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哈工大等5家公司共同取得固定翼自动着陆方法相关专利，提升固定翼自动着陆的安全性与舒适性

创始人 更新于 2026-08-29 10:35:38 首发于 2026-08-29 10:36:32 街坊资讯 0

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学、洲际联合超伦科技（北京）有限公司、黑龙江科大格羿创新科技有限公司、哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司、成都纵横自动化技术股份有限公司申请一项名为“基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法”的专利，授权公告号CN122411476B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN122411476A，申请号为CN202610874513.8，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月17日，发明人霍明英、夏莹东、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、范子琛、齐骥、冯文煜、金如浩，专利代理机构河北鸿蒙知识产权代理有限公司，专利代理师赵肖良，分类号G05D1/46、G05D1/49、G05D1/654、G05B13/04、G05D109/20。

专利摘要显示，本发明公开了基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法，涉及航空航天控制技术领域。该方法针对固定翼飞机着陆阶段的非线性动力学特性，提出了一种结合逆动力学轨迹规划与时变线性二次型调节器的控制方案。根据着陆初始条件和理想接地点，采用指数函数规划高度与下降率轨迹，并利用飞机纵向逆动力学模型反解出理想的俯仰角与俯仰角速度参考轨迹，建立一致的物理约束。构建了基于状态偏差的增广目标函数，通过求解时变矩阵黎卡提方程获得随时间变化的反馈增益矩阵与前馈补偿向量。本发明提出的方法能够更平滑地跟踪理想着陆轨迹，显著减小着陆时的垂直速度和姿态误差，提高自动着陆过程的安全性与舒适性。

天眼查数据显示，洲际联合超伦科技（北京）有限公司成立日期2009年12月3日，法定代表人夏宗权，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为北京市平谷区中关村科技园区平谷园兴谷A区平和街4号。洲际联合超伦科技（北京）有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息100条，拥有行政许可10个。

