8月16日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种电磁比例流量阀电流标定及控制方法、系统以及工业车辆”的专利。申请公布号为CN122569572A，申请号为CN202610426339.0，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年4月2日，发明人张宗阁、薛斌斌、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师潘文立，分类号G05D7/06。
专利摘要显示，本发明涉及工业车辆技术领域，具体涉及一种电磁比例流量阀电流标定及控制方法、系统以及工业车辆，本申请通过实时获取承载部件的实时高度变化来精准确定最小开启电流和最大开启电流，避免了传统方法中因仅依赖理论计算或经验值设定电流范围而可能导致的误差，使得电流标定结果更贴合实际工况。在此基础上，结合打开响应时间和关闭响应时间分别确定开启电流曲线与电流关闭曲线，能够根据承载部件的升降指令，动态、平滑地调整流量阀的控制电流。这种基于实际工况标定并结合响应时间规划电流变化的方式，有效削弱了外界干扰对控制电流的影响，确保了承载部件在升降过程中速度的稳定性。
嘉晨智能是国内领先的电气控制系统领域服务商，依托全产业链布局优势深耕核心产品研发。公司成立于2009年3月4日，于2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册及办公地址均位于河南省。
嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前覆盖次新股、比亚迪概念、北交所上市企业三大概念板块。
2026年上半年，嘉晨智能实现营业收入2.29亿元，在所属行业3家可比企业中排名第2，同期行业龙头鸿仕达营收为2.72亿元，行业平均营收2.28亿元、中位数2.29亿元；当期实现净利润3457.51万元，同样在3家可比企业中位列第2，行业龙头双元科技净利润为4311.4万元，行业平均净利润3427.27万元、中位数3457.51万元。从主营业务构成来看，电气控制系统产品及整体解决方案贡献营收2.28亿元，占总营收比重达99.83%，其余营收来自补充类业务及技术服务，分别实现收入21.96万元、15.94万元，占比为0.10%、0.07%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 2.29亿元 | 3家可比企业中排名第2，略高于行业均值2.28亿元，与行业中位数持平 |
| 利润表现 | 2026年上半年净利润 | 3457.51万元 | 3家可比企业中排名第2，略高于行业均值3427.27万元，与行业中位数持平 |
| 营收结构 | 电气控制系统产品及整体解决方案营收 | 2.28亿元，占比99.83% | 为核心收入来源 |
| 营收结构 | 其他补充业务营收 | 21.96万元，占比0.10% | 占比极低 |
| 营收结构 | 技术服务营收 | 15.94万元，占比0.07% | 占比极低 |
河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610604295.6 | 2026-05-06 | CN122126780A | 2026-06-02 | 王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞 |
| 2 | 一种用于电动叉车的溜坡速度控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597091.4 | 2026-04-30 | CN122275630A | 2026-06-26 | 吴春杨、马冬松、李飞、姚欣 |
| 3 | 一种基于用户行为数据的用户价值分类方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595920.5 | 2026-04-30 | CN122388274A | 2026-07-14 | 宋亚群、李飞、姚欣 |
| 4 | 一种多维度融合的微服务动态负载均衡方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610589913.4 | 2026-04-30 | CN122457600A | 2026-07-24 | 雷泽林、李飞、姚欣 |
| 5 | 一种最高MOSFET温度的估算方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610590089.4 | 2026-04-30 | CN122545981A | 2026-08-11 | 武爱国、于永涛、李飞、姚欣 |
| 6 | 基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610572324.5 | 2026-04-28 | CN122233314A | 2026-06-19 | 周志龙、李飞、姚欣 |
| 7 | 一种假负载自动切换电路以及功率变换器 | 发明专利 | 公布 | CN202610533991.2 | 2026-04-22 | CN122512739A | 2026-08-04 | 陈训凡、李飞、姚欣 |
| 8 | 一种工业车辆行驶轨迹的里程确定方法、系统、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610537557.1 | 2026-04-22 | CN122566884A | 2026-08-14 | 马文宇、李飞、姚欣 |
| 9 | 一种输入限压电路以及电源控制器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610511479.8 | 2026-04-17 | CN122418566A | 2026-07-17 | 陈训凡、程秀波、李飞、姚欣 |
| 10 | 一种控制器内部预充电路保护方法、电路及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610511481.5 | 2026-04-17 | CN122495623A | 2026-07-31 | 季金炎、尚会增、李飞、姚欣 |
| 11 | 转向响应速度控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610493129.3 | 2026-04-15 | CN122426302A | 2026-07-21 | 董帅帅、杜伟、李飞、姚欣 |
| 12 | 一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610478596.9 | 2026-04-13 | CN122379532A | 2026-07-14 | 毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣 |
| 13 | 一种永磁同步电机旋转变压器的接线检测系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610478502.8 | 2026-04-13 | CN122512823A | 2026-08-04 | 吴春杨、崔伟、李飞、姚欣 |
| 14 | 一种电池继电器控制电路、方法以及电源电路 | 发明专利 | 公布 | CN202610452997.7 | 2026-04-08 | CN122494854A | 2026-07-31 | 韩新红、吕贺峰、李飞、姚欣 |
| 15 | 一种基于动态心跳感知的OTA升级方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610453323.9 | 2026-04-08 | CN122547378A | 2026-08-11 | 杜港港、李飞、姚欣 |
| 16 | 一种电磁比例流量阀电流标定及控制方法、系统以及工业车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610426339.0 | 2026-04-02 | CN122569572A | 2026-08-14 | 张宗阁、薛斌斌、李飞、姚欣 |
| 17 | 基于BSD摄像头的限速区域自适应调节方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408165.5 | 2026-03-31 | CN122253878A | 2026-06-23 | 侯靖、刘玉龙、李飞、姚欣 |
| 18 | 一种蓝牙无线示波器的高精度多通道数据同步传输方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408302.5 | 2026-03-31 | CN122340595A | 2026-07-03 | 雷泽林、李飞、姚欣 |
| 19 | 转换器（5） | 外观专利 | 授权 | CN202630090397.1 | 2026-02-27 | CN310080130S | 2026-07-10 | 秦伟兵、李飞、姚欣 |
| 20 | 转换器（4） | 外观专利 | 授权 | CN202630090390.X | 2026-02-27 | CN310080129S | 2026-07-10 | 秦伟兵、李飞、姚欣 |
