9月8日消息，国家知识产权局信息显示，合肥工业大学、泰尔重工股份有限公司申请一项名为“一种十字轴式万向节多角度疲劳寿命试验装置”的专利。申请公布号为CN122689347A，申请号为CN202611026646.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年7月10日，发明人周剑、赵萌萌、王伟、黄显贵、贾甫、杨远航、朱长江、雷海涛，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师叶美琴，分类号G01M13/00、B25B11/00。
专利摘要显示，本发明涉及机械传动部件疲劳寿命测试技术领域，具体公开了一种十字轴式万向节多角度疲劳寿命试验装置。所述十字轴式万向节多角度疲劳寿命试验装置基座、驱动机构、加载机构、十字轴式万向节和调角机构，调角机构包括调节底板、旋转平台、固定件及锁止件，调节底板可沿垂直于输入端方向移动并通过固定件与基座锁紧，旋转平台转动安装于调节底板上，加载机构安装于旋转平台上，锁止件用于固定旋转平台的转动角度。本发明通过调节底板的移动带动旋转平台摆动，万向节跟随旋转平台围绕十字轴中心摆动，以产生工作夹角，实现了角度变化与对中补偿的联动，定位可靠、重复精度高、操作简便，适用于十字轴式万向节的多角度疲劳寿命测试。
泰尔股份是国内冶金装备备件领域领先企业，依托激光再制造等核心技术构建差异化竞争优势。公司成立于2001年12月18日，2010年1月28日于深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为安徽省马鞍山市。
公司主营业务为冶金装备和备件的研发、生产、销售与维保服务，主要产品覆盖核心备件、核心设备、激光再制造服务、成套装备、总包服务及新能源业务等，所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品，概念板块涵盖小盘、小盘均衡、包装印刷概念。
2026年上半年，泰尔股份实现营业收入5.69亿元，在所属83家同行业企业中排名第44位，低于行业19.12亿元的平均营收水平与5.97亿元的营收中位数，同期行业营收前两位分别为中集集团789.13亿元、利欧股份（维权）101.88亿元。营收结构方面，核心备件贡献2.48亿元，占总营收比重43.66%，为第一大收入来源；其余业务板块收入及占比分别为总包服务1.01亿元占17.69%、再制造业务7977.88万元占14.03%、核心设备7208.88万元占12.68%、新能源业务2354.42万元占4.14%、表面技术2142.84万元占3.77%、其他业务1279.04万元占2.25%、成套设备1021.73万元占1.80%。同期公司净利润为-1947.25万元，在83家同行业企业中排名第73位，显著低于行业9166.68万元的平均净利润水平与3568.25万元的净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为中集集团13.73亿元、纽威股份7.3亿元。
| 业务板块 | 营收规模 | 占总营收比重 |
|---|---|---|
| 核心备件 | 2.48亿元 | 43.66% |
| 总包服务 | 1.01亿元 | 17.69% |
| 再制造业务 | 7977.88万元 | 14.03% |
| 核心设备 | 7208.88万元 | 12.68% |
| 新能源业务 | 2354.42万元 | 4.14% |
| 表面技术 | 2142.84万元 | 3.77% |
| 其他 | 1279.04万元 | 2.25% |
| 成套设备 | 1021.73万元 | 1.80% |
泰尔重工股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种大直径比滚动接触疲劳试验机 | 发明专利 | 公布 | CN202611133436.7 | 2026-07-29 | CN122671155A | 2026-09-01 | 周剑、王永豪、王伟、黄显贵、贾甫、杨远航、朱长江、雷海涛 |
| 2 | 一种辊端轴套安装结构、万向联轴器及优化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611116912.4 | 2026-07-27 | CN122665854A | 2026-09-01 | 岳杰、贾甫、张义明、陈煜锋、吴录亮 |
| 3 | 一种十字轴式万向节多角度疲劳寿命试验装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611026646.6 | 2026-07-10 | CN122689347A | 2026-09-04 | 周剑、赵萌萌、王伟、黄显贵、贾甫、杨远航、朱长江、雷海涛 |
| 4 | 一种无螺栓剖分轴承座式十字万向节 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611019634.0 | 2026-07-09 | CN122565853A | 2026-08-14 | 周梅斌、丁继东、邰紫鹏 |
| 5 | 一种具备实时温度监测的高强度自润滑滑块及万向联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611009290.5 | 2026-07-08 | CN122566090A | 2026-08-14 | 周仁斌、贾甫、徐珂、吴录亮、黄显贵 |
| 6 | 重载齿轮的热处理工艺优化方法及其制得的产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610756483.0 | 2026-05-29 | CN122311013A | 2026-06-30 | 杨晓红、葛燕飞、杨远航、朱健平、方凯 |
| 7 | 一种具有离合功能的十字轴式万向联轴器总成及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610762907.4 | 2026-05-29 | CN122328471A | 2026-07-03 | 童坤、李志、李美杰、邵帅、张建 |
| 8 | 一种热轧卷取机外支撑结构、卷取机及卸卷方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610712559.X | 2026-05-22 | CN122400357A | 2026-07-17 | 濮维飞、华菁、詹正荣、郭金灿、马开富 |
| 9 | 一种基于龙门铣床的轴承座的加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610687069.9 | 2026-05-19 | CN122400995A | 2026-07-17 | 王辉、杨丰产、黄诚 |
