9月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市卡司通展览股份有限公司申请一项名为“一种无人机展示方法”的专利。申请公布号为CN122672535A，申请号为CN202610920260.3，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月24日，发明人余喜财、张洲、谢金平，专利代理机构深圳市正德知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师戴志康，分类号G05D1/46、H05B47/155、H05B47/175、H05B47/16、G05D1/695、G05D109/20、G05D105/65。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机展示方法，涉及无人机应用技术领域，包括：对展示空间内的照明灯具、投影表面、敏感显示区域以及无人机进行参数化建模，建立数字化环境模型；获取并更新无人机的飞行轨迹序列；根据数字化环境模型与飞行轨迹序列，预测无人机在飞行过程中于投影表面上所形成的投影区域；将投影区域与敏感显示区域进行比对，当检测到存在投影干扰冲突时，生成冲突事件记录；基于冲突事件记录，生成用于规避投影干扰冲突的控制指令；将控制指令发送至相应的执行系统，以执行投影干扰冲突规避。通过实时预测飞行轨迹并优化冲突规避策略，确保无人机展示过程中的投影效果稳定，并高效地调整飞行路径与灯光控制。
天眼查数据显示，深圳市卡司通展览股份有限公司成立日期2004年10月27日，法定代表人屈慧平，所属行业为商务服务业，企业规模为中型，注册资本7222.98万人民币，实缴资本5000.0176万人民币，注册地址为深圳市前海深港合作区南山街道梦海大道5033号前海卓越金融中心3号楼L16-01。深圳市卡司通展览股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目219次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息168条，拥有行政许可24个。
深圳市卡司通展览股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种无人机展示方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610920260.3 | 2026-06-24 | CN122672535A | 2026-09-01 | 余喜财、张洲、谢金平 |
| 2 | 一种智能调光方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610169609.4 | 2026-02-05 | CN121815505A | 2026-04-07 | 张洲、余喜财、谢金平、朱迪生 |
| 3 | 一种沉浸式展厅声场控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610120451.1 | 2026-01-28 | CN122093713A | 2026-05-26 | 张洲、余喜财、谢金平、朱迪生 |
| 4 | 一种基于深度学习的展会设计方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610052469.2 | 2026-01-15 | CN121526264B | 2026-03-24 | 张洲、余喜财、谢金平、朱迪生 |
| 5 | 一种基于内投影技术的机器人面部表情调控系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411195463.8 | 2024-08-29 | CN118700178B | 2024-11-01 | 余喜财、张洲 |
| 6 | 基于AR技术的展厅的机器人导览数据处理系统及方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202411118128.8 | 2024-08-15 | CN118644646B | 2024-11-05 | 余喜财、张洲 |
| 7 | 一种全自动讲解调控系统、方法及其在机器人中的应用 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202411121735.X | 2024-08-15 | CN118646774B | 2024-11-05 | 余喜财、张洲 |
| 8 | 基于人工智能的文生展位空间自动设计系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411040894.7 | 2024-07-31 | CN118981820A | 2024-11-19 | 余喜财、张洲 |
| 9 | 一种宽度可变的楼梯装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421729811.0 | 2024-07-19 | CN223135532U | 2025-07-22 | 谢金平、叶莉、张洲 |
| 10 | 一种可变换尺寸的地台搭建结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421729803.6 | 2024-07-19 | CN223151349U | 2025-07-25 | 谢金平、张洲、曾创 |
| 11 | 一种可调节式LED摇头车展灯 | 实用新型 | 授权 | CN202421684706.X | 2024-07-16 | CN222732768U | 2025-04-08 | 余喜财、张洲、陈小龙、谢昕昀 |
| 12 | 一种跟随式提词器 | 实用新型 | 授权 | CN202421689460.5 | 2024-07-16 | CN222746999U | 2025-04-11 | 余喜财、张洲、朱迪生、黄庆福 |
| 13 | 一种筒灯安装的木盒装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421660078.1 | 2024-07-14 | CN222718113U | 2025-04-04 | 谢金平、张洲、谢昕昀 |
| 14 | 一种可循环利用的电视外框结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421672483.5 | 2024-07-14 | CN222717953U | 2025-04-04 | 谢金平、张洲、曾文渊 |
