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首创大气首创环保申请空气质量监测系统相关专利,实现空质监测全流程自动化,填补场景空白促系统进化

9月8日消息,国家知识产权局信息显示,北京首创大气环境科技股份有限公司、北京首创生态环保集团股份有限公司申请一项名为“一种基于无人车的环境空气质量智能监测溯源方法及系统”的专利。申请公布号为CN122694384A,申请号为CN202610923299.0,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2026年6月25日,发明人张英磊、高韩钰、葛志君、曹平平、毛佩春、刘诗晗、刘永伟,分类号G06Q10/10、G06Q50/26、G06Q10/0631、G01N33/00、G01N15/06。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于无人车的环境空气质量智能监测溯源方法及系统,包括如下步骤:步骤1,无人车调度管理;步骤2,高值点判定;步骤3,连续高值点聚合成线索;步骤4,线索价值评估;步骤5,基于走航数据动态生长聚合的热点形成;步骤6,建立协同反馈机制;并构建感知层、网络层、平台层、应用层的四层系统架构,基于系统架构采用所述环境空气质量智能监测溯源方法进行监测溯源。本发明实现了环境空气质量走航监测从任务调度到热点识别的全流程自动化,填补无人车在环保领域智能监测溯源场景的应用空白,通过人工协同反馈机制,将环保管理人员的专业经验反向注入AI模型,使系统具备自适应进化能力。

天眼查数据显示,北京首创大气环境科技股份有限公司成立日期2002年12月27日,法定代表人刘静,所属行业为生态保护和环境治理业,企业规模为大型,注册资本24640万人民币,实缴资本7000万人民币,注册地址为北京市北京经济技术开发区(通州)兴贸一街7号院4号楼3层302室。北京首创大气环境科技股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目3187次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息164条,拥有行政许可11个。

