8月26日消息，国家知识产权局信息显示，中国电器科学研究院股份有限公司申请一项名为“一种退役组件负载自适应的机械臂多目标轨迹控制方法”的专利。申请公布号为CN122626175A，申请号为CN202610587192.3，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年4月29日，发明人尤莎莉、邓梅玲、胡嘉琦、刘波、杜彬、李轶颖、王鹏程、李慧，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孟洋，分类号B25J9/16。
专利摘要显示，本发明提出一种退役组件负载自适应的机械臂多目标轨迹控制方法。本发明包括：实时采集机械臂多类运行数据，辨识负载质量与质心并判定负载突变；依据负载变化更新运动学约束边界与多目标优化权重，重规划平滑过渡轨迹；构建动力学模型并通过非线性干扰观测器实时估计集总干扰；融合参考轨迹、模型参数与干扰估计量，采用复合控制策略输出力矩指令，实现机械臂闭环拆解作业。本发明可有效抑制负载突变扰动，提升机械臂作业平稳性与控制精度。
中国电研是国内电气领域领先的综合性科研转制企业，主营质量技术服务等核心业务，具备深厚技术积淀与全产业链服务优势。公司成立于2002年9月6日，2019年11月5日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为广东省广州市。
中国电研主营业务涵盖质量技术服务、智能装备、环保涂料及树脂三大板块，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-其他专用设备，同时布局抽水蓄能赛道，归属央企改革、大央企重组相关概念板块。
2026年上半年，中国电研实现营业收入24.81亿元，在56家同行业企业中排名第6，显著高于9.73亿元的行业平均数与4.69亿元的行业中位数，仅低于科达制造的103.92亿元、大族数控的49.85亿元位列行业第三；当期归母净利润达2.64亿元，行业排名第5，大幅超出9384.9万元的行业平均水平与3230.46万元的行业中位数，前两位分别为科达制造19.73亿元、大族数控9.69亿元。从主营业务构成来看，电气装备业务贡献营收7.46亿元，占总营收比重30.07%；环保涂料及树脂业务营收6.72亿元，占比27.08%；质量技术服务业务营收5.69亿元，占比22.94%；成套装备业务营收4.59亿元，占比18.50%；其他业务营收3504.59万元，占比1.41%。
| 指标类型 | 具体指标 | 中国电研当期数值 | 行业排名 | 行业可比头部企业数值 | 行业平均水平 | 行业中位数水平 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营收类 | 2026年上半年营业收入 | 24.81亿元 | 6/56 | 科达制造103.92亿元、大族数控49.85亿元 | 9.73亿元 | 4.69亿元 |
| 利润类 | 2026年上半年净利润 | 2.64亿元 | 5/56 | 科达制造19.73亿元、大族数控9.69亿元 | 9384.9万元 | 3230.46万元 |
| 业务构成类 | 电气装备业务营收及占比 | 7.46亿元/30.07% | - | - | - | - |
| 业务构成类 | 环保涂料及树脂业务营收及占比 | 6.72亿元/27.08% | - | - | - | - |
| 业务构成类 | 质量技术服务业务营收及占比 | 5.69亿元/22.94% | - | - | - | - |
| 业务构成类 | 成套装备业务营收及占比 | 4.59亿元/18.50% | - | - | - | - |
| 业务构成类 | 其他业务营收及占比 | 3504.59万元/1.41% | - | - | - | - |
中国电器科学研究院股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种新能源汽车车架合拼设备 | 发明专利 | 公布 | CN202611078152.2 | 2026-07-20 | CN122606237A | 2026-08-21 | 李勇、王宏宽、崔伟、张明翼、何龙林、文昕、谭汉胜、邓飞 |
| 2 | 一种风机齿轮箱智能评估与再制造系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611009361.1 | 2026-07-08 | CN122616346A | 2026-08-21 | 邓毅、胡嘉琦、程刚齐、冯志刚、邱金凤、王鹏程、曹诺、谢漫茜、尤莎莉 |
| 3 | 面向快充循环的锂电池析锂实时检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611005626.0 | 2026-07-07 | CN122525418A | 2026-08-07 | 贾跃辉、陈敏敏、马芳、秦茂、陈岵杭、居君豪 |
| 4 | 电气保护设备在周期降雨下的腐蚀寿命预测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610982886.7 | 2026-07-02 | CN122635011A | 2026-08-25 | 夏晓健、严康骅、林德源、洪毅成、陈云翔、万芯瑗、韩纪层、林奇峰、陈奕扬、张波、郑有哲、吕天一 |
