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德赞机器人德马科技取得分拣系统相关专利，消除落料高度差，避免分拣物件破损

创始人 更新于 2026-08-29 10:28:38 首发于 2026-08-29 10:29:50 街坊资讯 0

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，浙江德赞机器人有限公司、德马科技集团股份有限公司申请一项名为“一种分拣系统”的专利，授权公告号CN224691015U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202522289619.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年10月29日，发明人刘惊山、宁勤方、白振成，专利代理机构上海光华专利事务所（普通合伙），专利代理师杨琛，分类号B65G15/30、B65G47/34、B65G11/02、B07C3/08、B07C3/00。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种分拣系统，包括固定框架和上料供包机构、可运动地安装在固定框架中的分拣小车、以及接料机构，接料机构包括安装架、以及设置在安装架中的底板，底板包括相对设置的进口侧和出口侧，进口侧敞口，用于与分拣系统的落料口无高度差地对接；进口侧和出口侧之间形成有接料空间。本实用新型提供的接料机构通过设置进口侧敞口的底板，可替代现有的落料滑槽直接与分拣小车的输送带无高度差地对接，消除被分拣物件落料过程中的高度差，有效避免物件因坠落高度差导致的破损现象，提升分拣系统的分拣质量。同时，该接料机构也能够实现与现有落料滑槽的无高度差对接，确保被分拣物件平稳地落至底板上。

天眼查数据显示，浙江德赞机器人有限公司成立日期2024年3月18日，法定代表人黄海，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为微型，注册资本1000万人民币，实缴资本703万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢803室。浙江德赞机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息34条，拥有行政许可0个。

浙江德赞机器人有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法发明专利公布CN202610890454.32026-06-18CN122627154A2026-08-25宁勤方、白振成、刘惊山
2一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
3一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
4对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
5一种分拣系统实用新型授权CN202522289619.52025-10-29CN224691015U2026-08-28刘惊山、宁勤方、白振成
6一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
7一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
8一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
9一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
10一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
11一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
12一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成
13一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
14多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
15多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
16一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
17一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
18一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成
19一种防掉件供包设备及分拣系统实用新型授权CN202422333541.82024-09-24CN223174959U2025-08-01刘惊山、宁勤方、白振成
20一种防掉件分拣小车及分拣装置实用新型授权CN202422329994.32024-09-24CN223188265U2025-08-05刘惊山、宁勤方、白振成

德马科技是国内智能物流输送分拣领域领先企业，主营智能物流核心装备，拥有全产业链布局优势。公司成立于2001年4月29日，于2020年6月2日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为浙江省湖州市。

德马科技主营业务覆盖智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，从申万行业分类来看属于机械设备-通用设备-其他通用设备范畴，同时布局智慧物流、拼多多概念、快递概念三大热门赛道。

2026年上半年，德马科技实现营业收入9.3亿元，在所属行业51家参评企业中排名第10，当期行业营收第一名巨星科技达76.75亿元、第二名宗申动力为65.65亿元，行业营收平均数为10.13亿元、中位数为6.51亿元；同期公司实现净利润7762.05万元，行业排名第16，行业净利润榜首巨星科技录得13.18亿元，第二名宗申动力为4.33亿元，行业净利润平均数为6419.54万元、中位数为3093.67万元。

指标类型 2026年上半年数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数水平
营业收入 9.3亿元 10/51 巨星科技76.75亿元、宗申动力65.65亿元 10.13亿元 6.51亿元
净利润 7762.05万元 16/51 巨星科技13.18亿元、宗申动力4.33亿元 6419.54万元 3093.67万元

