9月8日消息，国家知识产权局信息显示，广州海格通信集团股份有限公司申请一项名为“集群目标一致性匹配的方法、无人机、服务器及存储介质”的专利，授权公告号CN116545493B，授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN116545493A，申请号为CN202210088075.4，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2022年1月25日，发明人张圣、仲健、赵维维、吉志海、张周、赵润森，专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司，专利代理师蔡丽妮、万振雄，分类号H04B7/185、H04B17/309、H04B17/391、H04W24/08、H04W28/18、H04W28/20。
专利摘要显示，本申请提供一种无人机集群目标一致性匹配的方法、无人机、服务器及存储介质。本申请方法可以包括：在预设范围内对目标进行检测时，获取采集信息；根据当前信道情况，选择最佳目标检测模型；对所述采集信息通过所述最佳目标检测模型的目标检测算法处理，生成目标检测结果，所述目标检测结果包括目标分类信息、目标置信度信息、目标时间信息以及目标位置信息中的至少两种；向服务器发送所述目标检测结果，所述目标检测结果用于所述服务器进行匹配。可以根据当前信道情况，在预设检测模型中合理的选择检测模型，对无人机采集信息进行处理，得到目标检测结果，该目标检测结果包括了多维度信息，所以，可以提高判断目标是否一致的准确率。
海格通信是国内军工通信与北斗导航领域领先企业，核心从事军事通信、导航设备研发生产，具备全产业链布局优势。公司成立于2000年7月20日，2010年8月31日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省广州市。
海格通信主营业务为军事通信设备和导航设备的研发、生产和销售，所属申万行业为国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时覆盖短报文概念、国产软件、核心网等概念板块。
2026年上半年，海格通信实现营业收入20.62亿元，在61家同行业公司中排名第6，仅次于中航光电（112.4亿元）、高德红外（42.16亿元），远超行业8.04亿元的平均水平与3.04亿元的中位数水平；主营业务构成中，数智生态业务收入9.49亿元占比46.03%，无线通信业务收入5.9亿元占比28.61%，北斗导航业务收入3.39亿元占比16.42%，航空航天业务收入1.44亿元占比6.98%，其他补充业务收入4037.38万元占比1.96%。当期公司净利润为-1.76亿元，行业排名57/61，同期行业净利润榜首为高德红外（13.51亿元），次席为中航光电（12.06亿元），行业平均净利润为4633.28万元，行业净利润中位数为-230.79万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业维度表现 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 20.62亿元 | 61家同行业公司中排名第6，高于行业均值8.04亿元、中位数3.04亿元 |
| 营收构成 | 数智生态业务收入 | 9.49亿元，占比46.03% | 为第一大收入来源 |
| 营收构成 | 无线通信业务收入 | 5.9亿元，占比28.61% | 为第二大收入来源 |
| 营收构成 | 北斗导航业务收入 | 3.39亿元，占比16.42% | 为第三大收入来源 |
| 营收构成 | 航空航天业务收入 | 1.44亿元，占比6.98% | 为第四大收入来源 |
| 营收构成 | 其他补充业务收入 | 4037.38万元，占比1.96% | 占营收比重不足2% |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -1.76亿元 | 61家同行业公司中排名第57，低于行业均值4633.28万元、行业中位数-230.79万元 |
广州海格通信集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 移动机器人及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610984874.8 | 2026-07-03 | CN122626158A | 2026-08-25 | 王汉松、谢忠浩、杨阔、廖国鹏、耿仕能 |
| 2 | 海上卫星通信装置及海上卫星通信方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610947850.5 | 2026-06-29 | CN122601055A | 2026-08-18 | 施展、许百成、赵华 |
| 3 | 一种卫星导航欺骗信号的检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610898502.3 | 2026-06-22 | CN122469380A | 2026-07-28 | 田震华、朱行、谭雪松、张亮 |
| 4 | 人机交互方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610684311.7 | 2026-05-18 | CN122369451A | 2026-07-10 | 郭峰、刘培松、刘念、车满强、张健 |
| 5 | 基于多条件提取与多级修正的睡眠周期划分方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610672687.6 | 2026-05-15 | CN122320484A | 2026-07-03 | 温小妍、郑骊、陈磊、张健、邓珂 |
| 6 | 短时延业务中继方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610571492.2 | 2026-04-28 | CN122340579A | 2026-07-03 | 王鹏、黄伟强、陈晓天、郝源春、曹永涛 |
| 7 | 短波增强建链通信方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610537070.3 | 2026-04-22 | CN122205651A | 2026-06-12 | 王鹏、鲁军、邬幸源、蔡瑞权、梁启基 |
| 8 | 一种基于干扰参数与信道条件联合评估的通信抗干扰自主决策方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610519745.1 | 2026-04-20 | CN122394591A | 2026-07-14 | 王鹏、黄伟强、陈晓天、郝源春、曹永涛 |