| 5 | 一种新能源汽车天幕柔性化共线装配产线 | 发明专利 | 授权 | CN202610913115.2 | 2026-06-24 | CN122426332B | 2026-08-25 | 李勇、王宏宽、崔伟、张明翼、何龙林、文昕、谭汉胜、邓飞 |
| 6 | 一种静止变频器脉冲触发及触发状态检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610879136.7 | 2026-06-17 | CN122512749A | 2026-08-04 | 胡小山、吴琳君、朱文昌、李海燕、史绪龙、胡尔峰、邓浩智、邹聪 |
| 7 | 一种新能源车底盘一体化协同装配系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610752705.1 | 2026-05-28 | CN122276055A | 2026-06-26 | 王宏宽、崔伟、陈汝星、李勇、屠文聪、赵锐、黄峻铭、林剑锋 |
| 8 | 智能工具箱柔性制造协同生产线 | 发明专利 | 公布 | CN202610749178.9 | 2026-05-28 | CN122442394A | 2026-07-24 | 李思艺、赵锐、王宏宽、云兆坤、屠文聪、李勇、陈杰峰、梁石侃 |
| 9 | 一种燃气燃烧器具的安全性能测试方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610754052.0 | 2026-05-28 | CN122612281A | 2026-08-21 | 肖艳宾、王欣、方捷、舒陆杰、韦琦耀、史炬 |
| 10 | 基于交互反馈的智能家居语音交互能力学习评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610744391.0 | 2026-05-27 | CN122416986A | 2026-07-17 | 罗军波、马芳、肖艳宾、李岳洪、劳德文、张明珠 |
| 11 | 一种板换冰冻性能测试装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610731697.2 | 2026-05-26 | CN122329738A | 2026-07-03 | 黄刘平、李晨玮、许世璋、范秀伟、刘河 |
| 12 | 一种多个高压可控硅串联的工业柜体散热系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610666421.0 | 2026-05-14 | CN122349199A | 2026-07-07 | 陈达权、胡小山、吴琳君、孙新志、伍献方、严伟权、李海燕、冯俊 |
| 13 | 一种水培装置的溶液检测系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610655449.4 | 2026-05-13 | CN122505971A | 2026-08-04 | 管代容、王栋、钟文科、曹端泉 |
| 14 | 一种新能源电池相邻通道可合并的化成分容系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610626246.2 | 2026-05-08 | CN122370537A | 2026-07-10 | 秦茂、徐长磊、张兴旺、杨康佳、赖前程 |
| 15 | 一种退役组件负载自适应的机械臂多目标轨迹控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610587192.3 | 2026-04-29 | CN122626175A | 2026-08-25 | 尤莎莉、邓梅玲、胡嘉琦、刘波、杜彬、李轶颖、王鹏程、李慧 |
| 16 | 一种电池分容设备散热系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610556578.8 | 2026-04-24 | CN122315080A | 2026-06-30 | 彭威、易理、吴昂、徐文粤、秦茂、廖敏、张浩明 |
| 17 | 一种恒温充放电设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610556586.2 | 2026-04-24 | CN122456030A | 2026-07-24 | 彭威、易理、陈虎、徐永华、张兴旺、洪志腾、徐文粤 |
| 18 | 一种太阳能电热联储蓄能箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610493333.5 | 2026-04-15 | CN122015301A | 2026-05-12 | 林磊、韩雷涛、王文涛、杜振星、沈钰辉、孙伟、谢婷婷、卢俊琛 |
| 19 | 基于多模态知识问答的测试标准检索方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610428863.1 | 2026-04-02 | CN122412446A | 2026-07-17 | 吴黄源、王俊、段嘉旭、聂云柯 |
| 20 | 分区离子调控型硫化物固态电解质膜、固态电池及制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391621.X | 2026-03-27 | CN122393396A | 2026-07-14 | 唐昕雅、蔡军、黄鲲、张思瑶、陈军、郑飞达、黄福文 |