洲际联合超伦科技（北京）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于通信设备接口适配方法及系统发明专利公布CN202611131703.72026-07-29CN122640490A2026-08-25夏宗权、吴向阳
2一种多机接力飞行任务协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611007749.82026-07-08CN122507115A2026-08-04夏宗权、吴向阳
3一种大载荷轻量化无人机平台设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610985208.62026-07-03CN122508730A2026-08-04夏宗权、吴向阳
4一种无人机集群协同动态替换续航控制方法及系统发明专利公布CN202610932483.12026-06-26CN122450180A2026-07-24夏宗权、吴向阳
5基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法发明专利授权CN202610874513.82026-06-17CN122411476B2026-08-28霍明英、夏莹东、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、范子琛、齐骥、冯文煜、金如浩
6基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法发明专利公布CN202610841851.12026-06-11CN122448225A2026-07-24霍明英、邓嘉宁、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、金如浩、范子琛、齐骥、冯文煜
7一种大载荷无人机机架轻量化悬置设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610358506.22026-03-23CN122009551A2026-05-12夏宗权、吴向阳
8一种长航时油动四旋翼无人机发明专利授权CN202610098853.62026-01-26CN121553376B2026-03-31夏宗权、夏圣安
9一种室内无人机路径规划方法发明专利公布CN202610079072.22026-01-21CN121560057A2026-02-24夏宗权、吴向阳
10一种适用于无人机起落架加工的热处理装置发明专利授权CN202512037924.X2025-12-31CN121428240B2026-03-31夏宗权、夏圣安
11一种基于图像识别的无人机定位系统发明专利授权CN202511983729.X2025-12-26CN121392689B2026-06-19夏宗权、吴向阳
12一种无人机压缩空气弹射系统及其动态仿真实验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511899547.42025-12-16CN121516299A2026-02-13夏宗权、吴向阳
13一种基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统发明专利公布CN202511695595.12025-11-19CN121832609A2026-04-10夏宗权
14应急系留通信无人机平台发明专利授权CN202511649048.X2025-11-12CN121126305B2026-03-24夏宗权、夏圣安
15一种应急测流无人机数据处理方法及系统发明专利授权CN202511439787.62025-10-10CN120907517B2026-01-30夏宗权、吴向阳
16车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统发明专利授权CN202511341735.52025-09-19CN120831969B2025-11-21夏宗权、陈昊
17一种森林无人机消防车实用新型授权CN202521936097.72025-09-09CN224585235U2026-08-04夏圣安、夏宗权
18基于无人机的堤防险情巡查系统发明专利授权CN202511242691.02025-09-02CN120782762B2025-12-16夏圣安、夏宗权
19一种无人机起落架焊接设备发明专利授权CN202511160153.72025-08-19CN120696643B2025-11-14夏宗权、夏圣安
20一种无人机的森林灭火控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511066371.42025-07-31CN120848329A2025-10-28夏宗权、陈昊
21一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511017602.22025-07-23CN120872011A2025-10-31夏宗权、陈昊
22一种无人机起落架加工用热处理设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510963072.42025-07-14CN120464827A2025-08-12夏宗权、夏圣安
23一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台发明专利授权、公布CN202510874916.82025-06-27CN120428762B2025-10-17夏权宗、陈昊
24一种新型无人机清洗光伏板喷洒装置实用新型授权CN202520817663.62025-04-27CN223949365U2026-02-27夏宗权
25一种基于着火点自主无人机灭火的处理方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510365219.X2025-03-26CN120267991A2025-07-08夏宗权
26一种适用于无人机起落架的装配加工设备实用新型授权CN202520444779.X2025-03-14CN223751121U2026-01-02夏宗权、杨静荣
27一种本安兼隔爆型煤矿井下防爆型自主飞行无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202411935366.82024-12-26CN119590648A2025-03-11夏宗权、陈昊
28一种煤矿井下防爆无源智能检测托辊故障系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411934969.62024-12-26CN119774221A2025-04-08夏宗权、陈昊
29一种高层建筑社区消防应急立体灭火救援机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411904337.52024-12-23CN119607460A2025-03-14夏宗权、陈昊
30一种无人机供水装置实用新型授权CN202423028491.92024-12-09CN223371140U2025-09-23夏宗权、陈昊
31一种适用于狭窄环境的无人机起降运输平台车实用新型授权CN202423028159.22024-12-09CN223371187U2025-09-23夏宗权、陈昊
32一种电动多旋翼无人驾驶航空器动力总成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411792197.72024-12-06CN119705097A2025-03-28夏宗权、陈昊
33一种室内无人机定位导航路径规划方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411788237.02024-12-06CN119290000B2025-07-08夏宗权、张雅铭
34一种应急救援无人机液、信、电集成化系留管线装置实用新型授权CN202422818410.92024-11-19CN223237987U2025-08-19夏宗权、陈昊
35一种主从旋翼构型重载消防灭火应急救援飞行机器人实用新型授权CN202422818189.72024-11-19CN223237964U2025-08-19夏宗权、陈昊
36一种用于电力线路的喷火特种作业四轴无人机实用新型授权CN202422481498.X2024-10-14CN223086285U2025-07-11夏宗权、杨静荣
37一种光伏板清洗无人机装置实用新型授权CN202422481318.82024-10-14CN223207090U2025-08-08夏宗权、杨静荣
38一种室内无人机飞行路径规划处理方法及系统发明专利授权、公布CN202411260793.02024-09-10CN119223279B2025-10-17夏宗权、张雅铭
39一种无人机结冰防护装置实用新型授权CN202422155032.02024-09-03CN222934089U2025-06-03夏宗权、杨静荣
40一种新构型垂直起降无人机实用新型授权CN202422154790.02024-09-03CN222934088U2025-06-03夏宗权、杨静荣
41一种用于室内巡检的无人机实用新型授权CN202422154569.52024-09-03CN222960074U2025-06-10夏宗权、杨静荣
42一种垂直起降无人机降落控制方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411129812.62024-08-16CN119002543A2024-11-22夏宗权
43一种四轴旋翼无人机系统及控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411073178.92024-08-06CN119002531A2024-11-22夏宗权
44垂直起降无人机抗侧风降落控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411072838.12024-08-06CN119002542A2024-11-22夏宗权
45一种垂直起降无人机高精度控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202410880537.52024-07-02CN118838400A2024-10-25夏宗权
46一种适用于高层救援的无人机灭火弹抛投装置实用新型授权CN202421420564.62024-06-20CN222474445U2025-02-14夏宗权
47一种适用于高层救援的无人机物资发射装置实用新型授权CN202421420524.12024-06-20CN222905862U2025-05-27夏宗权
48一种三轴旋翼构型的垂直起降无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202410747826.82024-06-11CN118479068A2024-08-13夏宗权
49一种重载直升机的机舱发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410689831.82024-05-30CN118494748B2025-02-28夏宗权
50一种共轴式直升机功率平衡参数获取方法及装置发明专利授权、公布CN202410629337.22024-05-21CN118205722B2024-08-02夏宗权、张雅铭