| 9 | 一种外置扩频通信方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610486078.1 | 2026-04-14 | CN122226068A | 2026-06-16 | 王鹏、黄伟强、陈晓天 |
| 10 | 一种有无人通信参数快速匹配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610435239.4 | 2026-04-03 | CN122420913A | 2026-07-17 | 王鹏、黄伟强 |
| 11 | 高速跳频装置及高速跳频方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414938.0 | 2026-03-31 | CN122178991A | 2026-06-09 | 颜克文 |
| 12 | 基于自编码器的隐蔽信息发送方法及接收方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610402836.7 | 2026-03-30 | CN122179060A | 2026-06-09 | 余青松、段超伟 |
| 13 | 无人机 | 外观专利 | 授权 | CN202630133708.8 | 2026-03-25 | CN310187242S | 2026-09-04 | 王树 |
| 14 | 下行分组传输方法、通信系统、通信设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610339540.5 | 2026-03-19 | CN122496916A | 2026-07-31 | 王涛、许百成、郝秀娟、张健、薛念明、邓珂、郭旸、王帅军 |
| 15 | 一种基于RLS算法的功放DPD系数估计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610229625.8 | 2026-02-26 | CN122159804A | 2026-06-05 | 秦芦岩、徐铁喜、郭锡荣 |
| 16 | 路径规划方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610183638.6 | 2026-02-09 | CN122044169A | 2026-05-15 | 王松 |
| 17 | 一种低采样率高精度的时延估计与补偿方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610150876.7 | 2026-02-03 | CN122053018A | 2026-05-15 | 秦芦岩、徐铁喜、马晓波 |
| 18 | 任务的规划执行方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610124097.X | 2026-01-29 | CN122114463A | 2026-05-29 | 张宁轩、凌亚东 |
| 19 | 一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610110383.0 | 2026-01-27 | CN121956042A | 2026-05-01 | 朱行、田震华、段琴、谭雪松 |
| 20 | 一种PDT_DMR系统语音同步跟踪方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610032583.9 | 2026-01-12 | CN121792025A | 2026-04-03 | 徐铁喜、秦芦岩、魏斌斌 |
| 21 | 一种北斗导航定位装置电场辐射敏感度评估方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046431.2 | 2025-12-31 | CN121741773A | 2026-03-27 | 张品春、吴哲晞、唐平、戴筱、胡坤凤、常纯晔、廖丁毅 |
| 22 | 一种用于GNSS终端的广播电离层模型自适应选择方法 | 发明专利 | 授权 | CN202512039225.9 | 2025-12-31 | CN121596317B | 2026-07-28 | 刘卓娅、方志雄、赵淑娜 |
| 23 | 物联网终端 | 外观专利 | 授权 | CN202530782748.0 | 2025-12-31 | CN310119676S | 2026-07-28 | 卢启涛 |
| 24 | 低轨手持终端 | 外观专利 | 授权 | CN202530782746.1 | 2025-12-31 | CN310119567S | 2026-07-28 | 卢启涛 |
| 25 | 一种基于接收机噪声估计的信噪比修正方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511974655.3 | 2025-12-25 | CN121643946A | 2026-03-10 | 吴凯鑫、李俊颖、王继文、巴特尔、胡俊祥、刘士谦、朱晟、李怡佟、高时汉 |
| 26 | 应急设备通信测试方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511972474.7 | 2025-12-25 | CN121397616B | 2026-05-12 | 王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、王喆、赖永烨、明静、付风松、文志辉、谢泽 |
| 27 | 抗拉伸、温度干扰的三维纤维基压力传感装置、柔性设备及其多干扰耦合解耦传感方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511930489.7 | 2025-12-19 | CN121720623A | 2026-03-24 | 陈磊、姚明月、张博晗 |
| 28 | 飞行任务执行方法、装置、计算机设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511933301.4 | 2025-12-19 | CN121771652A | 2026-03-31 | 王猛 |
| 29 | 一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511836178.4 | 2025-12-08 | CN121811707A | 2026-04-07 | 程剑锋、刘任、张健、陈军帆、薛念明、邓珂 |