北京首创大气环境科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于无人车的环境空气质量智能监测溯源方法及系统发明专利公布CN202610923299.02026-06-25CN122694384A2026-09-04张英磊、高韩钰、葛志君、曹平平、毛佩春、刘诗晗、刘永伟
2一种基于仿生智能与多源融合的大气污染管理溯源系统发明专利公布CN202610816119.92026-06-08CN122634505A2026-08-25张英磊、葛志君、张平敏、刘永伟
3一种基于动态加权集成学习的多参数水质遥感反演方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610618233.02026-05-07CN122470930A2026-07-28张英磊、孔凡萍、王鹏、李鑫、葛志君、徐娇、刘兵、张平敏
4一种多源异构数据融合的大气污染指纹数据库生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571089.X2026-04-28CN122220323A2026-06-16张英磊、张平敏、刘兵、葛志君、刘永伟、桑敏捷、徐娇、高韩钰
5一种基于多模态聚类的国控站点高值污染诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610571770.42026-04-28CN122432875A2026-07-21张英磊、徐娇、康逸晴、王鹏、葛志君、刘诗晗、门高闪
6一种VOCs在线监测数据全链路审核方法及系统发明专利公布CN202610571107.42026-04-28CN122434452A2026-07-21张英磊、徐娇、康逸晴、王鹏、刘诗晗、刘保双、葛志君、刘兵
7一种三元协同多智能体框架及环评报告智能审核方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068336.42026-01-19CN121959428A2026-05-01张英磊、陈佩佩、伯鑫、王茜、丁智超、刘永伟
8基于多源卫星与智能阈值修正的蓝藻水华遥感识别系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511450766.42025-10-11CN121191010A2025-12-23孔凡萍、张英磊、李鑫、徐娇、葛志君、刘诗晗
9一种基于大模型的碳排放智能审核系统发明专利授权CN202511009417.92025-07-22CN120509858B2026-03-10张英磊、陈佩佩、王攀、高韩钰、葛志君、李鑫、张平敏
10一种基于无人驾驶的空气质量走航监测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510845837.42025-06-23CN120629489A2025-09-12张英磊、张平敏、张邓毅、赵新多、张涛、杨海浦、刘合鑫、李腾博
11基于空气质量模式开关化学机制的环境VOCs化学损耗定量方法发明专利授权CN202510380648.42025-03-28CN120214227B2026-02-10刘保双、徐娇、顾瑶、张裕芬、戴启立、张英磊、王鹏
12一种除尘器实用新型授权CN202520070301.52025-01-13CN223747162U2026-01-02梁龙、赵亮、郑志国、李宝平、宋超、刘姣姣、郭崴、孙兴佳、王丽华
13一种VOCs监测数据的自动化审核方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411248216.X2024-09-06CN119048017A2024-11-29徐娇、张英磊、葛志君、孔凡萍、戴启立、刘保双
14一种在线VOCs监测数据审核系统、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411248431.X2024-09-06CN119048018A2024-11-29张英磊、徐娇、葛志君、孔凡萍、戴启立、刘保双
15一种便于清理的除尘器布袋实用新型授权CN202420236143.12024-01-31CN221788545U2024-10-01楚润乾、张明利、郑志国、陈新佳、李鑫
16一种塑烧板除尘器过滤芯体实用新型授权CN202420231971.62024-01-31CN221808421U2024-10-08楚润乾、张明利、郑志国、陈新佳、李鑫
17一种分级过滤式塑烧板除尘器实用新型授权CN202420232735.62024-01-31CN221906239U2024-10-29楚润乾、张明利、郑志国、陈新佳、李鑫
18便携式空气质量监测仪外观专利授权CN202330844386.42023-12-22CN308775993S2024-08-09聂树理
19一种用于臭氧催化氧化有机废水的复合催化剂制备方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311184512.32023-09-14CN117225397A2023-12-15刘兵、曹赛龙、陈家林、王伯轩、焦巨龙
20一种带自清机构的塑烧板除尘器实用新型授权CN202322354618.52023-08-31CN220715208U2024-04-05楚润乾、张明利、郑志国、陈新佳、李鑫
21一种布袋除尘器大颗粒杂质排出机构实用新型授权CN202322077383.X2023-08-03CN220531025U2024-02-27楚润乾、张明利、郑志国、陈新佳、李鑫
