024-11-26 | CN119428776B | 2025-12-30 | 陈凌宇、刘佼龙、殷展骐、常腾、张孟林、姜宇飞、杨冠男、陈宇向 |
| 13 | 一种受电弓跳弓检测与维持输入电压的电路及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411343583.8 | 2024-09-25 | CN119199420A | 2024-12-27 | 阳东礼、李川、高强、张锦、姜宇飞、杨冠男 |
| 14 | 一种防爆支撑体轮胎 | 实用新型 | 授权 | CN202422306813.5 | 2024-09-20 | CN222973128U | 2025-06-13 | 张传、杨冠男 |
| 15 | 轨道交通座椅（火焰山） | 外观专利 | 授权 | CN202430591220.0 | 2024-09-14 | CN309361337S | 2025-07-01 | 赵文涛、包涵宇、张洲、龙双、华琦勰、王吉祥、曾勤彬、张远博 |
| 16 | 一种弹性衬套、抗侧滚装置及轨道交通车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202422177711.8 | 2024-09-05 | CN223089866U | 2025-07-11 | 张传、杨冠男、赵鹏斌、明鑫 |
| 17 | 一种柔性刚度的抗侧滚装置、轨道交通车辆及抗侧滚刚度可变的计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411211375.2 | 2024-08-30 | CN119160234A | 2024-12-20 | 张传、杨冠男、彭丽军、刘伟、陈显文、明鑫 |
| 18 | 一种一体式定量气动泵 | 实用新型 | 授权 | CN202422062148.X | 2024-08-23 | CN222937604U | 2025-06-03 | 王吉祥、谭明敏、赵鹏斌、刘助威、彭丽军 |
| 19 | 一种双工位交换装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422023409.7 | 2024-08-20 | CN223029060U | 2025-06-27 | 李勇、邓如欣、李周林、姜宇飞、晏斌 |
| 20 | 一种高抗拉强度的奥贝球铁材料及其热处理工艺和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411111974.7 | 2024-08-14 | CN119101783A | 2024-12-10 | 刘勇、刘樟林、叶海定、李明欢 |
| 21 | 一种球墨铸铁材料及其热处理工艺和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410660203.7 | 2024-05-27 | CN118516600A | 2024-08-20 | 李明欢、刘樟林、刘勇、姜宇飞、杨冠男、叶海定 |
| 22 | 一种疏散门门锁 | 实用新型 | 授权 | CN202420942049.8 | 2024-04-30 | CN222772059U | 2025-04-18 | 张孟林、刘佼龙、张莹、罗为、姜宇飞、杨冠男、陈宇向 |
| 23 | 一种独立承载式轮边减速器及工作方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410503253.4 | 2024-04-25 | CN118514511A | 2024-08-20 | 陈宇向、刘伟、姜宇飞、赖振波、殷展骐、丁毅 |
| 24 | 一种电动开门机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311525819.5 | 2023-11-15 | CN117681915A | 2024-03-12 | 刘佼龙、成志刚、姜宇飞、魏作栋、张玉黎、王文 |
| 25 | 一种疏散门开闭控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311267265.3 | 2023-09-27 | CN117328749A | 2024-01-02 | 侯文浩、刘佼龙、阳东礼、杨冠男、姜宇飞、孔孟林 |
| 26 | 一种疏散门紧急开关 | 实用新型 | 授权 | CN202322644531.1 | 2023-09-27 | CN220933936U | 2024-05-10 | 张孟林、侯文浩、张莹、姜宁飞、杨冠男、刘佼龙 |
| 27 | 一种疏散门控制器 | 实用新型 | 授权 | CN202322633663.4 | 2023-09-26 | CN221703513U | 2024-09-13 | 侯文浩、阳东礼、刘佼龙、杨冠男、姜宇飞、刘助威 |
| 28 | 一种模块化DCDC系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311125276.8 | 2023-09-01 | CN117118223A | 2023-11-24 | 阳东礼、龙双、姜宇飞、杨冠男、刘助威、侯文浩 |
| 29 | 一种电感及功率模块 | 实用新型 | 授权 | CN202322375114.1 | 2023-09-01 | CN220651760U | 2024-03-22 | 阳东礼、龙双、刘助威、姜宁飞、杨冠男、侯文浩 |
| 30 | 一种疏散门疏散坡道 | 实用新型 | 授权 | CN202322276713.8 | 2023-08-23 | CN220639820U | 2024-03-22 | 罗为、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男、陈宇向、刘佼龙 |
