9月8日消息，国家知识产权局信息显示，爱司凯科技股份有限公司申请一项名为“一种XY轴重叠的扫描打印装置及打印方法”的专利，授权公告号CN120779587B，授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN120779587A，申请号为CN202511183868.4，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2025年8月22日，发明人李兵涛、朱凡、王磊、李维，专利代理机构杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师徐超，分类号G02B26/10、B41J3/44、G02B13/00。
专利摘要显示，本发明涉及一种XY轴重叠的扫描打印装置及打印方法，属于激光加工领域，该装置包括转镜模块和平场镜头；所述转镜模块包括上转镜和下转镜，上转镜和下转镜尺寸相同且上下间隔设置，且以上转镜和下转镜的轴心为转动轴各自独立控制旋转；所述上转镜的入射面为平面，出射面均匀分布有第一锯齿；所述下转镜的入射面均匀分布有第二锯齿，出射面为平面；所述第一锯齿和第二锯齿数量、结构、尺寸均相同。通过独立控制上转镜和下转镜旋转实现两个自由度的扫描，将入射激光偏转为任意角度倾斜的出射激光，等效于XY轴振镜的作用，上、下转镜的折射位置相隔很近，降低平场镜头在矫正场曲时的要求，使单片透镜的平场镜头能适用于两轴振镜的扫描系统。
爱司凯是国内工业化打印领域领先企业，核心业务覆盖工业化打印相关产品，拥有全产业链布局优势。公司成立于2006年12月18日，2016年7月5日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省广州市。
公司主营业务为工业化打印产品的技术研发、生产销售和服务解决方案，所属申万行业为机械设备-专用设备-印刷包装机械，同时归属于小盘均衡、小盘、3D打印概念板块。
2026年上半年，爱司凯实现营业收入8415.15万元，在所属印刷包装机械行业12家企业中排名第11，当期行业营收第一名永创智能达21.16亿元、第二名东方精工为16.91亿元，行业平均营收6.8亿元，中位数为4.86亿元。营收构成方面，专用设备制造业贡献8415.15万元占比49.71%，销售商品收入7874.85万元占比46.52%，提供服务收入469.01万元占比2.77%，其他(补充)收入96.77万元占比0.57%，经营租赁收入71.29万元占比0.42%。当期公司净利润为-1657.61万元，在行业12家企业中排名第12，行业净利润第一名东方精工达38.64亿元、第二名炜冈科技为1.61亿元，行业平均净利润3.66亿元，中位数为4081.66万元。
| 指标类别 | 具体数值 |
|---|---|
| 2026年上半年营业收入 | 8415.15万元 |
| 营业收入行业排名/总家数 | 11/12 |
| 行业营收第一名 | 21.16亿元（永创智能） |
| 行业营收第二名 | 16.91亿元（东方精工） |
| 行业平均营收 | 6.8亿元 |
| 行业营收中位数 | 4.86亿元 |
| 2026年上半年净利润 | -1657.61万元 |
| 净利润行业排名/总家数 | 12/12 |
| 行业净利润第一名 | 38.64亿元（东方精工） |
| 行业净利润第二名 | 1.61亿元（炜冈科技） |
| 行业平均净利润 | 3.66亿元 |
| 行业净利润中位数 | 4081.66万元 |
爱司凯科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于悬垂角度自适应的光固化3D打印支撑生成方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202610177231.2 | 2026-02-06 | CN121973448A | 2026-05-05 | 张中阳、李璐瑶、李欣娥、谢颖、张扬、江向东、孙乙城 |
| 2 | 一种浆料挤出烧结3D打印装置及打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511809941.4 | 2025-12-03 | CN121447078A | 2026-02-03 | 李兵涛、李维、朱凡、王磊、徐继福 |
| 3 | 基于旋转多边透射棱镜的单激光分多振镜打印装置及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511809943.3 | 2025-12-03 | CN121316246B | 2026-07-14 | 李兵涛、李维、朱凡、王磊、徐继福 |
| 4 | 一种基于声光调制器的单激光分多振镜打印装置及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511809933.X | 2025-12-03 | CN121424686B | 2026-07-14 | 李兵涛、李维、朱凡、王磊、徐继福 |
| 5 | 一种多喷孔压电喷头双阶段阻抗感知监测诊断系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511610412.1 | 2025-11-05 | CN121403844A | 2026-01-27 | 黄伟生、朱凡、王磊、李维、徐继福 |
| 6 | 一种非均匀分布阵列式激光束打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511601732.0 | 2025-11-04 | CN121403715A | 2026-01-27 | 李兵涛、李维、朱凡、王磊、徐继福 |
| 7 | 一种液体填充散热的光学镜头 | 发明专利 | 公布 | CN202511466206.8 | 2025-10-14 | CN121028264A | 2025-11-28 | 李兵涛、王磊、李维、朱凡 |
| 8 | 一种基于光学系统景深分层的动态对焦打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511354951.3 | 2025-09-22 | CN121245003A | 2026-01-02 | 李兵涛、王磊、李维、朱凡 |
| 9 | 一种高速3D喷墨打印设备及打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511275513.8 | 2025-09-08 | CN120839006A | 2025-10-28 | 曹正文、王磊、李维、朱凡 |