| 30 | 传输帧构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511764889.5 | 2025-11-27 | CN121262300A | 2026-01-02 | 李光浩、李聪颖、陈雯雯、胡旻威、胡一飞、陈晓林、党军宏、王丹丹 |
| 31 | 接收信号处理电路、方法及接收机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511729278.7 | 2025-11-24 | CN121530396A | 2026-02-13 | 胡展威、华志剑、郭锡荣、马晓波 |
| 32 | 频偏估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511730355.0 | 2025-11-24 | CN121664587B | 2026-09-04 | 郭晓龙、许百成 |
| 33 | 通信选频方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511723145.9 | 2025-11-21 | CN121665339A | 2026-03-13 | 李飞、周杰、吴卓智、苏锋、杨翔、陈佳鑫、韦万书、周志文 |
| 34 | 海上救援系统、方法、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511706389.6 | 2025-11-20 | CN121170982A | 2025-12-19 | 赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、谢泽、王喆、文志辉、明静、樊彭、阙家宇、付风松 |
| 35 | 海上求救报文的转发方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511706386.2 | 2025-11-20 | CN121173881B | 2026-04-03 | 王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、阙家宇、付风松、陈栩坚、周曙光、赖永烨 |
| 36 | 一种提高时频估计精度的简便方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511590839.X | 2025-11-03 | CN121509156A | 2026-02-10 | 卢从明、莫绍辉、莫仕斌、巴特尔、张问谦、熊韬、谢奕钊、卢应康、高时汉 |
| 37 | 一种基于SoC FPGA的实时频谱分析软件实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511590838.5 | 2025-11-03 | CN121604006A | 2026-03-03 | 杨忠培、王国波、吴子良、谭志标 |
| 38 | 帧同步方法、装置、接收机、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511572866.4 | 2025-10-30 | CN121367636A | 2026-01-20 | 陈梓健、张健、邓珂、吴永知、杜子豪、敖学渊、陈俊杰 |
| 39 | 通信终端（5G、低轨） | 外观专利 | 授权 | CN202530630623.6 | 2025-10-27 | CN309969663S | 2026-05-08 | 朱霄聪、苏江帆、梁琰彬 |
| 40 | 通信终端（测控链） | 外观专利 | 授权 | CN202530630607.7 | 2025-10-27 | CN309969662S | 2026-05-08 | 朱霄聪、苏江帆、梁琰彬 |
| 41 | 通信终端（5G） | 外观专利 | 授权 | CN202530629297.7 | 2025-10-27 | CN309969660S | 2026-05-08 | 朱霄聪、苏江帆、梁琰彬 |
| 42 | 通信终端（5G、ADS-B、低轨、VHF） | 外观专利 | 授权 | CN202530630616.6 | 2025-10-27 | CN309976378S | 2026-05-12 | 朱霄聪、苏江帆、梁琰彬 |
| 43 | 车路云通算一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530630482.8 | 2025-10-27 | CN309976272S | 2026-05-12 | 朱霄聪、苏江帆 |
| 44 | 电池锁扣结构及手持终端 | 实用新型 | 授权 | CN202522245667.4 | 2025-10-23 | CN224721054U | 2026-09-04 | 高翔、张亮、张骥 |
| 45 | 一种北斗卫星链路检测报知方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511512045.1 | 2025-10-22 | CN121056015A | 2025-12-02 | 谢泽、王邃、赵军涛、郭少彬、赖永烨、王喆、文志辉、明静、阙家宇、付风松 |
| 46 | 一种基于海水激活供电与多模融合通信的报警方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511489648.4 | 2025-10-17 | CN121236867A | 2025-12-30 | 赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、王喆、谢泽、文志辉、阙家宇、付风松 |
| 47 | 格网电离层数据计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511471421.7 | 2025-10-15 | CN121364474B | 2026-08-11 | 刘卓娅、方志雄、杨春宝 |
| 48 | 北斗手持终端 | 外观专利 | 授权 | CN202530563873.2 | 2025-09-22 | CN309976251S | 2026-05-12 | 高翔、张亮、张骥 |
| 49 | 轮式人形机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530563871.3 | 2025-09-22 | CN310034101S | 2026-06-16 | 王树 |
| 50 | 一种高透波防弹型北斗天线罩结构和北斗天线设备 | 实用新型 | 授权 | CN202522030375.9 | 2025-09-22 | CN224625899U | 2026-08-11 | 胡杰、周学昌、廖林 |
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