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维宏股份、维宏智能申请刀路优化方法相关专利，该刀路优化法降颤振提加工进给与表面质量

创始人 更新于 2026-08-16 09:48:04 首发于 2026-08-16 09:48:35 街坊资讯 0

8月16日消息，国家知识产权局信息显示，上海维宏电子科技股份有限公司、上海维宏智能技术有限公司申请一项名为“基于单位球面进行法向梯度下降平滑的刀路优化方法及其存储介质”的专利。申请公布号为CN122571903A，申请号为CN202610700430.7，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年5月20日，发明人汤同奎、窦文杰、吴亚楠，专利代理机构上海智信专利代理有限公司，专利代理师郑暄、王迪，分类号G06F30/20、G06T17/00、G05B19/4097、G06F111/04。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于单位球面进行法向梯度下降平滑的刀路优化方法，包括：解析导入的待加工三维模型文件中的各实体、曲面参数字段及其拓扑关系，并据此提取加工边界，生成有序的刀路点序列；将所有刀轴法向向量归一化至单位球面上，建立单位长度约束；在单位球面上，基于相邻法向的合向量方向，对每个法向量进行迭代更新，并在每次更新后将其投影回所述的单位球面，获取更新后的目标法向向量；计算相邻两次迭代间所有法向量的角度变化，当其最大值小于预设阈值时停止迭代；输出优化后的刀轴法向量，用于生成数控加工指令。该方法在保持刀轴单位向量约束的前提下，有效减少相邻姿态间的角度突变，从而降低颤振风险、提升进给速度与表面质量。

维宏股份是国内工业运动控制领域领先企业，专注于数控系统相关核心产品研发，具备深厚技术壁垒优势。公司成立于2007年6月4日，2016年4月19日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于上海市。

公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网，所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖工业4.0、工业自动化、小盘成长等概念板块。

2026年上半年，维宏股份实现营业收入2.86亿元，在所属行业7家可比企业中排名第6，当期行业营收第一名智微智能达30.5亿元，第二名雷神科技为14.45亿元，行业平均营收9.52亿元，中位数为3.67亿元；营收结构中，一体机贡献1.64亿元，占比61.13%，控制卡贡献5755.65万元，占比21.50%，驱动器贡献4024.78万元，占比15.03%，其他补充业务贡献625.57万元，占比2.34%。同期公司实现净利润577.82万元，行业排名同样为第6位，行业净利润第一名智微智能达6.76亿元，第二名朗科科技为9651.34万元，行业平均净利润1.18亿元，中位数为1491.56万元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/总样本数
2026年上半年业绩 营业收入 2.86亿元 6/7
2026年上半年业绩 净利润 577.82万元 6/7
行业营收对标 行业第一名营收 30.5亿元（智微智能） -
行业营收对标 行业第二名营收 14.45亿元（雷神科技） -
行业营收对标 行业平均营收 9.52亿元 -
行业营收对标 行业营收中位数 3.67亿元 -
营收构成 一体机营收及占比 1.64亿元，61.13% -
营收构成 控制卡营收及占比 5755.65万元，21.50% -
营收构成 驱动器营收及占比 4024.78万元，15.03% -
营收构成 其他业务营收及占比 625.57万元，2.34% -
行业净利润对标 行业第一名净利润 6.76亿元（智微智能） -
行业净利润对标 行业第二名净利润 9651.34万元（朗科科技） -
行业净利润对标 行业平均净利润 1.18亿元 -
行业净利润对标 行业净利润中位数 1491.56万元 -

