（来源：上观新闻）

智元创新（上海）科技股份有限公司参加2026世界人形机器人运动会，斩获18金16银12铜；其中灵巧手摘取了八个专项比赛中的7块金牌，作业赛道赢取了12块中的6块金牌，竞技赛夺得了5块金牌。首次出征运动会，智元获得了金牌榜、奖牌榜双登顶的好成绩。同时，智元参赛机型均为量产机，并无为比赛专门打造的定制机型，真正做到了——戴得了工牌，赢得了金牌。

01 灵巧手一手打天下，勇夺7枚金牌

本次运动会特设灵巧手专项，智元临界点派出的量产版本灵巧手OmniHand在“粉末称重”、“开瓶撬盖”、“拆箱拆包”、“积木搭建”等考察不同维度灵巧手能力的赛项中表现突出。

除了稳定可靠的硬件，OmniHand也被称为“AI Ready灵巧手”，不仅因为它有开放兼容的算法平台，同时在算法能力上也领先行业：临界点自研DUET双层具身接触智能架构，利用外层位姿控制与内层触觉控制，提升模型整体鲁棒性，使得OmniHand能够在赛场上，全自主完成多项比赛，用竞技成绩验证OmniHand在精细作业方面的“部署态”落地实力。

02 部署态斩获6块金牌，作业智能领先

作为考核真实社会作业能力的场景赛板块，智元精灵G2量产机型不依赖赛场特化改装，在酒店、图书馆、应急处置等多元部署态任务中完整复现现实世界的工作流程，充分展现人形机器人原生打工能力。

作为原生“打工人”的智元精灵G2，在参加运动会前，早已在龙旗工厂，上汽工厂等大规模落地部署，“工作经验”非常丰富，这依赖于智元领先行业，构建了作业智能、运动智能、交互智能三位一体的全栈技术结构，使机器人具备自主交互、稳定运动、自主规划和复杂任务执行能力。

特别是在作业智能方面，作业智能面向真实任务场景，提升机器人任务规划、操作执行和复杂作业能力；依托自研的ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大规模分布式RW-RL构建的作业智能系统，机器人能够自主感知并理解物理世界，突破预设程序限制，在真实环境中自主闭环完成复杂任务。同时，具备跨本体、小样本的快速泛化能力，实现在不同场景间的泛化迁移。

03 运动智能充分释放，表演赛道实力夺金

远征A3凭借全身运动控制能力，完成太极拳、国标舞、乒乓球等高动态动作，兼顾动作精度与形态表现力，将人形机器人的表现能力充分展现在赛场之上。

远征A3作为天生的硅基明星，支持腾空、大角度转体、单腿长时间支撑、低重心姿态切换等；毫秒级全身姿态实时调控腾空、运动过程中全域实时校准躯干与四肢协同角度，动态调节重心等。同时，Sim2Real仿真现实迁移能力依托自研运动预训练模型、全身协同控制算法，从灵创平台海量运动数据学习通用运动先验，仿真训练可高效迁移至实体机器人。

04 AGILE生成式通用小脑引擎框架，所遇无坎途

智元灵犀X2以量产版本参加100及400m障碍赛，无任何本体改装。面对障碍赛特性，智元在强化学习运动控制算法上做到了引领。与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀X2装上了“真正的眼睛”，基于自研的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架，在通过不规则障碍物时兼具显著的速度优势与出色的稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策。精准的参数辨识，则显著缩小了仿真与现实之间的差距，确保了算法在实际部署中的表现力与鲁棒性。

进得了工厂，也上得了赛场；打工、竞赛样样兼顾。智元以首次征战世界人形机器人运动会的优异表现，印证量产人形机器人既可以扎根产业一线创造生产力，也能够在顶级竞技赛场交出高分答卷，充分展现出智元“三智一体”技术架构的领先优势，充分夯实了人形机器人规模化落地的技术底座，加速推动通用人形机器人时代到来。

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