来源：环球网

【环球网科技综合报道】9月11日消息，在近日的2026浦江创新论坛期间，千觉机器人携触觉感知成果亮相。现场，一位观众用 XTac UMI G1 穿戴式数采夹爪夹起一枚薄薄的名片，旁边的屏幕上，位姿信息、多模态触觉信息、相机图像、IMU数据、夹爪开口角度同步呈现——一次夹取动作，被拆解成了可记录、可分析的多模态数据。

据悉，千觉围绕真实物理交互中的触觉感知与数据采集，展示了XTac UMI G1穿戴式数采夹爪、多模态触觉传感器及整手触觉解决方案。

在真实操作中，接触会分布在灵巧手的不同区域。托举物体时，接触主要发生在指尖和指腹；抓握则需要掌心与多个手指区域形成更大范围的接触；旋拧、调整和重新定位物体时，接触位置、受力方向与滑移状态则会持续变化。

千觉整手触觉解决方案2.0将指尖视触觉传感器、多区域柔性电子皮肤与触觉端侧算力HUB组合在同一套系统中。指尖传感器面向精细接触与微小形变感知，柔性电子皮肤覆盖掌心、指腹等区域，触觉HUB则统一接入多路触觉信息，并通过端侧计算完成触觉数据处理，降低主机侧的感知计算负载。

不同区域承担不同的感知任务，触觉也因此从指尖的局部反馈，延伸至灵巧手与物体之间更完整的接触关系。

在多模态触觉传感器家族展示区域，观众通过按压、滑动和纹理接触等方式，可以观察到触觉数据的实时变化。在这里，触觉不再只是接触与否的判断，也成为理解物体表面和接触状态的一种方式。如果说传感器让接触信息被感知，XTac UMI G1穿戴式数采夹爪则让一次次真实操作被记录下来。

现场观众通过佩戴XTac UMI G1数采夹爪完成对不同日常物体的操作，并在屏幕中实时查看视觉、触觉、位姿信息和操作状态等数据。相较于直接使用机器人真机采集，XTac UMI G1能够以更低成本完成真实交互数据采集，同时保留视觉、触觉、位姿及操作状态等关键信息，对于需要持续积累真实操作数据的机器人研发而言，这种采集方式降低了设备和场景门槛，也让数据采集更容易规模化开展。（青云）