| 10 | 重载万向联轴器垫片摩擦磨损试验机及试验方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610645276.8 | 2026-05-11 | CN122385394A | 2026-07-14 | 朱长江、黄显贵、贾甫、彭铁辉、杨远航、雷海涛、宋晖、朱承聪、周剑、许吉敏、焦云龙、陈奇、王伟 |
| 11 | 一种电机直驱卷取机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610494531.3 | 2026-04-15 | CN122035631A | 2026-05-15 | 华菁、濮维飞、罗志仁、徐松、张本祎 |
| 12 | 一种径向活塞弓形块卷筒 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610494536.6 | 2026-04-15 | CN122298840A | 2026-06-30 | 徐松、张本祎、邰紫鹏、华菁 |
| 13 | 一种波纹管摩擦力矩安全联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610385673.6 | 2026-03-26 | CN121952987A | 2026-05-01 | 童坤、章顺、马志永、陈品承、黄遵波 |
| 14 | 一种模块化自纠偏轴承座同步轴总成及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610377002.5 | 2026-03-26 | CN122170160A | 2026-06-09 | 童坤、章顺、李美杰、汪玉娇、李志 |
| 15 | 一种机械传动系统两端内缩口防尘罩及其成型装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610374126.8 | 2026-03-25 | CN122231056A | 2026-06-19 | 唐开国、黄继文、卢茜莉、岳杰、丁继东 |
| 16 | 一种齿轮齿面自动化修型加工方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610131668.2 | 2026-01-30 | CN121649482A | 2026-03-13 | 张稳、吴诚诚、张善高 |
| 17 | 核电泵轴激光熔覆用超级双相不锈钢粉末、制备方法及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512025684.1 | 2025-12-30 | CN121781017A | 2026-04-03 | 李怀中、吴松、李申申、管希成、陈凯、国竹节、陈相君、董振启、黄东保、王斌 |
| 18 | 一种托架轴承座总成及万向联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511964325.6 | 2025-12-24 | CN121594097A | 2026-03-03 | 徐珂、周仁斌、杜德浪、贾甫、吴录亮 |
| 19 | 一种钳口式热轧卷筒 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511965871.1 | 2025-12-24 | CN121589145A | 2026-03-03 | 马开富、彭铁辉、华菁、张本祎、徐松 |
| 20 | 一种轴承套及十字万向节 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511964819.4 | 2025-12-24 | CN121594087A | 2026-03-03 | 周仁斌、江荣、徐珂、贾甫、杜德浪 |
| 21 | 一种中厚板矫直辊接轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962589.8 | 2025-12-24 | CN121594105A | 2026-03-03 | 卢茜莉、李美杰、刘海涛、李苗苗、杨冰 |
| 22 | 一种辊端轴套及万向联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511964809.0 | 2025-12-24 | CN121594092A | 2026-03-03 | 吴录亮、周仁斌、徐珂、江荣、岳杰 |
| 23 | 一种万向轴密封结构及十字万向轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511963599.3 | 2025-12-24 | CN121701581A | 2026-03-20 | 杜德浪、贾甫、林铭、尚启明、徐珂 |
| 24 | 一种十字万向节及万向联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511964327.5 | 2025-12-24 | CN121854532A | 2026-04-14 | 周仁斌、徐珂、贾甫、杜德浪、吴录亮 |
| 25 | 一种油压式辅助带负载伸缩万向轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511944197.9 | 2025-12-22 | CN121719846A | 2026-03-24 | 李龙、李华晶、丁飞、李亮、李天超 |
| 26 | 一种稀油内循环PQF连轧机接轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511943458.5 | 2025-12-22 | CN121755553A | 2026-03-31 | 秦磊、丁飞、刘仙桃、卢义鑫、史新铖 |
| 27 | 一种开卷挡板离合器齿面保护机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511838477.1 | 2025-12-08 | CN121382805A | 2026-01-23 | 郭金灿、余伟、彭铁辉、濮维飞、尹学良 |
| 28 | 一种新型万向轴产品结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511837731.6 | 2025-12-08 | CN121408381A | 2026-01-27 | 岳杰、贾甫、杜德浪、吴录亮、徐珂 |
| 29 | 一种新型自循环润滑鼓形齿接轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511837678.X | 2025-12-08 | CN121408375A | 2026-01-27 | 秦磊、丁飞、刘仙桃、卢义鑫、史新铖 |
