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三瑞智能取得校正组装设备相关专利，该设备实现电机轴承座高效精准低损组装

创始人 更新于 2026-08-22 10:05:32 首发于 2026-08-22 10:05:53 街坊资讯 0

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司申请一项名为“校正组装设备”的专利，授权公告号CN122419135B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN122419135A，申请号为CN202610865998.4，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年6月16日，发明人陶云松、吴敏、李毅、凌己斌，专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司，专利代理师唐宇鑫，分类号H02K15/40、H02K15/144、H02K15/90、H02K15/028、B23P19/02、B23P19/10。

专利摘要显示，本申请提供了校正组装设备。校正组装设备应用于电机，校正组装设备包括第一定位基座、校正组件、压块；当压块朝向第一方向移动时，压块带动配合杆朝向远离轴承座的方向移动，配合杆通过支架带动定位销朝向靠近轴承座的方向移动并插设装配孔；当压块朝向第二方向移动时，压块带动定位销朝向远离轴承座的方向移动，定位销移出装配孔，定位销还通过支架带动配合杆朝向靠近轴承座的方向移动，第二方向与第一方向相反。本申请利用压块双向移动实现定位销与配合杆的反向联动运动，可在组装过程中实现轴承座装配孔的自动对位与精准定位，提高了轴承座与转子的组装效率，并且，无需多次拆装校正，降低零部件磨损、磕碰损坏的几率，降低生产成本。

三瑞智能是国内无人机动力系统领域领先企业，专注于动力系统核心技术研发，2009年10月14日成立，2026年4月10日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于江西省南昌市。

公司主营业务涵盖无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，同时积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块覆盖次新股、人形机器人、减速器。

2026年上半年，三瑞智能实现营业收入7.35亿元，在行业8家可比企业中排名第6，同期行业营收第一名佳电股份达27亿元、第二名方正电机为17.17亿元，行业平均营收10.07亿元，中位数为8.2亿元。当期公司营收结构中，电机业务收入3.56亿元，占比56.33%；一体化动力系统收入1.62亿元，占比25.67%；螺旋桨收入1.11亿元，占比17.53%；其他补充类业务收入288.93万元，占比0.46%。盈利端表现亮眼，2026年上半年公司实现净利润2.68亿元，位列行业8家可比企业首位，第二名佳电股份净利润为2.54亿元，行业平均净利润1.11亿元，中位数仅为5818.91万元，盈利水平显著领先行业多数同行。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/占比 行业对标数据
营收表现 2026年上半年营业收入 7.35亿元 6/8 行业均值10.07亿元、中位数8.2亿元，头部企业佳电股份27亿元、方正电机17.17亿元
营收构成 电机业务收入 3.56亿元 56.33% -
营收构成 一体化动力系统收入 1.62亿元 25.67% -
营收构成 螺旋桨收入 1.11亿元 17.53% -
营收构成 其他补充业务收入 288.93万元 0.46% -
盈利表现 2026年上半年净利润 2.68亿元 1/8 行业均值1.11亿元、中位数5818.91万元，第二名佳电股份2.54亿元