| 10 | 一种长景深激光束的扫描加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511183864.6 | 2025-08-22 | CN120901470A | 2025-11-07 | 李兵涛、朱凡、王磊、李维 |
| 11 | 一种多激光负载均衡动态分配打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511183861.2 | 2025-08-22 | CN121105382A | 2025-12-12 | 李兵涛、朱凡、王磊、李维 |
| 12 | 一种多光斑3D打印FTheta场镜畸变矫正方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511183863.1 | 2025-08-22 | CN121105388B | 2026-07-03 | 李兵涛、朱凡、王磊、李维 |
| 13 | 一种XY轴重叠的扫描打印装置及打印方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511183868.4 | 2025-08-22 | CN120779587B | 2026-09-04 | 李兵涛、朱凡、王磊、李维 |
| 14 | 一种动态对焦自适应调节光斑尺寸的3D打印系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511043794.4 | 2025-07-28 | CN120620635A | 2025-09-12 | 李兵涛、李明之、郝兆洲、陈灿波、刘保宇 |
| 15 | 一种前聚焦系统的自动对焦二维拟合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511043795.9 | 2025-07-28 | CN120871377A | 2025-10-31 | 李兵涛、李明之、郝兆洲、陈灿波、刘保宇 |
| 16 | 一种多激光双向边铺粉边打印的3D打印方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510988733.9 | 2025-07-17 | CN120662834A | 2025-09-19 | 李兵涛、李明之、李勇、李奉先 |
| 17 | 一种采用低质量激光束的打印装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510844755.8 | 2025-06-23 | CN120680017A | 2025-09-23 | 李兵涛、唐晖、郝兆洲 |
| 18 | 一种不稳定激光的3D打印装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510844753.9 | 2025-06-23 | CN120680016A | 2025-09-23 | 李兵涛、唐晖、郝兆洲 |
| 19 | 一种多光斑批量3D打印装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510770185.2 | 2025-06-10 | CN120396347A | 2025-08-01 | 李兵涛、唐晖、李明之 |
| 20 | 一种可调制线宽的单激光打印装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510770169.3 | 2025-06-10 | CN120587481A | 2025-09-05 | 李兵涛、唐晖、李明之 |
| 21 | 一种双激光调制线宽的打印方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510770176.3 | 2025-06-10 | CN120587482B | 2026-08-04 | 李兵涛、唐晖、李明之 |
| 22 | 一种可移动喷头模组平台 | 实用新型 | 授权 | CN202520450888.2 | 2025-03-14 | CN223702032U | 2025-12-23 | 朱凡、黄伟生 |
| 23 | 一种BAR条激光器的快轴数值孔径调节装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510211280.9 | 2025-02-25 | CN120073484A | 2025-05-30 | 李兵涛、唐晖、李明之 |
| 24 | 一种使用轴锥镜调节小光斑激光能量分布的装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510086798.4 | 2025-01-20 | CN119828350A | 2025-04-15 | 李兵涛、唐晖、李明之、郝兆洲 |
| 25 | 一种前聚焦系统不同工作距离的焦距补偿方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411927426.1 | 2024-12-25 | CN119644539A | 2025-03-18 | 郝兆洲、李兵涛、唐晖、李勇 |
| 26 | 一种降低动态对焦负载的3D打印方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411927413.4 | 2024-12-25 | CN119644579B | 2026-05-05 | 李兵涛、李明之、唐晖、李勇 |
| 27 | 一种单向吹风的多排密集阵列激光打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411771532.5 | 2024-12-04 | CN119566334A | 2025-03-07 | 李兵涛、李明之、郝兆洲、李奉先 |
| 28 | 一种金属3D鞋模打印方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411725660.6 | 2024-11-28 | CN119549740B | 2025-11-18 | 李兵涛、李明之、郝兆洲、李奉先 |
| 29 | 一种边铺粉边打印的3D打印方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411725665.9 | 2024-11-28 | CN119457132B | 2026-01-06 | 李兵涛、李明之、郝兆洲、李奉先 |
| 30 | 一种具有减摩正压气膜的真空皮带输送平台及运行方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411635313.4 | 2024-11-15 | CN119503340A | 2025-02-25 | 黄伟生、朱凡、张震 |
