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长城汽车取得车辆控制相关专利，该方案可有效提升车辆车身姿态稳定性

创始人 更新于 2026-09-12 09:13:36 首发于 2026-09-12 09:14:07 街坊资讯 0

9月12日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法和车辆”的专利，授权公告号CN122354143B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN122354143A，申请号为CN202610823141.6，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年6月9日，发明人翟帅武、刘宗欣、付耀、王金珠、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师宋伟星，分类号B60G17/015、B60G17/016、B60G17/018。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，涉及车辆底盘技术领域。该方法包括：在检测到车辆的车身姿态即将失稳的情况下，获取车辆的当前运动数据和各个车轮的当前高度；基于车辆的当前运动数据和各个车轮的当前高度，确定各个车轮的悬架系统的多个控制力，其中，不同控制力对车身姿态的控制方向不同；对各个悬架系统的多个控制力进行融合，得到各个悬架系统的目标控制力；控制各个悬架系统输出目标控制力，以保持车身姿态稳定。基于上述方案，能够提高车辆车身姿态的稳定性。

长城汽车是国内领先的综合乘用车龙头企业，专注于自主研发生产多品类乘用车产品，拥有全产业链布局的核心竞争优势。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地横跨河北省与香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时覆盖百度概念、整车、共享经济等热门概念板块。

2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在5家同行业可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，营收规模略高于行业平均水平1018.32亿元，大幅超出行业中位数656.34亿元；同期实现净利润24.65亿元，同样位列行业第2，远高于9.04亿元的行业平均数与1.81亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，销售汽车收入为核心收入来源，达888.16亿元，占总营收比重86.99%；销售零配件收入68.24亿元，占比6.68%；模具及其他收入39.45亿元，占比3.86%；其他收入13.24亿元，占比1.30%；提供劳务收入11.32亿元，占比1.11%；租赁收入6061.42万元，占比0.06%。

指标类别 具体指标 数值 行业排名/总家数 行业对标值
营收表现 2026年上半年营业收入 1021.01亿元 2/5 行业均值1018.32亿元、行业中位数656.34亿元、上汽集团2949.87亿元
利润表现 2026年上半年净利润 24.65亿元 2/5 行业均值9.04亿元、行业中位数1.81亿元、上汽集团79.74亿元
营收结构 销售汽车收入占比 86.99% - -
营收结构 销售零配件收入占比 6.68% - -
营收结构 模具及其他收入占比 3.86% - -
营收结构 其他收入占比 1.30% - -
营收结构 提供劳务收入占比 1.11% - -
营收结构 租赁收入占比 0.06% - -