| 15 | 一种三维建模辅助设备 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202421313151.8 | 2024-06-10 | CN222437525U | 2025-02-07 | 余喜财、张洲、黄庆福 |
| 16 | 一种展会讲解机器人互动表情装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421307711.9 | 2024-06-10 | CN222494368U | 2025-02-18 | 余喜财、张洲、朱迪生 |
| 17 | 一种车展灯光系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420423684.5 | 2024-03-06 | CN221825338U | 2024-10-11 | 屈慧平、张洲、杨猛、姚文浩、曾凤琳、陈靖 |
| 18 | 一种展会绘画互动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420424631.5 | 2024-03-06 | CN221841617U | 2024-10-15 | 张洲、赖荣科、张瀚、赵思远、沈涛 |
| 19 | 一种多屏联动展示系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420431476.X | 2024-03-06 | CN221841576U | 2024-10-15 | 屈慧平、余喜财、阮航、朱迪生、郑莹 |
| 20 | 一种三维展示系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420450335.2 | 2024-03-06 | CN221888013U | 2024-10-25 | 张洲、余喜财、曾文渊、曾创、张嘉健、韦娟 |
| 21 | 一种用于展示的立体沙盘 | 实用新型 | 授权 | CN202420431433.1 | 2024-03-06 | CN221899677U | 2024-10-25 | 陈小龙、李尚津、谢昕昀、黄庆福、熊海波、丘杏媚 |
| 22 | 一种展会桁架安全监测系统及监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311765300.4 | 2023-12-21 | CN117571060A | 2024-02-20 | 张洲、屈慧平、夏斌、王瑞华、余喜财 |
| 23 | 一种展会桁架安全监测系统 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202323490349.1 | 2023-12-21 | CN222211779U | 2024-12-20 | 张洲、屈慧平、夏斌、王瑞华、余喜财 |
| 24 | 一种快拆快装的展会钢结构楼板 | 实用新型 | 授权 | CN202221497420.1 | 2022-06-14 | CN217557351U | 2022-10-11 | 屈慧平、张洲、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 25 | 一种展会钢结构系统的连接模块 | 实用新型 | 授权 | CN202221495136.0 | 2022-06-14 | CN217557194U | 2022-10-11 | 屈慧平、张洲、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 26 | 一种钢结构系统的主辅梁连接结构 | 实用新型 | 授权 | CN202221468641.6 | 2022-06-13 | CN217557191U | 2022-10-11 | 张洲、屈慧平、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 27 | 一种钢结构系统的柱梁连接结构 | 实用新型 | 授权 | CN202221483122.7 | 2022-06-13 | CN217557192U | 2022-10-11 | 张洲、屈慧平、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 28 | 一种具有主梁和辅梁的钢结构梁板 | 实用新型 | 授权 | CN202221469357.0 | 2022-06-13 | CN217557352U | 2022-10-11 | 屈慧平、张洲、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 29 | 一种组合式展会楼梯装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221407019.4 | 2022-06-07 | CN217557823U | 2022-10-11 | 屈慧平、张洲、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 30 | 一种装配式展会钢结构系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221420391.9 | 2022-06-07 | CN217924109U | 2022-11-29 | 屈慧平、张洲、赵鏑、杨益权、谢金平 |
| 31 | 一种钢结构系统的结构柱与结构梁连接结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202221226800.1 | 2022-05-20 | CN217419956U | 2022-09-13 | 张洲、赵镝、杨益权、陈小龙、屈慧平、谢金平 |
| 32 | 一种用于钢结构系统的结构梁连接结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202221226799.2 | 2022-05-20 | CN217419973U | 2022-09-13 | 张洲、赵镝、杨益权、陈小龙、屈慧平、谢金平、朱迪生、阮航 |
| 33 | 一种展会用钢结构系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202221226957.4 | 2022-05-20 | CN217419942U | 2022-09-13 | 屈慧平、赵镝、杨益权、张洲、谢金平、朱迪生、阮航 |