| 21 | 一种转子铁芯部件及其组装装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379790.1 | 2026-03-26 | CN121966087A | 2026-05-01 | 段小宝、潘媛媛、李宇、唐嘉乐、谢文安、赵志豪 |
| 22 | 一种大气污染物原位定性定量检测系统及检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610366305.7 | 2026-03-24 | CN122385494A | 2026-07-14 | 卓泽铭、杨贤飞、宗炜、许来春 |
| 23 | 一种基于交织采样的软件测频方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610354629.9 | 2026-03-23 | CN121899483A | 2026-04-21 | 吴琳君、胡尔峰、胡小山、邓浩智、朱金昊、史绪龙、朱文昌 |
| 24 | 基于机械臂的无线快充模块FOD金属异物温升测试系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610358144.7 | 2026-03-23 | CN122505965A | 2026-08-04 | 徐振飞、谭安杰、蓝少华、王展跃、李霆斌 |
| 25 | 一种镀锌钢板镀锌层腐蚀损伤的电化学检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610333534.9 | 2026-03-18 | CN122631526A | 2026-08-25 | 韩超、王俊、吕天一、刘畅、时宇、陈皓哲 |
| 26 | 一种抓取控制方法、抓取控制系统及定心抓手设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610325150.2 | 2026-03-17 | CN122425659A | 2026-07-21 | 李景文、蔡国仕、覃浩钊、胡龙、陆宏杰、刘文波、张俊昌、廖苏云、王洪雨、谭骏诚、韩永林 |
| 27 | 一种外置长距离地链输送机的节能烘烤炉 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610305404.4 | 2026-03-13 | CN122164632A | 2026-06-09 | 黄文杰、赵薪、纪晨、彭思众 |
| 28 | 一种注液负压吸嘴随动系统、电池生产设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610302169.5 | 2026-03-12 | CN122178085A | 2026-06-09 | 檀神宝、钟俊航、张进锋、黄志豪、冯宇杭、白龙飞、褚文涛 |
| 29 | 一种电池生产设备的均温系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610302168.0 | 2026-03-12 | CN122291706A | 2026-06-26 | 檀神宝、钟俊航、衣佳泽、殷良基、张辉、王川、彭威 |
| 30 | 一种电池注液与负压化成集成系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610302173.1 | 2026-03-12 | CN122338220A | 2026-07-03 | 檀神宝、钟俊航、段磊、刘秀红、王川、王涵、白龙飞 |
| 31 | 用于喷淋前处理及喷涂的远距离垂直爬坡地链输送装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610289457.1 | 2026-03-11 | CN122035530A | 2026-05-15 | 黄文杰、赵薪、纪晨、肖岳恒 |
| 32 | 一种多通道自适应实时信号处理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610272028.3 | 2026-03-06 | CN122259927A | 2026-06-23 | 赵广元、侯嘉恒、胡尔峰、温文浩、翁晓彬、吴浪浩 |
| 33 | 微纳级盐雾气溶胶闭环控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610265280.1 | 2026-03-05 | CN122217839A | 2026-06-16 | 王俊、张爱亮、刘悦、吕天一、朱正宜、高一盼、陈希尧、王受和、陆静仪 |
| 34 | 一种同步电机励磁绕组状态异常的检测方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202610219232.9 | 2026-02-24 | CN121703710B | 2026-06-12 | 胡小山、朱文昌、孙新志、李海燕、张明棽、辛文军 |
| 35 | 一种湿热海洋环境下输电设备表面凝露量计算方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610215965.5 | 2026-02-14 | CN122154535A | 2026-06-05 | 韩超、吕天一、王俊、时宇、薛梅芳、陈皓哲 |