天眼查数据显示，黑龙江科大格羿创新科技有限公司成立日期2017年7月19日，法定代表人杨格，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本100万人民币，实缴资本，注册地址为黑龙江省哈尔滨市利民开发区同盛路15号。黑龙江科大格羿创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息3条，拥有行政许可4个。

黑龙江科大格羿创新科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法发明专利授权CN202610874513.82026-06-17CN122411476B2026-08-28霍明英、夏莹东、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、范子琛、齐骥、冯文煜、金如浩
2基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法发明专利公布CN202610841851.12026-06-11CN122448225A2026-07-24霍明英、邓嘉宁、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、金如浩、范子琛、齐骥、冯文煜
3一种无人机悬停稳定性的评测方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201811064641.82018-09-12CN109211573B2021-01-08张文利、郭向、马英轩

天眼查数据显示，哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司成立日期2007年8月29日，法定代表人李刚，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本3007.2万人民币，实缴资本2050万人民币，注册地址为哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳（哈尔滨）产业园区科创总部1号楼。哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目289次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息41条，拥有行政许可12个。

哈尔滨哈工智慧嘉利通科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法发明专利授权CN202610874513.82026-06-17CN122411476B2026-08-28霍明英、夏莹东、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、范子琛、齐骥、冯文煜、金如浩
2基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法发明专利公布CN202610841851.12026-06-11CN122448225A2026-07-24霍明英、邓嘉宁、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、金如浩、范子琛、齐骥、冯文煜
3一种基于大语言模型的城管智能问答助手方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411816574.62024-12-11CN119886327A2025-04-25汤佳敏、余翔宇、陈绪、齐博
4利用redis缓存算法实现并发读写、自定义排序功能的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411766271.82024-12-04CN119719536A2025-03-28陈绪、毛俊强、孔祥明、李子奇、刘飞雨
5一种适配大数据指标快速计算的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411690022.52024-11-25CN119597791A2025-03-11齐博、孟圣节、荣先浩、王俊、万强
6一种基于智慧执法的自动化文书生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411660637.32024-11-20CN119646176A2025-03-18齐博、张博文、陈杰、程炜、毛志远
7一种用于城市渣土运输车行驶状态监控与预警的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411556429.92024-11-04CN119479215A2025-02-18齐博、荣先浩、陈杰、程炜
8用于电子设备的综合作战图形用户界面外观专利授权CN202430550115.22024-08-29CN309603634S2025-11-14汪丽君、王子睿、吕爽爽
9电脑的用于智能发现与检测平台系统的图形用户界面外观专利授权CN202430394654.12024-06-26CN309263030S2025-04-29刘玉红、林志恒、吕爽爽
10电脑的用于城市运行管理中心平台的图形用户界面外观专利授权CN202430394651.82024-06-26CN309263029S2025-04-29汪丽君、段伟鹏、吕爽爽
11用于电子设备的智慧环卫管理平台的操作图形用户界面外观专利授权CN202430394652.22024-06-26CN309368578S2025-07-04刘珺瑶、林志恒、吕爽爽
12一种车载城管事件智能检测设备与系统发明专利著录事项变更、公布CN202410823683.42024-06-25CN118842979A2024-10-25关振中、于洋、齐博、余翔宇、曾文威
13一种适配北方冬季应用场景的城管问题识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410783612.62024-06-18CN118587597A2024-09-03谭亮、余翔宇、汤佳敏、闫红旭、谷少军
14用于电脑的网格化协调指挥中心系统的图形用户界面外观专利授权CN202430200700.X2024-04-11CN309346933S2025-06-20刘玉红、马宇枭
15用于电脑的一体化智能指挥决策系统的图形用户界面外观专利授权CN202430196212.62024-04-10CN309346932S2025-06-20汪丽君、林志恒、段伟鹏、王子睿
16用于电子设备的网格化管理平台的图形用户界面外观专利授权CN202430196221.52024-04-10CN309368546S2025-07-04刘珺瑶、黄啟朋
17用于电脑的网格化综合治理平台的图形用户界面外观专利授权CN202430185994.32024-04-07CN309246328S2025-04-18刘珺瑶、马宇枭
18用于电脑的数字孪生城市系统的图形用户界面外观专利授权CN202430185995.82024-04-07CN309358349S2025-06-27刘玉红、马宇枭
19用于手机的网格通小程序的图形用户界面外观专利授权CN202430182390.32024-04-03CN309346994S2025-06-20刘玉红、马宇枭
20用于手机的便民执勤系统的图形用户界面外观专利授权CN202430181354.52024-04-03CN309346993S2025-06-20汪丽君、段伟鹏、王子睿