| 34 | 一种钢结构系统的幕墙安装结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202221226942.8 | 2022-05-20 | CN217420164U | 2022-09-13 | 屈慧平、赵镝、杨益权、张洲、陈小龙、谢金平、朱迪生、阮航 |
| 35 | 一种用于展会的钢结构搭建系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210558550.X | 2022-05-20 | CN114892814B | 2024-06-07 | 赵镝、屈慧平、杨益权、张洲、谢金平、陈小龙、朱迪生、阮航 |
| 36 | 一种多展示功能的移动展墙装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122141183.7 | 2021-09-06 | CN215643466U | 2022-01-25 | 陈小龙、施胜杰、张洲、余喜财、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 37 | 一种用于展墙的墙面面板 | 实用新型 | 授权 | CN202122130392.1 | 2021-09-06 | CN215631267U | 2022-01-25 | 张洲、陈小龙、施胜杰、余喜财、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 38 | 一种能够升降调节的展览展墙 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202122140747.5 | 2021-09-03 | CN215604618U | 2022-01-25 | 余喜财、陈小龙、施胜杰、张洲、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 39 | 一种可形变的轻质龙骨展墙 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202122133474.1 | 2021-09-03 | CN215630869U | 2022-01-25 | 陈小龙、施胜杰、张洲、余喜财、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 40 | 一种组装便捷的组合式展览展墙 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202122128047.4 | 2021-09-03 | CN215643611U | 2022-01-25 | 张洲、陈小龙、施胜杰、余喜财、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 41 | 一种模块化的展墙系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202122131122.2 | 2021-09-03 | CN215604579U | 2022-01-25 | 屈慧平、施胜杰、张洲、余喜财、张中阳、谢金平、高静晶、黄庆福 |
| 42 | 一种展会数据可视化的信息分析系统及分析方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202110841126.1 | 2021-07-24 | CN113591663A | 2021-11-02 | 余喜财、张洲、陈小龙、杨欣、曾令平 |
| 43 | 一种展会数据可视化的人流量监控系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202121684505.6 | 2021-07-23 | CN214955107U | 2021-11-30 | 余喜财、张洲、陈小龙、杨欣、曾令平 |
| 44 | 一种移动式文化展览展墙装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202110826230.3 | 2021-07-21 | CN113421486A | 2021-09-21 | 屈慧平、张洲、陈小龙、杨欣、余喜财、曾令平 |
| 45 | 一种移动式文化展览展板装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202110818361.7 | 2021-07-20 | CN113409709A | 2021-09-17 | 屈慧平、张洲、陈小龙、余喜财、杨欣 |
| 46 | 一种移动式艺术展览展台地面系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202110815437.0 | 2021-07-19 | CN113550529A | 2021-10-26 | 张洲、陈小龙、余喜财、曾令平 |
| 47 | 一种可拆装移动的展览展台地面 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202121509199.2 | 2021-07-02 | CN214941998U | 2021-11-30 | 张洲、陈小龙、余喜财、曾令平 |
| 48 | 一种组合式展览用洗墙灯装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202121494414.6 | 2021-07-02 | CN214948519U | 2021-11-30 | 张洲、陈小龙、杨欣、余喜财、曾令平 |
| 49 | 一种声控式展览展示洗墙灯 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202121504262.3 | 2021-07-02 | CN214948521U | 2021-11-30 | 张洲、陈小龙、杨欣、余喜财、曾令平 |
| 50 | 一种可拆装移动的文化展板 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202121494411.2 | 2021-07-02 | CN214955914U | 2021-11-30 | 张洲、陈小龙、杨欣、余喜财、曾令平 |
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