| 36 | 一种电流源型SFC起动同步电机的初始加速度估算方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610195690.3 | 2026-02-11 | CN121689955B | 2026-04-21 | 吴琳君、胡小山、孙新志、朱文昌、胡尔峰、邓浩智、朱金昊、马少杰 |
| 37 | 一种基于多特征融合的PCB调试接口自动识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610201023.1 | 2026-02-11 | CN122132996A | 2026-06-02 | 朱嘉、李瑾、龙一鸣、贾跃辉、吴小龙、段斌、廖诗怡 |
| 38 | 一种SFC控制器热备用切换系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610153013.5 | 2026-02-03 | CN121618701B | 2026-06-16 | 吴琳君、朱金昊、胡尔峰、邓浩智、朱文昌、严伟权 |
| 39 | 一种可控硅整流桥智能均流控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610079702.6 | 2026-01-21 | CN121939823A | 2026-04-28 | 胡小山、朱金昊、李海燕、朱文昌、张明棽、吴浪浩 |
| 40 | 一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610074623.6 | 2026-01-20 | CN121900178A | 2026-04-21 | 郑青星、王钊桐、魏国华、张华、谢永炫、姚棉竹、曾峥、杨志杰 |
| 41 | 一种串联电池模组深度放电控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610067665.7 | 2026-01-19 | CN121984197A | 2026-05-05 | 张兴旺、易理、赖前程、秦茂、杨康佳、徐小方、谭天诺、时伟鹏 |
| 42 | 一种分区液冷控温充放电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610061352.0 | 2026-01-16 | CN121906003A | 2026-04-21 | 孙祖健、余飞、陈小康、郑炳灿、徐文粤、冉梦铃、王涵、林育霆 |
| 43 | 一种汽车卡钳用的粉末涂料及其制备方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610057895.5 | 2026-01-16 | CN122011923A | 2026-05-12 | 彭震宇、李光、高庆福、周良运、吴鹏洲、黄勇诚 |
| 44 | 一种洗衣机外壳装配机构的控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610048156.X | 2026-01-14 | CN121715478A | 2026-03-24 | 李景文、蔡国仕、覃浩钊、胡龙、陆宏杰、刘文波、张俊昌、廖苏云、王洪雨、谭骏诚、韩永林 |
| 45 | 一种Ni-Ho-MOFs复合催化剂及其制备方法和应用 | 发明专利 | 公布 | CN202512038766.X | 2025-12-31 | CN121653737A | 2026-03-13 | 田欣宇、王俊、刘淼然、黄毅东、周仁煜、张敏琪、袁彬凯、潘颜、刘远航、张留艳、谭桂斌 |
| 46 | 一种气氛调控的晶硅光伏板连续热解回收方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512030286.9 | 2025-12-30 | CN121551369A | 2026-02-24 | 易莹、周艳伟、葛乐乐、赵薪、王知兵、杨昌达、邓梅玲、赵文静 |
| 47 | 集成电磁炉组件的电暖菜板保温性能的评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511978496.4 | 2025-12-25 | CN121933572A | 2026-04-28 | 陈健、黄文秀、陈国正、尹昊 |
| 48 | 退役动力电池规模化梯级利用的风险评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511981718.8 | 2025-12-25 | CN121960811A | 2026-05-01 | 尤莎莉、王鹏程、胡嘉琦、韩文生、谢漫茜 |
| 49 | 一种光耦驱动用的恒流电路及开关电源系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511968095.0 | 2025-12-24 | CN121749709A | 2026-03-27 | 李启健 |
| 50 | 一种基于时序动态分析与霜层三维厚度重建的空调外机除霜方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511961394.1 | 2025-12-24 | CN121953438A | 2026-05-01 | 戴兴学、徐瑾蔓、施铖、吴志东 |
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