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611154206.92026-07-31CN122667029A2026-09-01马季
2挡风玻璃清洁方法及车辆发明专利公布CN202611154793.12026-07-31CN122684374A2026-09-04于辉
3一种车辆的控制方法、车辆和储存介质发明专利公布CN202611157868.12026-07-31CN122704190A2026-09-08刘志刚
4车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611120250.82026-07-27CN122626852A2026-08-25赵荣
5车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202611111376.92026-07-24CN122667015A2026-09-01杨雪静、李国良、张峻
6车载终端、车载终端控制方法及车辆发明专利公布CN202611111955.32026-07-24CN122666963A2026-09-01张学赛、陈树荣、马超、郭伟、张磊、陈洪银、刘丰
7供电控制方法、车辆及读存储介质发明专利公布CN202611108708.82026-07-24CN122704001A2026-09-08赵振兴、李国良
8车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611091909.12026-07-22CN122626787A2026-08-25李海彦
9车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611083319.42026-07-21CN122684468A2026-09-04何乐
10哨兵模式控制方法及车辆发明专利公布CN202611084424.X2026-07-21CN122704147A2026-09-08许竞尧、黄帅、王紫华
11一种车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202611078641.82026-07-20CN122704244A2026-09-08郭少伟
12积水路段检测方法及车辆发明专利公布CN202611061104.22026-07-16CN122630940A2026-08-25康智宽
13一种车辆保护方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611058676.52026-07-16CN122645887A2026-08-28刘琪、郑伟克
14车辆控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611052288.62026-07-15CN122585168A2026-08-18胡康宁、蒋伟、童四虎
15车载屏幕动态壁纸的显示控制方法和车辆发明专利公布CN202611045132.52026-07-14CN122691765A2026-09-04黄翔
16车辆信息输出控制方法及车辆发明专利公布CN202611033794.02026-07-13CN122646147A2026-08-28席帅杰
17指令生成方法和车辆发明专利公布CN202611029348.22026-07-10CN122698686A2026-09-04韩宁、杨松、陈洪银、张磊、郭伟、张学赛
18车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611021718.82026-07-09CN122666962A2026-09-01娄裕霖
19应用安装处理方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012940.12026-07-08CN122547376A2026-08-11王振琦、司思、王瑛玮、于萍
20一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012729.X2026-07-08CN122561058A2026-08-14贾艳彬
21底盘自适应控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005257.52026-07-07CN122519294A2026-08-07宋盼盼
22一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005043.82026-07-07CN122540125A2026-08-11周琼
23停车点推荐方法及电子设备发明专利公布CN202611006661.42026-07-07CN122676695A2026-09-01尧威豪
24一种车辆脱困方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610988670.12026-07-03CN122519007A2026-08-07林皓文、吴会肖、涂慧勋
25一种车内空气质量控制方法和车辆发明专利公布CN202610990315.82026-07-03CN122645832A2026-08-28霍娜、张楠
26车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610990029.12026-07-03CN122666826A2026-09-01李海彦
27车辆控制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610982860.22026-07-02CN122519118A2026-08-07任艳
28网络通路调度方法、车辆和存储介质发明专利公布CN202610977935.82026-07-02CN122698507A2026-09-04赵金
29一种车辆的调度方法及车辆发明专利公布CN202610974567.12026-07-01CN122491862A2026-07-31康智宽
30一种热词扩展方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610973263.32026-07-01CN122531380A2026-08-07冯真
31一种控制车辆行驶的方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972659.62026-07-01CN122540177A2026-08-11林皓文、吴会肖、涂慧勋
32车辆控制方法、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610969273.X2026-07-01CN122540124A2026-08-11李明
33导航提示方法及交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610974568.62026-07-01CN122575161A2026-08-14邓斐、尧威豪
34设备定位方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610974564.82026-07-01CN122602071A2026-08-18马超
35车辆制动控制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610972653.92026-07-01CN122585203A2026-08-18陆媚
36一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610969549.42026-07-01CN122607114A2026-08-21任艳、崔子国、刘景波、马自刚、郝朝伟
37数据调整方法、装置和车辆发明专利公布CN202610969986.62026-07-01CN122632282A2026-08-25杨松、韩宁、张雄峰
38一种传动系统故障检测方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610973589.62026-07-01CN122671157A2026-09-01林皓文、吴会肖、涂慧勋
39故障检测的方法、故障检测的装置及车辆发明专利公布CN202610969069.82026-07-01CN122666984A2026-09-01任艳、徐荣昌、王冲、崔子国
40车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610969963.52026-07-01CN122666961A2026-09-01宫成科、李暄、吴坚强
41长联屏控制方法及车辆发明专利公布CN202610969256.62026-07-01CN122691848A2026-09-04司思、王瑛玮、于萍、王振琦
42页面显示方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610969242.42026-07-01CN122691704A2026-09-04盘天焱、罗海涛、刘良平、彭明天、涂慧勋
43一种导航路线推荐方法及车辆发明专利公布CN202610969548.X2026-07-01CN122708825A2026-09-08何乐
44车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610974603.42026-07-01CN122704187A2026-09-08李明
45一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961547.02026-06-30CN122481743A2026-07-31程仓
46一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610961601.12026-06-30CN122481672A2026-07-31程仓
47动力电池的功率控制方法及车辆发明专利公布CN202610958364.32026-06-30CN122481561A2026-07-31陈文涛、董立凡、彭立龙
48车辆及其供电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965487.X2026-06-30CN122481658A2026-07-31赵忠武、胡鑫、邢鹏飞、牛赛赛
49一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962513.32026-06-30CN122501336A2026-08-04刘南
50车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959481.12026-06-30CN122501325A2026-08-04卢娜、陈其林、张南、关彦挺

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