| 21 | 一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208830.6 | 2026-02-13 | CN121893784A | 2026-04-21 | 吴春杨、尚会增、李飞、姚欣 |
| 22 | 一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208823.6 | 2026-02-13 | CN122008898A | 2026-05-12 | 王志军、郭高尚、李飞、姚欣 |
| 23 | 一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208825.5 | 2026-02-13 | CN122132112A | 2026-06-02 | 任玉帅、修红学、李飞、姚欣 |
| 24 | 一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208818.5 | 2026-02-13 | CN122131570A | 2026-06-02 | 宁兴华、刘毅、李飞、姚欣 |
| 25 | 一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208807.7 | 2026-02-13 | CN122178807A | 2026-06-09 | 张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣 |
| 26 | 一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202613.6 | 2026-02-12 | CN121893783A | 2026-04-21 | 任攀元、刘毅、李飞、姚欣 |
| 27 | 一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202705.4 | 2026-02-12 | CN122166700A | 2026-06-09 | 宋铎、刘毅、李飞、姚欣 |
| 28 | 一种接触器粘连检测处理装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202643.7 | 2026-02-12 | CN122193898A | 2026-06-12 | 韩新红、刘毅、李飞、姚欣 |
| 29 | 基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202678.0 | 2026-02-12 | CN122201207A | 2026-06-12 | 侯靖、于永涛、李飞、姚欣 |
| 30 | 一种基于react的思维导图构建方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202628.2 | 2026-02-12 | CN122220577A | 2026-06-16 | 马文宇、杨保建、李飞、姚欣 |
| 31 | 一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195121.9 | 2026-02-11 | CN122054112A | 2026-05-15 | 伊俊杰、修红学、李飞、姚欣 |
| 32 | 一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195038.1 | 2026-02-11 | CN122178669A | 2026-06-09 | 孙宇、刘毅、李飞、姚欣 |
| 33 | 一种输出短路电流限制电路以及开关电源 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195023.5 | 2026-02-11 | CN122178697A | 2026-06-09 | 孙宇、刘毅、李飞、姚欣 |
| 34 | 一种电机控制器高压系统的预充装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195113.4 | 2026-02-11 | CN122178520A | 2026-06-09 | 季金炎、崔伟、李飞、姚欣 |
| 35 | 一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187425.0 | 2026-02-10 | CN121871404A | 2026-04-17 | 郭广川、马冬松、李飞、姚欣 |
| 36 | 一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187401.5 | 2026-02-10 | CN121871403A | 2026-04-17 | 郭广川、刘毅、李飞、姚欣 |
| 37 | 一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187361.4 | 2026-02-10 | CN121973642A | 2026-05-05 | 任攀元、杜伟、李飞、姚欣 |
| 38 | 一种适用于电动叉车坡道快速停车方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187447.7 | 2026-02-10 | CN121989707A | 2026-05-08 | 吴春杨、程秀波、李飞、姚欣 |
| 39 | 一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181497.4 | 2026-02-09 | CN122017547A | 2026-05-12 | 王孟航、张帆、李飞、姚欣 |
| 40 | 一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181625.5 | 2026-02-09 | CN122178247A | 2026-06-09 | 张凯、吕贺峰、李飞、姚欣 |
| 41 | 一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181869.3 | 2026-02-09 | CN122185910A | 2026-06-12 | 宋铎、刘毅、李飞、姚欣 |
| 42 | 一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181966.2 | 2026-02-09 | CN122226712A | 2026-06-16 | 金岭、薛斌斌、李飞、姚欣 |
| 43 | 一种高度传感器失效检测及处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610164957.2 | 2026-02-05 | CN121894580A | 2026-04-21 | 张宗阁、刘毅、李飞、姚欣 |
| 44 | 一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610163943.9 | 2026-02-05 | CN122204847A | 2026-06-12 | 金岭、刘玉龙、李飞、姚欣 |
| 45 | 一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610164783.X | 2026-02-05 | CN122233302A | 2026-06-19 | 毛青峰、修红学、李飞、姚欣 |
| 46 | 一种基于TF-IDF算法的工业车辆智能选型推荐方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610165624.1 | 2026-02-05 | CN122262193A | 2026-06-23 | 唐旭日、杨保建、李飞、姚欣 |
| 47 | 电机堵转判定设备、方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510752103.1 | 2025-06-06 | CN120405413A | 2025-08-01 | 季金炎、李飞、姚欣 |
| 48 | 一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510754652.2 | 2025-06-06 | CN120610493A | 2025-09-09 | 伊俊杰、李飞、姚欣 |
| 49 | 一种低侧开关控制保护芯片 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510742857.9 | 2025-06-05 | CN120545925A | 2025-08-26 | 刘建华、李飞、姚欣 |
| 50 | 一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510693008.9 | 2025-05-27 | CN120468719A | 2025-08-12 | 季金炎、李飞、姚欣 |
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成，不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考，不构成任何形式的投资建议或决策依据，相关信息以实际公告为准。如有疑问，请联系：biz@staff.sina.com.cn。