德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于滚珠丝杠传动的直线型机器人关节模组发明专利公布CN202610966233.X2026-07-01CN122463228A2026-07-28郑星、王凯
2用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法发明专利公布CN202610890454.32026-06-18CN122627154A2026-08-25宁勤方、白振成、刘惊山
3适用于物流提升装置的安全控制方法及提升装置发明专利公布CN202610773944.52026-06-01CN122540599A2026-08-11陈伟、沈旭辉
4一种菱形翻板输送机发明专利实质审查的生效、公布CN202610723101.42026-05-25CN122300882A2026-06-30陈伟、沈旭辉
5一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
6一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
7物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟
8一种用于桥接相邻两个输送机的过渡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610593937.72026-04-30CN122324536A2026-07-03沈旭辉、王开一
9适用于物流系统的弯道传送设备发明专利公布CN202610546732.32026-04-23CN122540555A2026-08-11沈旭辉、陈伟
10一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610370817.02026-03-25CN122403030A2026-07-17王开一、沈旭辉
11对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
12一种分拣系统实用新型授权CN202522289619.52025-10-29CN224691015U2026-08-28刘惊山、宁勤方、白振成
13一种辊子机阻挡机构实用新型授权CN202521352109.12025-06-30CN224590055U2026-08-04杨文波、姚明欣
14一种套弹性带的辊子弯道机实用新型授权CN202521215040.82025-06-13CN224393644U2026-06-23沈琦琦、徐亮亮、卢凯
15一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
16一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
17一种取料装置以及AGV输送车实用新型授权CN202520789850.82025-04-24CN224091192U2026-04-07张德志、陈伟、白振成
18一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机实用新型授权CN202520789857.X2025-04-24CN224090945U2026-04-07蒋坤、赵可阶、白振成
19一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
20一种铝合金护栏的端盖实用新型授权CN202520371799.92025-03-05CN223792317U2026-01-13孙珅、费佳佳
21皮带式摆轮分拣机实用新型授权CN202520297555.02025-02-24CN224087353U2026-04-07张昆仑、白振成
22一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
23一种输送装置实用新型授权CN202520178609.12025-02-05CN223779164U2026-01-09梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩
24一种用于滑触线的导轨装置实用新型授权CN202520178608.72025-02-05CN223912035U2026-02-13梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅
25一种胶垫取放装置及其转移装置实用新型授权CN202520163931.72025-01-24CN223779406U2026-01-09张德志、白振成
26一种直线窄带分拣机实用新型授权CN202520171608.42025-01-24CN223792341U2026-01-13蒋坤、白振成、邓士帅
27一种配合货到人系统的补货站机型实用新型授权CN202520157493.32025-01-23CN223792438U2026-01-13孙珅、姚明欣
28一种货架上带四向车轨道的链条机实用新型授权CN202520157556.52025-01-23CN224090956U2026-04-07唐志祥
29一种全自动播种墙分拣装置实用新型授权CN202520118303.72025-01-17CN223902381U2026-02-13蒋坤、白振成
30一种宽度可调节的格口滑槽实用新型授权CN202520046782.62025-01-09CN223792280U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
31一种防护网结构实用新型授权CN202520046777.52025-01-09CN223792397U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
32一种摆轮分拣机实用新型授权CN202520002015.52025-01-02CN223645721U2025-12-09张昆仑、王开一、杨洁浩
33一种阻挡机构及输送机实用新型授权CN202423266579.42024-12-30CN223779301U2026-01-09陈明、杨峰、戴文浩
34翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统实用新型授权CN202423260581.02024-12-27CN223788982U2026-01-13冷改萍、蒋坤、白振成
35一种单臂悬挑支腿实用新型授权CN202423190815.92024-12-24CN223645562U2025-12-09杨文波
36一种对接过渡护栏实用新型授权CN202423190987.62024-12-24CN223792434U2026-01-13杨文波、孙珅
37一种插销式装置实用新型授权CN202423190719.42024-12-24CN224061735U2026-03-31杨文波
38一种可调设备支腿实用新型授权CN202423127648.32024-12-18CN223499151U2025-10-31闵潇锋、徐亮亮
39一种物流运输器械预采购方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411851340.52024-12-16CN119941070A2025-05-06朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉
40货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411823300.X2024-12-12CN119826493A2025-04-15沈旭辉、李岩岩
41一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
42一种新型合流机实用新型授权CN202423039549.X2024-12-10CN223508969U2025-11-04潘珏、费佳佳
43一种折板护栏支撑结构实用新型授权CN202423039697.12024-12-10CN223645508U2025-12-09杨文波
44一种塑料护栏单双层可调支架实用新型授权CN202423038956.92024-12-10CN223645678U2025-12-09卢凯、费佳佳
45一种输送线的喇叭口阻挡结构实用新型授权CN202423038670.02024-12-10CN223645677U2025-12-09杨文波、孙珅
46一种吊装式五面扫框架结构实用新型授权CN202422989178.52024-12-05CN223345106U2025-09-16杨文波、费佳佳
47一种链条输送机实用新型授权CN202422989301.32024-12-05CN223509027U2025-11-04杨文波、徐亮亮、闵潇锋
48一种四向穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202411772885.72024-12-04CN119929371A2025-05-06张德志、陈伟、白振成
49一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
50一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成

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