| 31 | 一种具有减摩正压气膜的真空皮带输送平台 | 实用新型 | 授权 | CN202422791528.7 | 2024-11-15 | CN223279874U | 2025-08-29 | 黄伟生、朱凡、张震 |
| 32 | 一种激光运动轴非垂直扫描打印装置及打印方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411513903.X | 2024-10-28 | CN119116367B | 2025-10-03 | 李兵涛、李明之、李勇、袁梦玲 |
| 33 | 一种集成激光3D打印与喷墨3D打印的打印设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422418956.5 | 2024-10-08 | CN223210491U | 2025-08-12 | 李兵涛、唐晖、李明之、郝兆洲 |
| 34 | 一种基于移动式校准装置的多振镜3D打印设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422418953.1 | 2024-10-08 | CN223211940U | 2025-08-12 | 李兵涛、唐晖、李明之、郝兆洲 |
| 35 | 一种多激光头拼接校准装置及拼接校准方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411159498.6 | 2024-08-22 | CN118810025A | 2024-10-22 | 李兵涛、唐晖、李明之、郝兆洲 |
| 36 | 一种热效应补偿光学成像装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421836626.1 | 2024-07-31 | CN222866899U | 2025-05-13 | 李兵涛、唐晖、李明之、吴高达 |
| 37 | 一种激光3D金属打印设备的焦距热效应补偿方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411042528.5 | 2024-07-31 | CN119035576B | 2025-11-18 | 李兵涛、唐晖、李明之、吴高达 |
| 38 | 一种多通道半导体激光器打印方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410908446.8 | 2024-07-08 | CN118664066A | 2024-09-20 | 唐晖、李兵涛 |
| 39 | 一种齿轮传动式3D打印工作箱移动机构及打印工作箱 | 实用新型 | 授权 | CN202421496381.2 | 2024-06-27 | CN222756081U | 2025-04-15 | 唐晖、陈建 |
| 40 | 基于双声光调制器的直接制版机光学打印头及直接制版机 | 实用新型 | 授权 | CN202421347571.8 | 2024-06-13 | CN222653200U | 2025-03-21 | 李兵涛、唐晖、李明之、陆怀恩、申广杰 |
| 41 | 基于光斑焦点检测装置的3D打印系统及光斑焦点检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410698556.6 | 2024-05-31 | CN118418458A | 2024-08-02 | 李兵涛、李明之、李勇、李奉先 |
| 42 | 一种具备光强校准功能的3D打印装置及光强校准方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410698571.0 | 2024-05-31 | CN118650170A | 2024-09-17 | 李兵涛、李明之、李勇、李奉先 |
| 43 | 一种3D打印工作平面检测装置及打印工作平面检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410616573.0 | 2024-05-17 | CN118534554A | 2024-08-23 | 李兵涛、李明之、李勇、李奉先 |
| 44 | 一种基于表面缺陷及焦点漂移检测的3D打印系统及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410490893.6 | 2024-04-23 | CN118617739A | 2024-09-10 | 李兵涛、唐晖、袁梦玲、吴高达 |
| 45 | 一种3D扫描检测系统及检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410490904.0 | 2024-04-23 | CN118362042B | 2024-09-13 | 李兵涛、唐晖、王景泉 |
| 46 | 实时检测打印焦点漂移的3D打印设备及焦点漂移检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410490896.X | 2024-04-23 | CN118392456B | 2024-11-29 | 李兵涛、唐晖、李勇、王景泉 |
| 47 | 3D打印双振镜检测装置、表面缺陷检测方法及光斑倍率测定方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410490951.5 | 2024-04-23 | CN118408475B | 2025-02-07 | 李兵涛、唐晖、吴良杰 |
| 48 | 一种8激光头打印数据分割方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410299440.5 | 2024-03-15 | CN118024563B | 2024-07-19 | 李兵涛、李明之、唐晖、李奉先 |
| 49 | 一种单向吹风多激光头数据分割打印方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410299437.3 | 2024-03-15 | CN117962299B | 2024-09-13 | 李兵涛、朱凡、唐晖、李奉先 |
| 50 | 基于激光振镜系统的电子元器件多焊接点同步焊接方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410042773.X | 2024-01-11 | CN117620343B | 2024-09-13 | 李兵涛、唐晖、陆怀恩、李勇 |
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