中国经济网北京8月20日讯（记者杨秀峰）8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京举行。珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等核心产品，以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等创新应用重磅亮相，集中展示了从核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈技术实力。

珞石相关负责人介绍，当前具身智能产业化的竞争焦点从“谁的机器人更像人”转向“谁能为机器人进入真实物理世界提供更完整、可靠、开放的技术底座”。对于具身智能而言，仅具备视觉与运动能力远远不够，机器人还需具备精准的力觉感知，能够实时感知接触对象与受力大小，并根据环境变化动态调整动作。

在展会现场，珞石重点展示了玄玑HSA系列集成力控关节与太白AR系列人形力控臂。HSA系列提供多种规格，通过内置高精度力矩传感器结合高性能无框力矩电机与高精度谐波减速器，实现了高扭矩密度与轻量化的高度集成，为具身智能机器人打造了标准化的核心关节平台。在此基础上，太白AR系列将力控能力延伸至机器人本体，覆盖3-20kg负载，采用七自由度人形构型与十字交叉轴手腕，全关节内置扭矩传感器，整机力控带宽＞30Hz，力控分辨率＜0.05N，在保持±0.1mm绝对定位精度与2m/sTCP最大速度的同时，兼顾了工业级的精准与柔顺。

围绕精密操作、移动作业、数据采集等环节，珞石还展示了具身智能从单点能力到复杂任务的多种应用形态。

“珞石不想替所有人造机器人，而是要把机器人‘身体’和‘小脑’中最难、最底层的部分，做成可被产业共享的基础设施。”珞石相关负责人表示，具身智能产业链复杂，单一企业难以包揽所有创新。珞石正将自身积累的硬件、力控、运动控制及开发能力全面开放。未来，珞石将继续以全栈自研技术连接AI与物理世界，通过开放生态赋能更多机器人拥有强健的“身体”与聪慧的“小脑”，加速走向千行百业。

(责任编辑：李冬阳)