| 30 | 一种伸缩式消隙花键副万向轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511838526.1 | 2025-12-08 | CN121520313A | 2026-02-13 | 周先宏、李天超、丁飞、孟家健、史新铖 |
| 31 | 一种高效的双角度冷轧卷取机卷筒 | 发明专利 | 公布 | CN202511837802.2 | 2025-12-08 | CN121535064A | 2026-02-17 | 张本祎、徐松、马开富、华菁、詹正荣 |
| 32 | 一种滑块式关节及滑块式万向联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511784248.6 | 2025-11-28 | CN121251682A | 2026-01-02 | 黄显贵、贾甫、杜德浪、周仁斌、徐珂 |
| 33 | 一种控制扇形板氮化变形的工艺方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511711310.9 | 2025-11-20 | CN121472763A | 2026-02-06 | 朱健平、任波、夏玉发、杨晓红、方凯 |
| 34 | 一种用于大轴环缝埋弧焊的数字化监测与控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511703481.7 | 2025-11-19 | CN121223209A | 2025-12-30 | 方凯、杨晓红、陈良、朱健平、张皓晔 |
| 35 | 一种十字轴万向联轴器的自润滑结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511665177.8 | 2025-11-13 | CN121345907A | 2026-01-16 | 杨冰、刘海涛、濮必涛、吴诚诚、卢茜莉 |
| 36 | 一种稀油润滑电磁硅钢连轧机用万向轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511654846.1 | 2025-11-12 | CN121184729A | 2025-12-23 | 丁飞、秦磊、周先宏、于昕、洪光喜 |
| 37 | 一种接轴轴头液压锁紧装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511641083.7 | 2025-11-11 | CN121082689A | 2025-12-09 | 刘帆、周先宏、汪玉娇、汪运晨、史新铖 |
| 38 | 一种新型的十字轴总成 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511645927.5 | 2025-11-11 | CN121273781A | 2026-01-06 | 李美杰、唐开国、孟家健、李龙、童坤 |
| 39 | 一种油液润滑的立式辊端轴套 | 发明专利 | 授权 | CN202511632646.6 | 2025-11-10 | CN121111887B | 2026-02-10 | 童坤、李美杰、汪玉娇、刘帆、孟家健 |
| 40 | 一种应力叠加成形薄壁类轴承外圈锻件的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511620204.X | 2025-11-06 | CN121156155A | 2025-12-19 | 张皓晔、陈良、贾甫 |
| 41 | 一种中间套鼓形齿式联轴器空心挡板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511559118.2 | 2025-10-29 | CN121111896A | 2025-12-12 | 徐玉波、李天超、刘仙桃、于昕、张稳 |
| 42 | 一种中间套鼓形齿式联轴器实心挡板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511555862.5 | 2025-10-29 | CN121184493A | 2025-12-23 | 徐玉波、李天超、刘仙桃、于昕、张稳 |
| 43 | 一种新型的中间轴结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511548173.1 | 2025-10-28 | CN121139614A | 2025-12-16 | 吕美丽、李天超、唐开国、汪运晨、卢茜莉 |
| 44 | 一种新型的安全联轴器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511519345.2 | 2025-10-23 | CN121088750A | 2025-12-09 | 刘仙桃、葛燕飞、李天超、秦磊、于昕、徐玉波 |
| 45 | 一种传动轴方型智能电池结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511518475.4 | 2025-10-23 | CN121367005A | 2026-01-20 | 张德智、葛燕飞、谢德军、唐永利 |
| 46 | 一种新型贯穿式联轴器装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511402141.0 | 2025-10-21 | CN121229535A | 2025-12-30 | 李华晶、邰紫鹏、冯春兰、洪光喜、李天超 |
| 47 | 一种轧机前夹送辊十字轴式万向联轴器 | 实用新型 | 授权 | CN202522103535.8 | 2025-09-29 | CN224693797U | 2026-08-28 | 章顺、李志、童坤、李龙、李美杰 |
| 48 | 一种棱锥轴式冷轧卷筒 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511224381.6 | 2025-08-29 | CN120885557A | 2025-11-04 | 濮维飞、郭金灿、彭铁辉、马开富、詹正荣 |
| 49 | 一种波纹管疲劳试验机及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511224369.5 | 2025-08-29 | CN121026839A | 2025-11-28 | 徐凯、朱长江、石珍强 |
| 50 | 一种波纹管疲劳试验装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521856987.7 | 2025-08-29 | CN224568780U | 2026-07-28 | 徐凯、朱长江、石珍强 |
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