8月29日消息，国家知识产权局信息显示，杭州景业智能科技股份有限公司申请一项名为“粉料锥形阀装置”的专利，授权公告号CN118004763B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN118004763A，申请号为CN202410107862.8，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2024年1月25日，发明人倪鹏世、赵丹雄、刘黎明，专利代理机构杭州山泰专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张士军，分类号B65G53/46。
专利摘要显示，本发明公开了一种粉料锥形阀装置，阀芯控制机构带动下料顶杆向上移动，顶块在下料顶杆的作用下向上移动，进而带动阀芯拉杆向上移动，阀芯也会随之向上移动，阀芯与阀体之间产生下料空隙，在阀芯上的阀芯锥顶的作用下，微球颗粒从阀芯周边落入引料阀管，需要关闭阀门时，阀芯控制机构带动下料顶杆向下移动，在回位弹簧和自身重力以及微球颗粒的压力下，顶块、阀芯拉杆、阀芯和阀芯锥顶回位，阀芯与阀体关闭接触密封，由于阀芯和阀芯锥顶组成锥型，在关闭阀门时，微球颗粒就不会带入密封件中，长时间使用也不会导致密封件磨损、阀门卡死，进而导致阀门失效的问题出现，有效的增加了阀门开启和关闭的稳定性，大大提高了阀门的使用寿命。
景业智能是国内核工业特种机器人领域领先企业，专注于核工况智能装备研发，具备全产业链技术壁垒。公司成立于2015年5月20日，于2022年4月29日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省杭州市。
景业智能主营业务为特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，概念板块覆盖小盘、中盘均衡与防护服范畴。
2026年上半年，景业智能实现营业收入1.03亿元，在21家同行业可比公司中排名第20位，远低于行业7.2亿元的平均水平与6.25亿元的中位数水平，同期行业营收前两位分别为埃斯顿25.78亿元、机器人14.51亿元。当期公司营收结构中，智能装备系统贡献5714.39万元，占比55.42%；数智化系统贡献4163.74万元，占比40.38%；其他业务贡献339.71万元，占比3.29%；特种机器人业务贡献93.64万元，占比0.91%。同期公司实现净利润-1720.97万元，在21家同行业可比公司中排名第16位，显著低于行业4177.04万元的平均净利润水平与2040.54万元的中位数水平，当期行业净利润前两位分别为宇树科技2.74亿元、博实股份2.49亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比维度 | 行业参考值 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 1.03亿元 | 行业排名20/21 | 第一名为埃斯顿25.78亿元、第二名为机器人14.51亿元，行业平均数7.2亿元、中位数6.25亿元 |
| 营收构成 | 智能装备系统营收 | 5714.39万元，占比55.42% | - | - |
| 营收构成 | 数智化系统营收 | 4163.74万元，占比40.38% | - | - |
| 营收构成 | 其他业务营收 | 339.71万元，占比3.29% | - | - |
| 营收构成 | 特种机器人营收 | 93.64万元，占比0.91% | - | - |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -1720.97万元 | 行业排名16/21 | 第一名为宇树科技2.74亿元、第二名为博实股份2.49亿元，行业平均数4177.04万元、中位数2040.54万元 |
杭州景业智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379720.6 | 2026-03-26 | CN122507084A | 2026-08-04 | 刘力上、陶兰博、高良、吴一鸣 |
| 2 | 机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511641202.9 | 2025-11-11 | CN121083669B | 2026-02-17 | 马敬、王广开、吴德慧、沈琛林、张浩、潘凡、谢非、应思涵、马飞 |
| 3 | 基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511563732.6 | 2025-10-30 | CN121018602B | 2026-01-06 | 吴一鸣、刘力上、金丁灿、章逸丰 |
| 4 | 链轮状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511477386.X | 2025-10-16 | CN120927285B | 2026-01-16 | 马敬、侯留东、段宏、吴德慧、马飞、刘佳朋、刘黎明、刘光顺 |
| 5 | 滚珠丝杠的故障检测方法、装置和计算机设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511469919.X | 2025-10-15 | CN120948035B | 2026-01-16 | 马敬、吴德慧、谢非、张朋、金杰峰、张浩、潘凡、应思涵 |
| 6 | 磁力搅拌子检测方法及装置、检测模型训练方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202510705117.8 | 2025-05-28 | CN120644106B | 2026-07-21 | 吴德慧、马飞、周冠辰、巩展鹏、梁汝囡、陶梦秋、李子阳、金琦鹏 |
| 7 | 核工业用通道小车输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520307952.1 | 2025-02-25 | CN223687448U | 2025-12-19 | 郎杰、郭湖兵、刘岩、童毅、寸国伟 |
| 8 | 具有空间位置对齐特性的机械臂遥操作系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510094299.X | 2025-01-21 | CN119973985A | 2025-05-13 | 刘力上、吴一鸣、金丁灿、金杰峰 |