纵横股份是国内工业无人机领域领先企业，专注于工业级无人机研发制造，拥有垂直起降固定翼无人机核心技术壁垒。公司成立于2010年4月8日，2021年2月10日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于四川省成都市。

公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，所属申万行业为国防军工-航空装备Ⅱ-航空装备Ⅲ，概念板块涵盖小盘、小盘均衡、通用航空。

2026年上半年，纵横股份实现营业收入1.77亿元，在46家同行业可比公司中排名第39位，当期营收规模远低于行业24.07亿元的平均水平与7.48亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为航发动力207.55亿元、中航成飞151.67亿元；当期实现净利润-2648.19万元，行业排名第42位，显著低于行业1.26亿元的平均净利润与5354.92万元的行业中位数，同期行业净利润前两位分别为中航机载7.19亿元、中航成飞7.03亿元。

指标类别 具体指标 纵横股份2026年上半年数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均 行业中位数
营收表现 营业收入 1.77亿元 39/46 航发动力207.55亿元、中航成飞151.67亿元 24.07亿元 7.48亿元
盈利表现 净利润 -2648.19万元 42/46 中航机载7.19亿元、中航成飞7.03亿元 1.26亿元 5354.92万元

成都纵横自动化技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法发明专利授权CN202610874513.82026-06-17CN122411476B2026-08-28霍明英、夏莹东、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、范子琛、齐骥、冯文煜、金如浩
2基于PRO的无人地效与折叠无人机协同路径规划方法发明专利公布CN202610841851.12026-06-11CN122448225A2026-07-24霍明英、邓嘉宁、夏宗权、杨格、齐博、于泽、王利光、金如浩、范子琛、齐骥、冯文煜
3基于全球空间位置编码的无人机三维自动寻路方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610499917.32026-04-16CN122331576A2026-07-03常杰、刘夯
4自适应体素粗细化的无人机空域管控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512044951.X2025-12-31CN122116691A2026-05-29罗渝东、刘川
5无人机机载吊舱安装角的动态校准方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511604589.02025-11-04CN121477951A2026-02-06饶丹、田航航、朱以何、严旭
6无人站点数字孪生模型的智能建模方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511446000.92025-10-10CN121525237A2026-02-13刘夯、韩丹、骆海洋、刘步会、王陈
7数字孪生无人站点去中心化的组网方法与系统发明专利授权CN202511446503.62025-10-10CN121585671B2026-07-24刘夯、刘步会、韩丹、施旭东、任斌
8基于无人机的楼层智能定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511349126.42025-09-19CN121459336A2026-02-03罗渝东、任鑫怡、陈奕州
9应用于飞行状态的振动频率确定方法、装置及飞行设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510661900.92025-05-21CN120593877A2025-09-05魏正辉、田航航、杨贵志、饶丹
10时间窗口校验机制下的飞行设备图数同步方法及装置发明专利公布CN202510494890.42025-04-18CN120378663A2025-07-25冯云迪、雷明
11应用于目标检测的YOLO模型的优化处理方法及装置发明专利公布CN202510470305.72025-04-15CN120375151A2025-07-25汪虹余、杨汶、曹治锦
12基于YOLO模型对目标进行智能检测的方法、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510469083.72025-04-15CN120877167A2025-10-31汪虹余、杨汶、曹治锦
13应用于光电吊舱的智能控制方法及装置、计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510443224.82025-04-09CN120295109A2025-07-11刘述超
14一种无人机增量式的航摄图像实时拼接方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510382559.32025-03-28CN120318064A2025-07-15刘雪丹、曹治锦
15基于面向服务架构的平台软件插件化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510364984.X2025-03-26CN120255979A2025-07-04常杰、刘夯
16基于无人机的耕地监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510249309.22025-03-04CN120182866A2025-06-20杨汶、韩丹、梅丹、王陈、王利光
17基于WebGIS的差异化屏蔽方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411799698.82024-12-09CN119583527A2025-03-07常杰
18一种基于无人机航拍图像的字符识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411576309.52024-11-06CN119399657A2025-02-07曹治锦、汪虹余
19一种无人机数据采集及处理的全流程信息化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411476013.62024-10-22CN119310593A2025-01-14罗彬
20一种无人机数据加密安全传输系统实用新型授权CN202421988877.12024-08-16CN223024579U2025-06-24杨凌伟、饶丹、朱以何、黎建
21飞行器的GNSS诱导监测方法、装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411034712.52024-07-30CN118962728A2024-11-15张鹏、严旭、饶丹、朱以何
22可视化无人机多模态时空数据处理方法、系统及存储介质发明专利授权、公布CN202410919447.22024-07-10CN118467141B2024-09-20梅丹、郭宣佑