| 31 | 一种疏散门疏散坡道开闭方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311069449.9 | 2023-08-23 | CN117104286B | 2025-12-19 | 罗为、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男、陈宇向、刘佼龙 |
| 32 | 一种抗侧滚装置的分体式轴承座 | 实用新型 | 授权 | CN202322187243.8 | 2023-08-14 | CN220523072U | 2024-02-23 | 张传、杨冠男 |
| 33 | 一种A型地铁车辆全宽式气动应急安全装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311000242.6 | 2023-08-09 | CN117231090A | 2023-12-15 | 蒋玥、刘佼龙、杨树松、袁湘流、林奕屾、林若媛 |
| 34 | 一种疏散门冗余锁 | 实用新型 | 授权 | CN202322036741.2 | 2023-07-31 | CN220769158U | 2024-04-12 | 张莹、刘佼龙、张孟林、罗为、姜字飞、杨冠男 |
| 35 | 一种带活动踏板的紧急疏散门坡道及紧急疏散门 | 实用新型 | 授权 | CN202321586899.0 | 2023-06-20 | CN220349686U | 2024-01-16 | 张孟林、刘佼龙、张莹、杨冠男、姜宇飞 |
| 36 | 一种自适应角度调节的紧急疏散坡道 | 实用新型 | 授权 | CN202321586744.7 | 2023-06-20 | CN220363344U | 2024-01-19 | 刘佼龙、张孟林、张莹、姜宇飞、杨冠男 |
| 37 | 一种同侧输出摩擦片式限滑差速器及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310171860.0 | 2023-02-13 | CN116221361A | 2023-06-06 | 陈宇向、潘喻、饶俊辉、姜宇飞 |
| 38 | 一种轨道车辆弹性车轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211619964.5 | 2022-12-15 | CN115972813A | 2023-04-18 | 向彪文、姜宇飞、杨冠男 |
| 39 | 一种轨道车辆上使用的折叠座椅 | 实用新型 | 授权 | CN202223420433.1 | 2022-12-15 | CN219487426U | 2023-08-08 | 包涵宇、龙双、张洲、赵文涛、王吉祥、华琦勰、曾勤彬 |
| 40 | 一种用于轨道车辆折叠座椅的翻转机构 | 实用新型 | 授权 | CN202223420432.7 | 2022-12-15 | CN219487425U | 2023-08-08 | 张洲、华琦勰、曾勤彬、包涵宇、龙双、赵文涛、王吉祥 |
| 41 | 一种靠背前后换向的座椅结构 | 实用新型 | 授权 | CN202223447917.5 | 2022-12-15 | CN220163864U | 2023-12-12 | 龙双、赵文涛、包涵宇、张洲、华琦勰、曾勤彬、王吉祥 |
| 42 | 一种端子排自动布线装置、方法及自动化生产系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202211538060.X | 2022-12-02 | CN116316285A | 2023-06-23 | 张锦、姜宇飞、龙双、杨冠男、侯文浩、曾勤彬、彭双文、张棵 |
| 43 | 轨道交通座椅（红章鱼） | 外观专利 | 授权 | CN202230520565.8 | 2022-08-10 | CN307951761S | 2023-04-07 | 叶鑫、赵文涛、张洲、华琦勰、龙双、包涵宇 |
| 44 | 轨道交通座椅（绿野仙踪） | 外观专利 | 授权 | CN202230479023.0 | 2022-07-26 | CN307843836S | 2023-02-17 | 赵文涛、华琦勰、张洲、叶鑫、龙双、包涵宇 |
| 45 | 轨道交通座椅（蔚蓝） | 外观专利 | 授权 | CN202230478664.4 | 2022-07-26 | CN307951759S | 2023-04-07 | 赵文涛、龙双、包涵宇、叶鑫、张洲、华琦勰 |
| 46 | 一种防指纹不锈钢的制备方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210763720.8 | 2022-06-30 | CN114950910B | 2023-09-22 | 陈超、梁喜汝、陈志祥、姜宇飞、杨冠男、熊赳、郭晓波、周维 |
| 47 | 一种可三向加载试验台及试验方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210690026.8 | 2022-06-17 | CN115096711B | 2025-09-26 | 彭丽军、刘佼龙、姜宇飞、杨冠男 |
| 48 | 一种齿轮箱润滑系统及传动齿轮箱 | 发明专利 | 授权 | CN202210521635.0 | 2022-05-13 | CN115388157B | 2025-12-30 | 唐贤忠、陈宇向、姜宇飞、杨冠男、刘世博、潘喻、高云天、饶俊辉、张炼 |
| 49 | 低地板车抗折弯主阀块 | 实用新型 | 授权 | CN202220293847.3 | 2022-02-14 | CN217814209U | 2022-11-15 | 谭明敏、陈凌宇、姜宇飞、刘佼龙 |
| 50 | 基于车辆抗折弯系统中的缓冲阀块 | 实用新型 | 授权 | CN202220294815.5 | 2022-02-14 | CN218000008U | 2022-12-09 | 陈凌宇、谭明敏、姜宇飞、刘佼龙、杨冠男 |
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