8月29日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“基于多轴联动的电芯检测装置及电芯壳盖焊接机”的专利，授权公告号CN224695794U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202522119946.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年9月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师严小艳，分类号G01N21/95、B25H1/02、B25H1/14、B25B11/00、B23K37/00、G01N21/01。
专利摘要显示，本实用新型涉及电芯检测领域，具体而言，涉及一种基于多轴联动的电芯检测装置及电芯壳盖焊接机，包括：多轴联动电芯治具，用于夹持待测电芯并驱动电芯沿第一方向、第二方向和第三方向中的至少两个进行直线往返移动，还能够驱动电芯绕第一方向、第二方向和第三方向中的至少两个进行转动；电芯检测机构，包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置于所述支撑架上且位于电芯上方，用于对电芯上表面进行2D图像采集；所述第二检测机构设置于所述支撑架上且用于通过3D线扫方式检测电芯侧边以及进行壳口轮廓寻迹。其能够提高对异形电芯的检测效果。
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，主营高端智能装备研发制造，依托深厚技术壁垒为多行业提供自动化解决方案。公司成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省惠州市。
公司主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，申万行业分类隶属于电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖燃料电池、工业4.0、快递概念等热门概念板块。
2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在23家同行业企业中排名第5，显著高于13.62亿元的行业平均数与6.48亿元的行业中位数，仅次于先导智能81.89亿元、赢合科技（维权）60.9亿元的行业营收前两位水平。营收结构中，锂电池制造设备贡献14.46亿元，占比达73.77%，是核心收入来源；增值配件及服务、智能仓储设备、汽车零部件制造设备、其他领域制造设备分别实现2.8亿元、1.49亿元、6748.08万元、1750.6万元收入，对应占比为14.27%、7.62%、3.44%、0.89%。同期公司实现净利润3901.87万元，在23家同行业企业中排名第12，净利润水平与行业中位数持平，低于9615.48万元的行业平均数，行业内净利润前两位分别为先导智能9.27亿元、赢合科技3.68亿元。
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 锂电池制造设备 | 14.46亿元 | 73.77% |
| 增值配件及服务 | 2.8亿元 | 14.27% |
| 智能仓储设备 | 1.49亿元 | 7.62% |
| 汽车零部件制造设备 | 6748.08万元 | 3.44% |
| 其他领域制造设备 | 1750.6万元 | 0.89% |
广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于超快激光加工的脉冲时空调控方法及激光加工装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610965793.3 | 2026-06-30 | CN122644790A | 2026-08-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767565.5 | 2026-05-29 | CN122353700A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767273.1 | 2026-05-29 | CN122378242A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 双光束激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610767272.7 | 2026-05-29 | CN122644802A | 2026-08-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599442.5 | 2026-04-30 | CN122185691A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 一种基于固定压片的叠片方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599960.7 | 2026-04-30 | CN122224906A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599959.4 | 2026-04-30 | CN122233099A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599453.3 | 2026-04-30 | CN122244129A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600071.8 | 2026-04-30 | CN122300954A | 2026-06-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596200.0 | 2026-04-30 | CN122329142A | 2026-07-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597945.9 | 2026-04-30 | CN122365109A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600707.9 | 2026-04-30 | CN122379927A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596199.1 | 2026-04-30 | CN122380042A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 高精度温度控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595504.5 | 2026-04-30 | CN122411650A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 支持快速换型的产品加工方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610599440.6 | 2026-04-30 | CN122453777A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600706.4 | 2026-04-30 | CN122511952A | 2026-08-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 高精度压力调节控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595500.7 | 2026-04-30 | CN122518779A | 2026-08-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414543.0 | 2026-03-31 | CN122099802A | 2026-05-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414541.1 | 2026-03-31 | CN122199312A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415836.0 | 2026-03-31 | CN122202666A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414547.9 | 2026-03-31 | CN122199285A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414745.5 | 2026-03-31 | CN122209639A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610412198.7 | 2026-03-31 | CN122224904A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415837.5 | 2026-03-31 | CN122233025A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414544.5 | 2026-03-31 | CN122246209A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 电芯的双面贴胶方法及贴胶装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415848.3 | 2026-03-31 | CN122355100A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415824.8 | 2026-03-31 | CN122370459A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415827.1 | 2026-03-31 | CN122386150A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415829.0 | 2026-03-31 | CN122410426A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414402.9 | 2026-03-31 | CN122403060A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415841.1 | 2026-03-31 | CN122435229A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机 | 发明专利 | 公布 | CN202610415846.4 | 2026-03-31 | CN122425904A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610415822.9 | 2026-03-31 | CN122448070A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242419.0 | 2026-02-28 | CN121964285A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242114.X | 2026-02-28 | CN122091673A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610241138.3 | 2026-02-28 | CN122076672A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242415.2 | 2026-02-28 | CN122156333A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239624.1 | 2026-02-28 | CN122159464A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242417.1 | 2026-02-28 | CN122177982A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239650.4 | 2026-02-28 | CN122173114A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242016.6 | 2026-02-28 | CN122177981A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 极片吸附式输送控制方法及涂布机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198887.2 | 2026-02-11 | CN122186697A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138856.8 | 2026-01-31 | CN122044253A | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138854.9 | 2026-01-31 | CN122063471A | 2026-05-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138857.2 | 2026-01-31 | CN122078880A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138855.3 | 2026-01-31 | CN122138211A | 2026-06-02 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 47 | 兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610137838.8 | 2026-01-30 | CN121938832A | 2026-04-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610135202.X | 2026-01-30 | CN121964904A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056497.X | 2025-12-31 | CN121590078A | 2026-03-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机 | 发明专利 | 公布 | CN202512056608.7 | 2025-12-31 | CN121625520A | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
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