22基于GEE云平台和Sentinel-2影像的水质多参数快速反演方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310421955.32023-04-19CN116451481A2023-07-18孔凡萍、李鑫、江威、曹赛龙、王茜、丁小辉、郭红翔、杨永森
23一种废水处理的膜系统实用新型授权CN202320074311.72023-01-10CN218969051U2023-05-05杨秀坤、刘建辉、刘永伟、葛志君、孔凡萍
24一种曝气沉砂池实用新型授权CN202320074668.52023-01-10CN218961862U2023-05-05杨秀坤、聂树理、刘建辉、葛志君、胡闰杰
25一种工业废水零排放处理系统实用新型授权CN202320075257.82023-01-10CN218969053U2023-05-05袁阔、葛志君、郭家瑜、胡闰杰、李鑫
26一种污水处理用加药装置实用新型授权CN202320079118.22023-01-10CN218968890U2023-05-05王若昕、韩胜男、袁阔、葛志君、郭家瑜
27一种A2O生化池实用新型授权CN202320074598.32023-01-10CN218969052U2023-05-05张英磊、葛志君、徐娇、刘建辉、刘永伟
28一种V型滤池实用新型授权CN202320074629.52023-01-10CN219167811U2023-06-13胡闰杰、张平敏、李鑫、高韩钰、刘娜
29一种电动闸门实用新型授权CN202223594432.92022-12-30CN219157579U2023-06-09张彬琦、韩胜男、袁阔、廖仲彬、桑敏捷
30一种装配式手动蝶阀实用新型授权CN202223594384.32022-12-30CN219176962U2023-06-13吴杨、范光宇、王若昕、袁阔、桑敏捷
31一种污水排水管组件实用新型授权CN202223594782.52022-12-30CN219175427U2023-06-13张彬琦、张朝振、孙广念、韩胜男、范光宇
32一种水解酸化池实用新型授权CN202223596402.12022-12-30CN219326655U2023-07-11张英磊、郭家瑜、聂树理、孔凡萍、张平敏
33一种生产水处理药剂的物料混合预溶解装置实用新型授权CN202223545257.42022-12-29CN218924332U2023-04-28刘永伟、张平敏、胡闰杰、聂树理
34一种便于组装的格栅实用新型授权CN202223554479.22022-12-29CN219328193U2023-07-11范光宇、王若昕、张彬琦、吴杨、廖仲彬
35一种污水沉淀装置实用新型授权CN202223554017.02022-12-29CN219384933U2023-07-21张泽、郭家瑜、王若昕、袁阔、韩胜男
36一种电控柜实用新型授权CN202223590977.22022-12-29CN219659195U2023-09-08张朝振、胡闰杰、葛志君、张彬琦、范建芬
37一种砂滤池实用新型授权CN202223526178.92022-12-27CN219323966U2023-07-11张朝振、胡闰杰、张平敏、郭家瑜、刘永伟
38一种潜水搅拌器实用新型授权CN202223506186.72022-12-27CN219326603U2023-07-11桑敏捷、孔凡萍、王茜、聂树理、郜芸
39一种装配式格栅实用新型授权CN202223520109.72022-12-27CN219652695U2023-09-08桑敏捷、葛志君、王茜、聂树理、孔凡萍
40一种用于制备阻垢剂的混合装置实用新型授权CN202223494458.62022-12-27CN219647234U2023-09-08张平敏、聂树理、刘永伟、胡闰杰
41一种紫外消毒设备实用新型授权CN202223484606.62022-12-23CN219326627U2023-07-11韩胜男、刘建辉、孔凡萍、王茜、桑敏捷
42一种污水水循环处理设备实用新型授权CN202223482206.12022-12-23CN219384929U2023-07-21廖仲彬、管力猛、王若昕、吴杨、张泽
43一种微生物污水处理池实用新型授权CN202223485998.82022-12-23CN219652806U2023-09-08范建芬、张彬琦、张泽、吴杨、管力猛
44一种生物除臭设备实用新型授权CN202223484607.02022-12-23CN219647168U2023-09-08王勇、廖仲彬、管力猛、吴杨、胡闰杰
45一种除臭设备实用新型授权CN202223471609.62022-12-23CN219823898U2023-10-13管力猛、桑敏捷、张朝振、胡闰杰、高韩钰
46一种工业循环冷却水用阻垢缓蚀剂及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211650132.X2022-12-21CN115947465A2023-04-11刘永伟、张平敏、胡闰杰
47一种便携式空气质量监测装置实用新型授权CN202223433264.52022-12-21CN219657581U2023-09-08聂树理、刘建辉
48一种复合无磷阻垢剂及其制备方法发明专利授权CN202211650131.52022-12-21CN116040820B2026-04-24张平敏、刘永伟、胡闰杰
49一种旋流沉砂器实用新型授权CN202223293984.62022-12-08CN219167928U2023-06-13张英磊、胡闰杰、刘永伟、刘娜、葛志君
50一种鼓风机主机结构实用新型授权CN202223295728.02022-12-08CN219176599U2023-06-13范光宇、聂树理、郭家瑜、曹赛龙、孙广念