| 9 | 清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510094298.5 | 2025-01-21 | CN120134297A | 2025-06-13 | 吴一鸣、刘力上、金丁灿、金杰峰 |
| 10 | 机器人关节快速连接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423121010.9 | 2024-12-18 | CN223545256U | 2025-11-14 | 林建斌、侯琨、袁沛、金丁灿 |
| 11 | 粉末处理密封混料容器 | 实用新型 | 授权 | CN202421750559.1 | 2024-07-23 | CN223196931U | 2025-08-08 | 商国伟、蒋坤鹏、赵瑞杰 |
| 12 | 靶件气动送样系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421496802.1 | 2024-06-27 | CN222683658U | 2025-03-28 | 王培军、赵丹雄、郎杰 |
| 13 | 微定量二次过滤装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421346308.7 | 2024-06-13 | CN223069205U | 2025-07-08 | 冯加勒、龚真、王太和 |
| 14 | 气动夹管阀装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421289567.0 | 2024-06-06 | CN222436585U | 2025-02-07 | 冯加勒、王太和、龚真 |
| 15 | 一体滚筒破碎研磨结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421289565.1 | 2024-06-06 | CN222678676U | 2025-03-28 | 陈挺、何鲁彬、陈涌曜、邹老三 |
| 16 | 一种流程工业过程状态监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311675238.X | 2024-03-22 | CN118672166A | 2024-09-20 | 马飞、袁沛、陶梦秋、金杰峰、应思涵 |
| 17 | 微球颗粒物料储罐 | 实用新型 | 授权 | CN202420189247.1 | 2024-01-25 | CN222433022U | 2025-02-07 | 倪鹏世、赵丹雄、刘黎明 |
| 18 | 粉料锥形阀装置 | 发明专利 | 授权 | CN202410107862.8 | 2024-01-25 | CN118004763B | 2026-08-28 | 倪鹏世、赵丹雄、刘黎明 |
| 19 | 通风机检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311646449.0 | 2023-12-04 | CN117345680B | 2024-04-02 | 马飞、邵礼光、袁沛、陶梦秋、应思涵 |
| 20 | 机械臂结构及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311575578.5 | 2023-11-23 | CN117507003A | 2024-02-06 | 金丁灿、袁沛、徐梦茹、王斌 |
| 21 | 一种杆药掏药装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323053691.5 | 2023-11-10 | CN221147372U | 2024-06-14 | 尉越啸、金杰峰、倪鹏世、赵瑞杰 |
| 22 | 一种小空间螺钉紧固装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323045963.7 | 2023-11-10 | CN221186305U | 2024-06-21 | 尉越啸、赵瑞杰、金杰峰、倪鹏世 |
| 23 | 一种杆状散药插药装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323049286.6 | 2023-11-10 | CN221325273U | 2024-07-12 | 尉越啸、倪鹏世、金杰峰、赵瑞杰 |
| 24 | 一种纸盖穿绳打结装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323045988.7 | 2023-11-10 | CN221835609U | 2024-10-15 | 尉越啸、金杰峰、赵瑞杰、倪鹏世 |
| 25 | 工业泵检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311425438.X | 2023-10-30 | CN117421682A | 2024-01-19 | 马飞、陶梦秋、袁沛、金杰峰 |
| 26 | 一种包装箱穿销铅封装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322892587.9 | 2023-10-25 | CN221138890U | 2024-06-14 | 尉越啸、倪鹏世、赵瑞杰、金杰峰 |
| 27 | 一种包装箱别针开合装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322877446.X | 2023-10-25 | CN221138889U | 2024-06-14 | 倪鹏世、金杰峰、赵瑞杰、尉越啸 |
| 28 | 一种布袋开袋装药装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322883724.2 | 2023-10-25 | CN221138854U | 2024-06-14 | 尉越啸、赵瑞杰、金杰峰、倪鹏世 |
| 29 | 多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311365981.5 | 2023-10-19 | CN117428764A | 2024-01-23 | 金丁灿、袁沛、邵礼光、金杰峰 |
| 30 | 一种顶板式在线分析装置的动静密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322752595.3 | 2023-10-13 | CN220910456U | 2024-05-07 | 李欣怡、王太和、侯留东、彭思、吴德慧、赵雅平、张兆清、刘黎明 |
