8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，将在五天时间里围绕51个赛项展开角逐。

百米9.39秒背后

机器人“身体素质”如何进化？

开幕式安排了100米预赛小组赛，天卓队的天工Ultra机器人以9.39秒的成绩获得预赛第一；原地跳高展示中，天工Ultra机器人的成绩为2.8843米，上届冠军成绩为95.641厘米，两项展示成绩均超过相应的人类世界纪录。

赛后，北京人形机器人创新中心创新人形部负责人、天工Ultra技术负责人郭宜劼接受上海证券报记者采访时表示，获得预赛第一令人欣慰，但这只是预赛成绩，团队还将针对比赛中呈现的特点继续优化。对于天工Ultra在前半程落后、后半程反超的表现，他解释称，天工Ultra的起步加速能力相对稍慢，但极速更高，进入后程并提升至极速后实现反超。

郭宜劼表示，百米比赛主要考验机器人的高动态性能。短跑和跳高机器人整体关节配置基本一致，差异主要在腰部：跑步时需要腰部旋转，以平衡腿部摆动产生的惯量；跳跃时则需要上肢具备俯仰自由度，使机器人能够跳得更远或更高。

他还表示，在硬件层面，机器人关节转矩和转速有所提升；随着比赛对功率提出更高要求，主控板、电源板等电器件的可靠性以及电源的大功率放电能力也变得更加重要。在算法层面，团队继续采用强化学习，并对训练架构和方式进行迭代，以提高步态稳定性和极速能力。

在郭宜劼看来，跑步对应人形机器人的泛化移动能力，跳跃对应全身动作模仿能力，前者解决机器人如何到达人可以到达的地方，后者指向如何完成复杂的全身动作。但运动性能达到一定高度，并不等于技术已经成熟，下一步仍要把单项高性能转化为稳定可靠的能力。高速和长距离运动还会暴露结构疲劳、关节散热、驱动器及传动机构等问题，这些问题也是机器人走向长期运行需要继续解决的环节。

赛事考题升级

本届大会比的是什么？

上千台机器人齐聚“冰丝带”，究竟比什么？如果说首届赛事更多是在检验机器人“能不能动起来”，那么到了今年，考题已经明显升级：不仅要跑得更快、跳得更高，还要在复杂环境中自主感知、自主决策，并完成越来越具体的场景任务。

与首届赛事相比，本届运动会的参赛规模进一步扩大。据主办方介绍，参赛队伍数量较上届增长138%，机器人数量翻了两番。

开幕式以“智竞向未来”为主题。36台灵心巧手Linkerbot人形机器人以仿人五指灵巧手、精准地柔性控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴和吉他等乐器，与人类艺术家共同演奏；80台加速进化T2人形机器人自主完成队列变换，组成赛事会徽；运动员入场环节，80台加速进化Booster T2机器人方阵变换阵型拼出“BEIJING”字样，50台天工具身智能3.0机器人自主通过弯道，25台银河通用Galbot G1组成方阵入场。

这些集群表演不只是开幕式节目，也集中呈现了机器人路径规划、姿态调整、集群控制和协同运行等能力。机器人与网球名将郑洁、奥运乒乓球冠军丁宁、足球运动员杨晨、演员李昀锐的互动，展示了机器人在移动、击球和射门过程中的动态感知及身体协调能力。

相比单项速度和动作展示，本届赛事更值得关注的变化是自主运行和场景应用。据主办方介绍，多项竞技赛取消人工遥控，机器人需要全程自主完成任务，对环境感知、独立决策和运动控制提出更高要求。21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域，用于检验机器人对物理环境的理解以及复杂任务执行能力。

从百米、跳高等竞技项目，到家庭、酒店和物流等场景任务，赛事正在把机器人能力放入统一规则和具体环境中检验。对参赛团队而言，比赛结果之外，机器人能否在动态环境中稳定感知、自主决策并连续完成任务，也成为衡量技术成熟度的重要维度。

作者：窦世平 摄影：窦世平