南昌三瑞智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1校正组装设备发明专利授权CN202610865998.42026-06-16CN122419135B2026-08-21陶云松、吴敏、李毅、凌己斌
2一种多重锁止的机臂快速折叠机构、无人机机臂及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610753377.72026-05-28CN122402831A2026-07-17余正武、吴敏、李毅
3一种散热结构制造方法和散热结构发明专利授权CN202610644971.22026-05-12CN122178649A2026-06-09吴奇才、吴敏、李毅
4一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610585846.92026-04-29CN122354842A2026-07-10余正武、吴敏、李毅
5一种关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610312947.92026-03-16CN121946587A2026-05-01胡平西、吴敏、李毅
6一种带有双级行星减速系统的水下电机及水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202610281178.02026-03-09CN122026666A2026-05-12章历、吴敏、李毅、黄华秋
7散热模块及电机发明专利授权CN202610194580.52026-02-11CN121689653B2026-05-01吴奇才、吴敏、李毅
8散热模块及电机发明专利授权CN202610173084.12026-02-06CN121663882B2026-04-07吴奇才、吴敏、李毅
9散热模块及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610117766.02026-01-28CN121906883A2026-04-21吴敏、吴奇才、李毅
10一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610106829.22026-01-27CN121849408A2026-04-14余正武、吴敏、李毅
11一种轴承可拆卸机构及电机发明专利授权CN202610106948.82026-01-27CN121584930B2026-05-08吴敏、吴奇才、李毅
12具有复合散热的飞行器动力系统及飞行器发明专利公布CN202610071595.22026-01-20CN121536479A2026-02-17吴奇才、吴敏、李毅
13一种带主动散热的旋翼电机、旋翼动力系统及飞行器发明专利授权CN202610071598.62026-01-20CN121546867B2026-04-14吴奇才、吴敏、李毅
14一种电机及其装配方法发明专利授权CN202610056632.22026-01-16CN121530109B2026-03-17吴奇才、吴敏、李毅
15一种无刷电机及无人机发明专利授权CN202610056636.02026-01-16CN121546870B2026-03-20吴奇才、吴敏、李毅
16机器人关节电机（AK6708）外观专利授权CN202630009427.12026-01-09CN310052821S2026-06-26胡平西、吴敏、李毅
17无刷电动机（I45）外观专利授权CN202530774095.12025-12-29CN310086401S2026-07-14凌己斌、吴敏、李毅
18无刷电动机（155）外观专利授权CN202530759555.32025-12-23CN310038980S2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅
19关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511888820.32025-12-15CN121468649A2026-02-06胡平西、吴敏、李毅
20散热模块外观专利授权CN202530732649.12025-12-11CN310064217S2026-06-30吴奇才、吴敏、李毅
21无刷电动机（V4215）外观专利授权CN202530664364.92025-11-11CN310119205S2026-07-28张宇锋、涂远超、吴敏、李毅
22无刷电动机（P2207.5）外观专利授权CN202530651233.72025-11-05CN309955698S2026-05-01张宇锋、涂远超、吴敏、李毅
23无刷电动机（F50SLV）外观专利授权CN202530632611.72025-10-28CN309926518S2026-04-17张宇锋、涂远超、吴敏、李毅
24无刷电动机（Cine35）外观专利授权CN202530621870.X2025-10-23CN309926513S2026-04-17涂远超、吴敏、李毅
25一种基于无人机系统的快拆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511390886.X2025-09-26CN121134075A2025-12-16宫庭浩然、吴敏、李毅、邓伟平
26一种无刷电机的过线结构实用新型授权CN202521929721.02025-09-09CN224571004U2026-07-28章历、吴敏、李毅、黄华秋
27一种定子铁芯绕线用绕线工装实用新型授权CN202521881201.72025-09-02CN224555422U2026-07-24章历、吴敏、李毅、黄华秋
28电机及飞行器实用新型授权CN202521784416.72025-08-21CN224626438U2026-08-11吴标亮、吴敏、李毅
29一种无人机耐用型螺旋桨叶实用新型授权CN202521765672.12025-08-19CN224427873U2026-06-30朱文剑、吴敏、李毅、邓伟平
30一种自动焊接装置实用新型授权CN202521720078.02025-08-13CN224487927U2026-07-14陶云松、凌己斌、吴敏、李毅
31一种轴向磁通电机转子盘中磁铁的固定结构实用新型授权CN202521706099.72025-08-12CN224459424U2026-07-03郭小根、吴敏、李毅
32一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器发明专利公布CN202511111038.02025-08-08CN121012233A2025-11-25黄华秋、吴敏、李毅
33一种基于无人机的桨座快拆结构和无人机实用新型授权CN202521685409.12025-08-08CN224448199U2026-07-03黄中一、邓伟平、吴敏、李毅
34一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器实用新型授权CN202521686913.32025-08-08CN224459410U2026-07-03黄华秋、吴敏、李毅
35一种无人机开合机构及无人机实用新型授权CN202521687310.52025-08-08CN224491523U2026-07-14余正武、吴敏、李毅
36一种内转电机的挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521644948.02025-08-04CN224401276U2026-06-23凌己斌、吴敏、李毅
37一种电机散热齿顶紧装置实用新型授权CN202521599506.92025-07-30CN224571059U2026-07-28陶云松、吴敏、李毅、凌己斌
38一种无刷电机实用新型授权CN202521603729.82025-07-30CN224571072U2026-07-28胡平西、吴敏、李毅
39一种液态冷却减速电机及无人机实用新型授权CN202521599396.62025-07-30CN224571032U2026-07-28陶云松、吴敏、李毅、凌己斌
40一种内转电机的分体式挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521581224.62025-07-28CN224355918U2026-06-12凌己斌、吴敏、李毅
41一种电机动力系统散热结构实用新型授权CN202521563819.92025-07-25CN224459428U2026-07-03凌己斌、吴敏、李毅、魏良
42一种带油液补偿的深海水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202511002299.92025-07-21CN120793119A2025-10-17章历、吴敏、李毅、黄华秋
43桨夹（HEPF30）外观专利授权CN202530426225.22025-07-21CN309831453S2026-03-06黄中一、邓伟平、吴敏、李毅
44一种辅助安装轴承结构实用新型授权CN202521522020.52025-07-21CN224473121U2026-07-07章历、黄华秋、吴敏、李毅
45一种高耐压内转电机的转子工装实用新型授权CN202521522023.92025-07-21CN224503010U2026-07-14章历、黄华秋、吴敏、李毅
46无刷电动机（N115）外观专利授权CN202530409991.82025-07-14CN309735051S2026-01-13王府城、凌己斌、吴敏、李毅
47一种无刷电机定子散热结构及无人机实用新型授权CN202521199209.52025-06-12CN224385164U2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅
48一种轴向折叠桨叶及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510678840.12025-05-26CN120482346A2025-08-15凌己斌、吴敏、李毅、陶云松
49无刷电动机外观专利授权CN202530243979.42025-04-30CN309313526S2025-05-30吴标亮、吴敏、李毅、黄华秋
50无刷电机外观专利授权CN202530243977.52025-04-30CN309313525S2025-05-30郭小根、吴敏、李毅、黄华秋

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