首创环保是国内环保水务领域龙头企业,主营水处理及固废处理业务,依托全产业链布局构建核心竞争壁垒。公司成立于1999年8月31日,于2000年4月27日登陆上海证券交易所,注册地与办公地均位于北京市。

公司主营业务覆盖水处理及固废处理赛道,申万行业分类隶属于环保-环境治理-水务及水治理,同时布局雄安新区、汽车拆解、REITs概念相关业务板块。

2026年上半年,首创环保实现营业收入83.59亿元,在行业50家可比企业中位列第1,大幅领先第二名兴蓉环境的43.88亿元,远超11.35亿元的行业平均数与5.07亿元的行业中位数;同期实现净利润11.69亿元,行业排名第2,仅次于中山公用的14.88亿元,显著高于1.56亿元的行业平均数与3588.13万元的行业中位数,盈利表现处于行业第一梯队。

指标类型 统计周期 核心数据 行业排名/可比情况 行业基准值
营业收入 2026年上半年 83.59亿元 1/50,高于第二名兴蓉环境43.88亿元 平均数11.35亿元、中位数5.07亿元
净利润 2026年上半年 11.69亿元 2/50,仅次于第一名中山公用14.88亿元 平均数1.56亿元、中位数3588.13万元

北京首创生态环保集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于无人车的环境空气质量智能监测溯源方法及系统发明专利公布CN202610923299.02026-06-25CN122694384A2026-09-04张英磊、高韩钰、葛志君、曹平平、毛佩春、刘诗晗、刘永伟
2一种基于仿生智能与多源融合的大气污染管理溯源系统发明专利公布CN202610816119.92026-06-08CN122634505A2026-08-25张英磊、葛志君、张平敏、刘永伟
3一种基于SWASV电化学指纹的水污染溯源方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610758482.X2026-05-29CN122591777A2026-08-18刘兵、张英磊、王璐、仝启杰、陈家林、焦巨龙、王伯轩、范光宇、张平敏
4污水泵站运行调度方法及装置发明专利公布CN202610732499.82026-05-26CN122616970A2026-08-21莫元敏、黄绵松、申若竹、郑乔舒、吴晓甜、周奎宇、徐芳、魏巍、陈鹏
5一种基于水质水量评估污水系统提质增效效果的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610713200.42026-05-22CN122596734A2026-08-18黄绵松、莫元敏、申若竹、郑乔舒、吴晓甜、徐芳、陈鹏、刘亚顺、周奎宇
6污水数据处理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610695611.52026-05-20CN122615516A2026-08-21王国鹏、黄绵松、申若竹、魏巍、陈鹏、刘月、郑乔舒、贾源
7一种设备效率在线监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610682806.62026-05-18CN122508420A2026-08-04张军、丰博、冯裕城、徐涛、茆智强、李翔、方翔
8一种供水系统低碳运行水平的评价系统和电子设备发明专利授权CN202610670145.52026-05-15CN122198782B2026-09-04李爽、刘然彬、吴全超、蔡然、何茜、周鑫江、曹明利、王振、吕茂坤
9基于全生命周期成本分析的城市水系统资产动态维护方法发明专利公布CN202610640574.82026-05-11CN122617363A2026-08-21申若竹、郑乔舒、黄绵松、王征戍、周奎宇、田贵朋、王培、徐芳、霍进财、刘月
10一种基于动态加权集成学习的多参数水质遥感反演方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610618233.02026-05-07CN122470930A2026-07-28张英磊、孔凡萍、王鹏、李鑫、葛志君、徐娇、刘兵、张平敏
11一种排水管网空间定位数据的实时交互呈现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610580661.92026-04-29CN122570595A2026-08-14申若竹、黄绵松、郑乔舒、陈鹏、魏巍、王紫玮、徐芳、李振波、禹亭
12一种多源异构数据融合的大气污染指纹数据库生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571089.X2026-04-28CN122220323A2026-06-16张英磊、张平敏、刘兵、葛志君、刘永伟、桑敏捷、徐娇、高韩钰
13一种用于高效沉淀池PAM投加的控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610576695.02026-04-28CN122301291A2026-06-30罗南、翟学棚、王征戍、蔡然
14一种基于硫-骨炭-石灰石-陶粒复合填料的人工湿地同步脱氮除磷系统及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610576415.62026-04-28CN122344044A2026-07-07陈一、王锐、刘涛、张功良、蔡然、王征戍、刘苗苗、李思涵
15一种基于多模态聚类的国控站点高值污染诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610571770.42026-04-28CN122432875A2026-07-21张英磊、徐娇、康逸晴、王鹏、葛志君、刘诗晗、门高闪
16一种VOCs在线监测数据全链路审核方法及系统发明专利公布CN202610571107.42026-04-28CN122434452A2026-07-21张英磊、徐娇、康逸晴、王鹏、刘诗晗、刘保双、葛志君、刘兵
17一种排水管网混接点的识别方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610547627.12026-04-23CN122596849A2026-08-18黄绵松、徐芳、申若竹、郑乔舒、徐奎、陈鹏、莫元敏、王紫玮、吴晓甜、周奎宇
18基于LLM辅助特征筛选的污水处理厂出水总氮预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610514867.12026-04-17CN122573195A2026-08-14贾源、李新杰、黄绵松、申若竹、魏巍、陈鹏、郑乔舒、刘晓剑、朱瑞贤
19一种用于人工采集入水排污口排水的采样装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610488890.82026-04-14CN122217683A2026-06-16仝启杰、张英磊、刘兵、刘永伟、范光宇、张平敏、陈家林、王伯轩、焦巨龙
20一种泵群运行控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610464769.12026-04-09CN122258000A2026-06-23张军、李翔、茆智强、冯裕城、徐涛、丰博、方翔
21一种基于物理增强图网络的城市水资产动态风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384846.22026-03-26CN122114645A2026-05-29申若竹、郑乔舒、黄绵松、徐芳、王培、桂少峰、陈鹏、康昀、王紫玮
22针对城市排水管网的异常状态预测方法和大模型训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384804.92026-03-26CN122390126A2026-07-14黄绵松、申若竹、陈鹏、郑乔舒、吴晓甜、莫元敏、周奎宇、王志斌、李兆飞