| 31 | 一种在线测量设备的超声波清洗系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322752592.X | 2023-10-13 | CN221183992U | 2024-06-21 | 王太和、侯留东、赵雅平、张兆清、房映彤、刘黎明 |
| 32 | 传感器检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311319292.0 | 2023-10-11 | CN117421551A | 2024-01-19 | 马飞、陶梦秋、袁沛、应思涵 |
| 33 | 传动齿轮状态检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311199272.4 | 2023-09-18 | CN116929753B | 2024-01-09 | 马飞、邵礼光、袁沛、陶梦秋 |
| 34 | 一种特种包装用三防袋套袋装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322535514.4 | 2023-09-18 | CN221138852U | 2024-06-14 | 尉越啸、金杰峰、倪鹏世、赵瑞杰 |
| 35 | 一种特种包装用箱体铅封装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322538553.X | 2023-09-18 | CN221835658U | 2024-10-15 | 倪鹏世、金杰峰、尉越啸、赵瑞杰 |
| 36 | 末端关节及机械臂 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311189329.2 | 2023-09-14 | CN117226881A | 2023-12-15 | 林建斌、袁沛、侯琨、陈建国 |
| 37 | 分装装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322451757.X | 2023-09-08 | CN220809889U | 2024-04-19 | 陈建国、袁沛、林建斌、侯琨 |
| 38 | 机械臂 | 实用新型 | 授权 | CN202322436727.1 | 2023-09-07 | CN220864050U | 2024-04-30 | 林建斌、侯琨、邵礼光、袁沛 |
| 39 | 关节模组、关节连接结构及机械臂 | 实用新型 | 授权 | CN202322303079.2 | 2023-08-25 | CN220575968U | 2024-03-12 | 林建斌、侯琨、陈建国、袁沛 |
| 40 | 一种核工业用水下转运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322227417.9 | 2023-08-18 | CN220596070U | 2024-03-15 | 张勇、朱长兵、汤宏坤、陈仕洪、岳亮、蒋坤鹏、刘兆龙 |
| 41 | 核工业机器人状态监测方法、系统和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310997183.8 | 2023-08-09 | CN117021081A | 2023-11-10 | 马飞、袁沛、侯琨、陶梦秋 |
| 42 | 一种精准定位可控制扭矩的开合盖装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321578977.2 | 2023-06-20 | CN220467525U | 2024-02-09 | 巩展鹏、邵礼光、金琦鹏、陈宏斌、施凯忠 |
| 43 | 一种精准定位可控制扭矩的开合盖装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310733661.4 | 2023-06-20 | CN116588877B | 2025-08-08 | 巩展鹏、邵礼光、金琦鹏、陈宏斌、施凯忠 |
| 44 | 一种核工业用铜排压紧装置及其支撑座 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310427226.9 | 2023-04-20 | CN116160386A | 2023-05-26 | 巩展鹏、周腾飞、王豪、赵延冰、尉越啸 |
| 45 | 一种核工业用一分二传动箱 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310421638.1 | 2023-04-19 | CN116164092B | 2023-08-15 | 金琦鹏、巩展鹏、廖凯、施凯忠、王陈伟 |
| 46 | 一种核工业用切割刀盘 | 实用新型 | 授权 | CN202320706390.9 | 2023-04-03 | CN219854590U | 2023-10-20 | 沈观峰、童铭行、郎杰、刘黎明、赵丹雄 |
| 47 | 一种移动物料承接筛分称重装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320639906.2 | 2023-03-28 | CN219356896U | 2023-07-18 | 廖凯、祁攀、王豪、刘雅婷、施凯忠 |
| 48 | 刀具监测模型训练方法、刀具状态监测方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310298482.2 | 2023-03-24 | CN116029356B | 2023-06-13 | 马飞、陶梦秋、袁沛、来建良 |
| 49 | 电机箱及机械臂 | 实用新型 | 授权 | CN202320568866.7 | 2023-03-16 | CN219499138U | 2023-08-08 | 金丁灿、徐梦茹、冯铖滨、金杰峰 |
| 50 | 一种核工业异形移动小车动力机构 | 实用新型 | 授权 | CN202320143790.3 | 2023-02-07 | CN219287300U | 2023-06-30 | 王豪、金琦鹏、周秦峰、秦佳东、唐登世 |
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