8月26日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种柜式机补货装置及分拣系统”的专利，授权公告号CN224676999U，授权公告日为2026年8月25日。申请号为CN202522119652.3，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2025年9月30日，发明人丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/10、B65G1/137、B65G1/04。
专利摘要显示，本申请提供了一种柜式机补货装置及分拣系统，包括载货机构、第一移动机构和第二移动机构。在第一移动机构和第二移动机构的驱动下，载货机构能够移动至柜式机需要补货的位置，对其进行补货。载货机构用于承托货物，并且其载货机构上设有理料组件、推料组件和承托组件。理料组件用于对推移到载货机构上的货物进行整理，并推移至货物出口处，确保货物能够与货物出口对齐，能够自货物出口顺利移出。推料组件则用于将多组货物依次自货物出口推出，使货物自载货机构移动至柜式机指定位置中。承托组件用于在货物自载货机构向柜式机移动过程中承托货物，避免货物跌落，使其顺利进入柜式机指定位置。
兰剑智能是国内智能仓储物流自动化领域领先企业，核心业务覆盖全链条服务，具备深厚的技术壁垒优势。公司成立于2001年2月23日，2020年12月2日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于山东省济南市。
兰剑智能主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，按申万行业分类，隶属于机械设备-通用设备-其他通用设备范畴。
2026年上半年，兰剑智能实现营业收入6.51亿元，在31家同行业可比公司中排名第16位，当期营收规模与行业中位数持平，略低于7.14亿元的行业平均数，同期行业内景津装备、南方泵业分别以27.57亿元、25亿元位列营收规模前两位；当期公司归母净利润达4387.54万元，行业排名第12位，高于2525.37万元的行业平均数与2845.94万元的行业中位数，昊志机电、景津装备分别以2.32亿元、2.14亿元占据净利润榜单前两位。从主营业务构成来看，公司机器人智慧物流系统贡献营收6.23亿元，占总营收比重达95.75%，运营服务实现营收2652.4万元，占比4.08%，其他业务营收110.23万元，占比0.17%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业排名/对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6.51亿元 | 16/31，与行业中位数持平，低于行业平均7.14亿元 |
| 营收头部企业 | 行业第一营收 | 27.57亿元 | 景津装备 |
| 营收头部企业 | 行业第二营收 | 25亿元 | 南方泵业 |
| 营收结构 | 机器人智慧物流系统营收 | 6.23亿元 | 占总营收95.75% |
| 营收结构 | 运营服务营收 | 2652.4万元 | 占总营收4.08% |
| 营收结构 | 其他业务营收 | 110.23万元 | 占总营收0.17% |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | 4387.54万元 | 12/31，高于行业平均2525.37万元、行业中位数2845.94万元 |
| 净利润头部企业 | 行业第一净利润 | 2.32亿元 | 昊志机电 |
| 净利润头部企业 | 行业第二净利润 | 2.14亿元 | 景津装备 |
兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种货物装卸系统及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610974272.4 | 2026-07-01 | CN122482227A | 2026-07-31 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 2 | 一种托盘仓储系统及工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610851979.6 | 2026-06-12 | CN122443860A | 2026-07-24 | 张贻弓、张小艺、吴耀华、沈长鹏、刘鹏 |
| 3 | 一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610814068.6 | 2026-06-08 | CN122402966A | 2026-07-17 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 4 | 一种条烟补货车用的补货装置及条烟分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610814057.8 | 2026-06-08 | CN122501695A | 2026-08-04 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 5 | 一种攀爬机构及仓储机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610804941.3 | 2026-06-05 | CN122379987A | 2026-07-14 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 6 | 一种补货车补货装置及分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610510497.4 | 2026-04-17 | CN122126638A | 2026-06-02 | 丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 7 | 货物暂存系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610213971.7 | 2026-02-13 | CN121990288A | 2026-05-08 | 张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华 |
| 8 | 收纳箱（弹性布袋循环） | 外观专利 | 授权 | CN202630080594.5 | 2026-02-11 | CN310117439S | 2026-07-28 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 9 | 仓储机器人轨道 | 外观专利 | 授权 | CN202530670559.4 | 2025-11-13 | CN310007181S | 2026-05-29 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 10 | 电源箱 | 外观专利 | 授权 | CN202530631576.7 | 2025-10-28 | CN310013486S | 2026-06-02 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 11 | 电机控制卡 | 外观专利 | 授权 | CN202530630636.3 | 2025-10-27 | CN310012751S | 2026-06-02 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 12 | 网关箱 | 外观专利 | 授权 | CN202530630602.4 | 2025-10-27 | CN310013851S | 2026-06-02 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 13 | 一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511513915.7 | 2025-10-22 | CN121341575A | 2026-01-16 | 张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 14 | 一种柜式机补货装置及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202522119652.3 | 2025-09-30 | CN224676999U | 2026-08-25 | 丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 15 | 一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521979457.1 | 2025-09-15 | CN224661902U | 2026-08-21 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 16 | 一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521981255.0 | 2025-09-15 | CN224661722U | 2026-08-21 | 张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 17 | 基于三维模型的二维工程图生成方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511280852.5 | 2025-09-09 | CN121147010A | 2025-12-16 | 张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 18 | 基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202511147586.9 | 2025-08-15 | CN120774329A | 2025-10-14 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 19 | 基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人 | 发明专利 | 授权 | CN202511147585.4 | 2025-08-15 | CN121020451B | 2026-07-14 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 20 | 一种可变穿梭车轨道及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521456842.8 | 2025-07-12 | CN224492369U | 2026-07-14 | 张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 21 | 一种双转台输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521456708.8 | 2025-07-11 | CN224410349U | 2026-06-26 | 李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 22 | 一种货物旋转输送装置及输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521456709.2 | 2025-07-11 | CN224429033U | 2026-06-30 | 李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 23 | 一种重载托盘提升机及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521456710.5 | 2025-07-11 | CN224492368U | 2026-07-14 | 刘鹏、李光、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 24 | 一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521276355.3 | 2025-06-20 | CN224297982U | 2026-05-29 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 25 | 一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521276356.8 | 2025-06-20 | CN224297983U | 2026-05-29 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 26 | 一种轻量化货架机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521215944.0 | 2025-06-13 | CN224428767U | 2026-06-30 | 王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 27 | 一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521204592.9 | 2025-06-12 | CN224336331U | 2026-06-09 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 28 | 一种托盘垛整形装置及拆叠盘整形一体设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521202660.8 | 2025-06-12 | CN224394049U | 2026-06-23 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 29 | 一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521029033.9 | 2025-05-23 | CN224241993U | 2026-05-15 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 30 | 一种托盘顶升转向输送设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521029040.9 | 2025-05-23 | CN224376758U | 2026-06-19 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 31 | 一种贴地货物输送装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521010372.2 | 2025-05-21 | CN224211689U | 2026-05-08 | 王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 32 | 一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521010371.8 | 2025-05-21 | CN224241861U | 2026-05-15 | 王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 33 | 路径规划方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510558167.8 | 2025-04-29 | CN120313629A | 2025-07-15 | 沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙 |
| 34 | 一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510556122.7 | 2025-04-29 | CN120313606A | 2025-07-15 | 林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩 |
| 35 | 多机器人路径规划方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510557774.2 | 2025-04-29 | CN120406463A | 2025-08-01 | 徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩 |
| 36 | 一种AGV避障方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510554813.3 | 2025-04-29 | CN120406461B | 2026-07-28 | 吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩 |
| 37 | 一种巷道内换车装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520806675.9 | 2025-04-25 | CN223973182U | 2026-03-06 | 王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 38 | 一种全品规条烟翻转装置及叠烟机 | 实用新型 | 授权 | CN202520791429.0 | 2025-04-24 | CN223999860U | 2026-03-17 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 39 | 一种多翻板叠烟机 | 实用新型 | 授权 | CN202520790234.4 | 2025-04-24 | CN223999859U | 2026-03-17 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 40 | 一种超低位过渡输送装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782613.9 | 2025-04-23 | CN223973350U | 2026-03-06 | 王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 41 | 一种防偏链条输送装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520786974.0 | 2025-04-23 | CN223973223U | 2026-03-06 | 王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 42 | 一种托盘叠垛装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782612.4 | 2025-04-23 | CN224091184U | 2026-04-07 | 王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 43 | 一种具有定位功能的提升机及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520647333.7 | 2025-04-08 | CN223891698U | 2026-02-10 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 44 | 一种托盘提升移载装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520647338.X | 2025-04-08 | CN223990463U | 2026-03-13 | 刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓 |
| 45 | 充电桩（料箱机器人用） | 外观专利 | 授权 | CN202530159468.4 | 2025-03-28 | CN309567155S | 2025-10-28 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 46 | 一种粮食清蒸处理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510351447.1 | 2025-03-24 | CN120118715A | 2025-06-10 | 张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 47 | 穿梭车（两向） | 外观专利 | 授权 | CN202530146294.8 | 2025-03-24 | CN309594625S | 2025-11-11 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 48 | 穿梭车（四向） | 外观专利 | 授权 | CN202530146295.2 | 2025-03-24 | CN309602458S | 2025-11-14 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 49 | 一种翻转机构及甑屉提升翻转装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520522311.8 | 2025-03-24 | CN223866309U | 2026-02-03 | 郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 50 | 一种搬运机器人及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520487787.2 | 2025-03-19 | CN223892350U | 2026-02-10 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
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