23一种用于污水处理厂化学除磷的除磷药剂投加方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369964.62026-03-25CN122355443A2026-07-10罗南、翟学棚、王征戍、蔡然
24城市内涝模拟系统、方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610293709.82026-03-11CN122309589A2026-06-30申若竹、陈鹏、李兆飞、郑乔舒、刘晓芳、吴晓甜、周奎宇、王志斌、朱瑞贤、慕占智
25一种基于污泥性质的污水COD组分动态估算方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610218701.52026-02-24CN122290784A2026-06-26翟学棚、罗南、蔡然
26一种基于动态光程调控的气体浓度检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610214967.22026-02-14CN122150185A2026-06-05李爽、吴全超、王征戍、周鑫江、王振
27一种污水进水有机物的分级在线监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610215455.82026-02-14CN122150524A2026-06-05翟学棚、罗南、蔡然
28基于混合专家模型的污水处理工艺异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215159.82026-02-14CN122286128A2026-06-26翟学棚、罗南、蔡然
29污水处理过程控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610134768.02026-01-30CN121956887A2026-05-01李传举、张行、魏全源、李其宸、张红丽、许之连、宋新新、姚晓琰、刘芳
30一种三元协同多智能体框架及环评报告智能审核方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068336.42026-01-19CN121959428A2026-05-01张英磊、陈佩佩、伯鑫、王茜、丁智超、刘永伟
31一种基于自主探索的走航式温室气体监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512022258.22025-12-30CN122017132A2026-05-12李爽、吴全超、何茜、王征戍、周鑫江、罗南、王振
32基于气象参数的污水处理厂温室气体排放预测方法及系统发明专利授权CN202512022477.02025-12-30CN121919705B2026-09-04李爽、吴全超、何茜、王征戍、周鑫江、罗南、王振
33一种非直管道气体流速测量系统发明专利授权CN202512022592.82025-12-30CN122017281B2026-09-04李爽、吴全超、何茜、王征戍、周鑫江、罗南、王振
34一种排水管网淤积分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512002152.62025-12-29CN122112701A2026-05-29黄绵松、莫元敏、申若竹、郑乔舒、吴晓甜、陈鹏、徐芳、张玺邦、康昀
35一种强化生化系统效能及实现污泥资源化的处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511915726.22025-12-18CN121758047A2026-03-31许世伟、胡啸、王光辉、李爽、曹明利、王琪
36一种基于海绵城市的水质监测数据分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511920149.62025-12-18CN122087004A2026-05-26申若竹、王国鹏、陈鹏、贾源、郑乔舒、朱瑞贤、吴晓甜、田贵朋、王志斌
37一种用于农村污水处理的调节池及其自动调节污水的方法发明专利公布CN202511786249.42025-12-01CN121623401A2026-03-10刘志远、席银、李天宇、宋新新、宋胜男、瞿文风、畅军
38用于电子设备的数字孪生水厂的图形用户界面外观专利授权CN202530698089.22025-11-26CN310170756S2026-08-25田野、申若竹、郑乔舒、魏巍、黄绵松、陈鹏、彭尧、刘梦寒
39用于电子设备的WEAM排水系统专题分析的图形用户界面外观专利授权CN202530697961.12025-11-26CN310170753S2026-08-25田野、申若竹、郑乔舒、吴晓甜、黄绵松、陈鹏、靳双娜、张玺邦、刘梦寒
40基于r/k理论的污水厂微生物选择富集的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511718168.02025-11-21CN121573814A2026-02-27刘志远、宋新新、席银、李天宇、宋胜男、赵云、薛小刚、李传举、姚晓琰
41一种污水厂和人工湿地一体化联动调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511485470.62025-10-17CN121494105A2026-02-10韩元、宋胜男、张现国、王征戍、蔡然、郝羽、康昀、张功良
42基于多源卫星与智能阈值修正的蓝藻水华遥感识别系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511450766.42025-10-11CN121191010A2025-12-23孔凡萍、张英磊、李鑫、徐娇、葛志君、刘诗晗
43污泥动态筛分器外观专利授权CN202530523734.72025-09-03CN309937338S2026-04-21吴远远、詹敏述、于佳、张晓发、卢如
44一种轻质纯生物填料在污水处理厂扩容上的应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511229546.92025-08-29CN121269969A2026-01-06吴远远、宋文哲、马晨阳、殷立健、詹敏述
45多级垂直潜流人工湿地耦合复合生物炭填料污水处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511213746.52025-08-28CN121085427A2025-12-09张功良、蔡然、刘苗苗、李庆、苗瑞鹏、董超园
46一种用于管道的气体采样装置和气体通量检测装置实用新型授权CN202521611845.42025-07-31CN224681878U2026-08-25李爽、吴全超、蔡然、周鑫江
47一种大型污水厂尾水人工湿地智慧化运营管理平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510965066.22025-07-14CN120706660A2025-09-26韩元、宋胜男、王征戍、蔡然、付德宇、张功良、刘祺超
48一种厌氧生物反应系统和工艺发明专利授权CN202510859450.42025-06-25CN120736677B2026-08-28张鹤楠
49一种废水的强氧化处理工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510831120.42025-06-20CN120794214A2025-10-17张鹤楠
50一种气体通量采集装置实用新型授权CN202521218674.92025-06-16CN223154598U2025-07-25李爽、吴全超、蔡然、周鑫江、周庆霄、耿潇

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