23基于无人机的数据单向传输方法、装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410763931.02024-06-13CN118632237A2024-09-10雷明、刘夯、孙婷婷
24一种无人机5G通信安全防护方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410648371.42024-05-23CN118382081A2024-07-23杨汶、雷明
25一种SAR数据的裂隙提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410550624.42024-05-06CN118411623A2024-07-30张鸿雁、刘夯、韩丹
26一种无人机实时数据分级传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410540075.22024-04-30CN118433469A2024-08-02刘亮、韩丹、刘夯、杨子恒、冯云迪、张鸿雁
27无人机动态航线规划方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202311522071.32023-11-15CN117369518B2026-05-19韩丹、孙婷婷、刘夯、任鑫怡
28飞行设备的GNSS诱导自动判定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311342898.62023-10-17CN117331096A2024-01-02张鹏、严旭、饶丹
29一种无人机机翼折叠机构实用新型授权CN202322382543.12023-09-04CN220595226U2024-03-15谭良源、张菁源
30一种无人机机翼折叠机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322083299.92023-08-04CN220298785U2024-01-05梁斌才、张菁源
31一种无人机机翼折叠机构实用新型授权CN202322076855.X2023-08-03CN220721415U2024-04-05梁斌才、张菁源
32一种基于构建地面投影几何模型的任务规划方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310815633.72023-07-05CN116561835B2023-10-13刘夯、韩丹、孙婷婷
33地理配准方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310636356.32023-06-01CN116363185B2023-08-01孙婷婷、刘夯、王陈、刘述超、雷明
34一种无人机吊舱收放机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321168838.22023-05-15CN220010105U2023-11-14云万里、陈博、王毅、张卉梓、杜亚辉
35一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310525383.32023-05-10CN116518921A2023-08-01杨子恒、任鑫怡、韩丹、孙婷婷、刘夯
36基于深度学习的高清图像内小目标的检测方法和装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310259286.42023-03-17CN115984672B2023-05-30汪虹余、王陈、曹治锦、孙婷婷
37一种地理信息元数据处理方法及装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310094513.22023-02-10CN115774767B2023-05-16常杰、王陈、刘夯、孙婷婷
38一种电连接器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320203300.42023-02-08CN219393764U2023-07-21李季
39用于输电线路的无人机巡检系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320076558.22023-01-10CN219039629U2023-05-16吴金珠、王陈、刘夯、孙婷婷、罗彬
40基于全动态视频的时空数据集检索方法、装置及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202211654204.82022-12-22CN115630191B2023-03-28刘夯、孙婷婷、雷明、任鑫怡、冯云迪、王陈
41一种光电吊舱的数据同步装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223173122.X2022-11-29CN219834155U2023-10-13刘述超、孙婷婷、王利光、王陈
42一种光电吊舱的数据同步系统及其方法发明专利授权、公布CN202211508049.92022-11-29CN115865300B2024-11-19刘述超、孙婷婷、王利光、王陈
43一种无人机及自动机库实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223144238.02022-11-25CN218907666U2023-04-25张禧、李季、王陈
44一种空速管检测装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223136490.72022-11-25CN219039109U2023-05-16付鹏、王利光、王陈、杜亚辉、孙婷婷
45一种用于减振球静刚度的测量装置及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211305574.02022-10-24CN115541154A2022-12-30王毅
46一种轮载开关触发机构及无人机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202222655410.22022-10-08CN218400956U2023-01-31罗世杰
47一种无人机升降归位平台、便携式无人机机库及无人机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211071583.82022-09-02CN115367137B2024-07-23李季
48一种飞行器降落定位装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221459890.92022-06-10CN217932099U2022-11-29严旭
49一种航线规划方法、装置及电子设备和存储介质发明专利授权、公布CN202210493338.X2022-05-07CN114859953B2024-11-22张岩岩、刘夯、孙婷婷、田茂霞
50一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202210445297.72022-04-26CN115390578B2024-09-24田茂霞、刘夯、孙婷婷、张岩岩

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