8月29日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“电刺激治疗中的电极片脱落检测电路及检测方法”的专利，授权公告号CN116009097B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN116009097A，申请号为CN202310010415.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2023年1月5日，发明人何永正、郑凯武、王占强、胡威，专利代理机构安阳金泰专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王晖，分类号G01V3/00。
专利摘要显示，电刺激治疗中的电极片脱落检测电路，包括隔离电源、LM358双运算放大器，隔离电源为LM358双运算放大器提供12V电压，电极片连接在LM358双运算放大器的U2B的5脚上，U2B的5脚通过电阻R2接GND2，U2B的5脚通过串联的电阻R1、电容C3连接7脚，7脚通过串联的电阻R5、电阻R4、电阻R3接GND2，LM358双运算放大器的7脚通过电阻R6连接LM358双运算放大器的U2A的3脚，U2A的2脚和1脚相连接，U2A的1脚通过电阻R7连接光耦U3的1脚、光耦U3的2脚接GND2、光耦U3的3脚接GND1，本发明可以精确的判定电极片脱落。
翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领先企业，依托全产业链布局优势，主营康复医疗核心设备研发制造。公司成立于2002年3月20日，2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于河南省安阳市。
公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，申万行业分类隶属于医药生物-医疗器械-医疗设备板块，同时覆盖智能医疗、智慧医疗、养老产业三大热门概念赛道。
2026年上半年，翔宇医疗实现营业收入3.73亿元，在行业45家可比企业中排名第24位，当期行业头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达177.47亿元、70.52亿元，行业营收平均数为13.83亿元，中位数为4.18亿元；同期公司实现净利润3989.43万元，行业排名第23位，头部企业迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为50.47亿元、8.89亿元，行业净利润平均数为2.04亿元，公司当期净利润恰好与行业中位数持平。
| 指标类型 | 翔宇医疗当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 3.73亿元 | 24/45 | 迈瑞医疗177.47亿元、联影医疗70.52亿元 | 13.83亿元 | 4.18亿元 |
| 净利润 | 3989.43万元 | 23/45 | 迈瑞医疗50.47亿元、联影医疗8.89亿元 | 2.04亿元 | 3989.43万元 |
河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于温度反馈的艾灸机器人自适应控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610965493.5 | 2026-06-30 | CN122645370A | 2026-08-28 | 何川、李贯飞、黎俊、陈金杯、桑杰 |
| 2 | 一种轮椅的控制方法、装置及轮椅 | 发明专利 | 公布 | CN202610807230.1 | 2026-06-05 | CN122604565A | 2026-08-21 | 刘洪举、何永正、何欣奇、黄小龙 |
| 3 | 一种超短波治疗仪的控制装置及超短波治疗仪 | 发明专利 | 公布 | CN202610763104.0 | 2026-05-29 | CN122557959A | 2026-08-14 | 何永正、李闯开、田春英、王国彬、王永岩、卢培德 |
| 4 | 一种床垫控制方法、床垫和床垫控制装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610747957.5 | 2026-05-28 | CN122460787A | 2026-07-28 | 何永正、王亚威、王振铭、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远 |
| 5 | 一种床垫的控制方法、装置及床垫 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610716340.7 | 2026-05-22 | CN122469711A | 2026-07-28 | 何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明 |
| 6 | 步态反馈康复训练系统的数据处理方法、装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610697845.3 | 2026-05-20 | CN122474261A | 2026-07-28 | 何永正、任涛涛、赵志伟、王俊鹏、刘继超、刘敬伟 |
| 7 | 一种康复训练装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610647072.8 | 2026-05-12 | CN122499461A | 2026-08-04 | 何永正、胡立宁、夏文广、刘笛、许金帅、申思嘉 |
| 8 | 一种康复训练控制系统及康复训练控制设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610581799.0 | 2026-04-29 | CN122377016A | 2026-07-14 | 何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林 |
| 9 | 一种基于双通道数据流处理的多导睡眠监测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610584623.0 | 2026-04-29 | CN122515695A | 2026-08-07 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 10 | 一种具备本地实时显示功能的多导睡眠监测数据采集方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610584637.2 | 2026-04-29 | CN122515798A | 2026-08-07 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 11 | 一种多导睡眠监测仪下位机数据采集与同步控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610584638.7 | 2026-04-29 | CN122536931A | 2026-08-11 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 12 | 一种肌肉刺激仪的定位装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610566145.0 | 2026-04-27 | CN122376437A | 2026-07-14 | 何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬 |
| 13 | 一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610565289.4 | 2026-04-27 | CN122376436A | 2026-07-14 | 何永正、史星辉、张维纳、刘博文 |
| 14 | 环形队列的多导睡眠监测数据双缓冲传输方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610545642.2 | 2026-04-23 | CN122593690A | 2026-08-18 | 何永正、南嘉辉、黄小龙、仵书婷、孙旭阳 |
| 15 | 一种手持电超声治疗仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610522226.0 | 2026-04-20 | CN122273029A | 2026-06-26 | 何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉 |
| 16 | 多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610430265.8 | 2026-04-02 | CN122385059A | 2026-07-14 | 何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远 |
| 17 | 一种起身防跌倒预警方法、装置和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610427171.5 | 2026-04-02 | CN122575036A | 2026-08-14 | 何川、王亚威、徐强、钱钰琦、左奥迪、吴子明 |
| 18 | 基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610400332.1 | 2026-03-30 | CN122006112A | 2026-05-12 | 何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉 |
| 19 | 一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610400330.2 | 2026-03-30 | CN122351702A | 2026-07-10 | 何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君 |
| 20 | 一种具有自锁功能的手持式微创手术器械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610383322.1 | 2026-03-26 | CN122031046A | 2026-05-15 | 侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉 |
| 21 | 一种经颅磁导航的面部配准装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610373413.7 | 2026-03-25 | CN122347601A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰 |
| 22 | 一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610332638.8 | 2026-03-18 | CN122336244A | 2026-07-03 | 何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰 |
| 23 | 一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610306913.9 | 2026-03-13 | CN122031931A | 2026-05-15 | 何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦 |
| 24 | 一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610303760.2 | 2026-03-13 | CN122031255A | 2026-05-15 | 郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超 |
| 25 | 一种认知障碍评估方法及相关组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610308796.X | 2026-03-13 | CN122296817A | 2026-06-30 | 何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 26 | 一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610303956.1 | 2026-03-13 | CN122350687A | 2026-07-10 | 何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦 |
| 27 | 一种注意力状态检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610298979.8 | 2026-03-12 | CN122056594A | 2026-05-19 | 何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 28 | 经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610292603.6 | 2026-03-11 | CN122343450A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦 |
| 29 | 一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610220198.7 | 2026-02-24 | CN121846631A | 2026-04-14 | 何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言 |
| 30 | 医用控温仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630073436.7 | 2026-02-09 | CN310178409S | 2026-08-28 | 宋培新 |
| 31 | 颈腰椎牵引机 | 外观专利 | 授权 | CN202630073497.3 | 2026-02-09 | CN310178410S | 2026-08-28 | 陈倩倩、牛小勇 |
| 32 | 肩抬举训练器（智能） | 外观专利 | 授权 | CN202630068381.0 | 2026-02-06 | CN310178012S | 2026-08-28 | 陈倩倩 |
| 33 | 一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610144786.7 | 2026-02-02 | CN121845566A | 2026-04-14 | 何永正、张杰、刘钢、王高飞 |
| 34 | 一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610134351.4 | 2026-01-30 | CN121667681A | 2026-03-17 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮 |
| 35 | 一种姿态评估与训练系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610132275.3 | 2026-01-30 | CN121667680A | 2026-03-17 | 何永正、孟令珂、樊永言 |
| 36 | 一种阻尼调节电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610130102.8 | 2026-01-30 | CN121966355A | 2026-05-01 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群 |
| 37 | 一种电机位置的确定装置及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133165.9 | 2026-01-30 | CN121984279A | 2026-05-05 | 何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦 |
| 38 | 一种手腕训练方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610110623.7 | 2026-01-27 | CN121971838A | 2026-05-05 | 何永正、孟令珂、马志刚、樊永言 |
| 39 | 一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610080230.6 | 2026-01-21 | CN121726180A | 2026-03-24 | 刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林 |
| 40 | 一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066879.2 | 2026-01-19 | CN121996068A | 2026-05-08 | 何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚 |
| 41 | 一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066888.1 | 2026-01-19 | CN121996070A | 2026-05-08 | 刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚 |
| 42 | 一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066877.3 | 2026-01-19 | CN121996067A | 2026-05-08 | 何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅 |
| 43 | 一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066885.8 | 2026-01-19 | CN121996069A | 2026-05-08 | 何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚 |
| 44 | 一种电刺激输出电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610046137.3 | 2026-01-14 | CN121923460A | 2026-04-24 | 张书军、何永正、司磊、王虎 |
| 45 | 一种激光驱动电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610038112.9 | 2026-01-13 | CN121965287A | 2026-05-01 | 何川、王虎、温杰炜、司磊 |
| 46 | 手持电超声治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630007454.5 | 2026-01-08 | CN310127112S | 2026-07-31 | 王勇振、赵智华、秦福全、李守强 |
| 47 | 超声波治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630007451.1 | 2026-01-08 | CN310127111S | 2026-07-31 | 王勇振、赵智华、李永杰、王俊涛 |
| 48 | 一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511986638.1 | 2025-12-26 | CN121796120A | 2026-04-07 | 何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同 |
| 49 | 一种超短波理疗仪及其控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511908834.7 | 2025-12-17 | CN121868700A | 2026-04-17 | 张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜 |
| 50 | 一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886293.2 | 2025-12-15 | CN121775417A | 2026-04-03 | 何永正、孟令珂、樊永言、牛国林 |
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