上海维宏电子科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于单位球面进行法向梯度下降平滑的刀路优化方法及其存储介质发明专利公布CN202610700430.72026-05-20CN122571903A2026-08-14汤同奎、窦文杰、吴亚楠
2针对脉冲指令实现位置速度控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610567092.42026-04-27CN122386914A2026-07-14赵东京、陈令云、杜全营
3基于轮廓动态计算起点的切割路径优化方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610410177.12026-03-31CN122310611A2026-06-30赵东京、金鑫、陈银朋
4便携式激光同轴仪自定心的固定的系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610191530.12026-02-10CN122033426A2026-05-15汤同奎、胡广红、陆俊逸、张杰、赫小阳
5便携式激光喷嘴视觉同轴仪外观专利授权CN202630040253.52026-01-26CN310085373S2026-07-14汤同奎、胡广红、陆俊逸、张杰、赫小阳
6数控系统中通过测量八面体实现五轴旋转轴误差补偿的方法、装置、处理器及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008637.62025-12-29CN121722042A2026-03-24赵东京、陈观磊、高森林
7数控系统中实现伺服和系统联动调试的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512002516.02025-12-29CN121722041A2026-03-24汤同奎、王承斌、吴晓柯
8数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008630.42025-12-29CN121722036A2026-03-24汤同奎、方仪海、陈银朋
9兼容不同面板实现面板自适应配置的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007565.32025-12-29CN121722439A2026-03-24赵东京、汤茂哥、杨雪龙
10基于激光探测与曲面补偿实现新能源电池回收加工的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931596.12025-12-19CN121572075A2026-02-27赵东京、吴晓柯、杨永新、田仁斌
11数控系统中实现适应不同界面响应的消息机制的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931592.32025-12-19CN121722046A2026-03-24赵东京、吴晓柯、莫章永
12数控机床系统中路径间自动避免干涉的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511910200.52025-12-17CN121635117A2026-03-10赵东京、莫章永、崔恒荣
13实现PI-IP调节器切换的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511911096.12025-12-17CN121634794A2026-03-10汤同奎、陈令云、杜全营
14基于PCIe与虚拟以太网协同实现CNC分层指令传输方法、系统、装置、处理器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511910204.32025-12-17CN121727885A2026-03-24赵东京、刘彪、李清涛
15支持RTCP功能的多刀头数控机床系统及其控制方法发明专利公布CN202511900601.22025-12-16CN121635120A2026-03-10赵东京、滕祥、陈宏伟、徐小龙
16基于虚拟网卡实现CNC上下位机模块非实时指令通信的方法、系统、装置、处理器及介质发明专利公布CN202511876442.72025-12-12CN121658410A2026-03-13汤同奎、刘彪、李清涛
17实现CNC数控功能的部件组织系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511866150.52025-12-11CN121523232A2026-02-13汤同奎、冯栋、于君泽、李清涛
18数控系统中实现三维五轴坡口加工减少抬刀的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511848635.12025-12-09CN121578755A2026-02-27赵东京、丁俊、郑英杰
19数控大玻璃磨边过程中实现工件定位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511837639.X2025-12-08CN121639831A2026-03-10赵东京、徐小龙、陈宏伟、滕祥
20用于板件旋转翻板加工实现加工元素向导处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利公布CN202511837641.72025-12-08CN121637594A2026-03-10赵东京、罗光中、曹松、徐小龙
21实现数控机床开机预热补偿功能的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511609287.22025-11-05CN121455054A2026-02-03赵东京、王小梅、鲁顺
22实现提升机床调试、备份、恢复及扩展需求的管理方法、系统、装置、处理器及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400181.12025-09-28CN121210213A2025-12-26汤同奎、叶信子、杨雪龙、崔恒荣
23主轴驱动器（WSD-S1-110C-A）外观专利授权CN202530570352.X2025-09-24CN309999211S2026-05-26汤同奎、杜全营、纪正达、陈卡迪、胡广红
24基于激光切割的穿孔工艺优化方法发明专利公布CN202511135892.02025-08-14CN121017872A2025-11-28李俊、赵普、危倩玲、方敏、唐涛
25板件加工过程中导入DXF文件加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510980836.02025-07-16CN120874155A2025-10-31徐小龙、罗光中、毛家绪
26板件孔位加工过程中进行旋转翻板控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510746704.12025-06-05CN120606281A2025-09-09徐小龙、罗光中、毛家绪
27无线手柄外观专利授权CN202530161935.72025-03-28CN309575469S2025-10-31胡广红、陈周发、张杰、宋秀龙
28操作面板（WH106G）外观专利授权CN202530156344.02025-03-27CN309602750S2025-11-14胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙
29操作面板（WH108G）外观专利授权CN202530157047.82025-03-27CN309675279S2025-12-16胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙
30按键面板（WH201G）外观专利授权CN202530156185.42025-03-27CN309676003S2025-12-16胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙
31数控一体机（15寸NK系列）外观专利授权CN202530154277.92025-03-26CN309575366S2025-10-31崔恒荣、赵东京、宋秀龙
32数控一体机（10.4寸NK系列）外观专利授权CN202530154274.52025-03-26CN309575365S2025-10-31崔恒荣、赵东京、宋秀龙
33适用于多角度激光切割的电容标定方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510183264.32025-02-19CN119936499A2025-05-06唐涛、刘雷、吴先瑜、赵东京
34用于检测平面倾斜度及优化加工精度的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510184235.92025-02-19CN120103777A2025-06-06刘雷、谢胜、李绍亮、唐涛
35利用水切割系统实现针对热弯盆进行自动切割处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510160564.X2025-02-13CN119795299A2025-04-11嘎松卓玛、成山、陈中贵、赵东京
36数控贴标机在玻璃加工过程中的双通道高效贴标方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510160566.92025-02-13CN119873075A2025-04-25路金磊、嘎松卓玛、董建涛、赵东京
37数控水切割机在切割加工过程中的台面避让处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510144704.42025-02-10CN119987278A2025-05-13路金磊、嘎松卓玛、董建涛、宋秀龙
38数控系统中实现坡口跟随切割控制精度提升处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510091762.52025-01-21CN119916741A2025-05-02唐涛、刘雷、董奕辰、赵东京
39数字控制器（书本式NC68E）外观专利授权CN202530014715.12025-01-09CN309472858S2025-09-02胡广红、宋秀龙、杨玉圣、张杰
40适用于不同角度下实现电容补偿处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510017026.52025-01-06CN119703421A2025-03-28唐涛、刘雷、尹静
41数控系统中针对异型坡口实现加工处理的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510009445.42025-01-03CN119828603A2025-04-15向继彦、郑英杰、冯蓓蕾、宋秀龙
42数控系统中实现识别管材刀路坡口加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510009441.62025-01-03CN119828602A2025-04-15陈银朋、顾伟伟、景梓森、汤同奎
43提升机床厂机型管理及积累维护经验数据能力的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510009444.X2025-01-03CN119941225A2025-05-06叶信子、崔恒荣、高森林、赵东京
44实现水切割台面避让控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411608946.62024-11-12CN119472497A2025-02-18张鹏、路金磊、汤同奎、赵东京
45数控系统中针对加工实现一刀切排版处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411597922.52024-11-11CN119439885A2025-02-14郑英杰、胡威、张蓬、赵东京
46桁架控制器（KT-R5A-E）外观专利授权CN202430703375.92024-11-07CN309346125S2025-06-20郭睿、高茂刚、赵东
47基于刀具长度变换实现自动跟随冲水装置控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411551831.82024-11-01CN119407596A2025-02-11赵东京、崔恒荣、胡辉、汤同奎
48数控系统中实现提高位置指令插补精度的处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411551829.02024-11-01CN119536137A2025-02-28陈令云、杜全营、汤同奎、赵东京
49基于总线伺服控制系统象限点补偿的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411526878.92024-10-30CN119396082A2025-02-07李浩、杜全营、陈令云、赵东京
50基于数控系统双横梁切割实现排样结果分组处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411493340.22024-10-24CN119396076A2025-02-07王新雅、罗兴男、李宏翰、汤同奎

天眼查数据显示，上海维宏智能技术有限公司成立日期2016年7月21日，法定代表人赵东京，所属行业为专业技术服务业，企业规模为中型，注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为上海市奉贤区沪杭公路1590号2幢1层。上海维宏智能技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息302条，拥有行政许可10个。

上海维宏智能技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于单位球面进行法向梯度下降平滑的刀路优化方法及其存储介质发明专利公布CN202610700430.72026-05-20CN122571903A2026-08-14汤同奎、窦文杰、吴亚楠
2基于轮廓动态计算起点的切割路径优化方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610410177.12026-03-31CN122310611A2026-06-30赵东京、金鑫、陈银朋
3实现三维五轴钢构CAM路径处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202610000507.X2026-01-04CN121835075A2026-04-10汤同奎、吴亚楠、邓福康、景梓森
4数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008630.42025-12-29CN121722036A2026-03-24汤同奎、方仪海、陈银朋
5激光切割板材坡口的精度补偿方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008639.52025-12-29CN121785226A2026-04-03赵东京、刘雷、谢胜、赵彪
6基于激光探测与曲面补偿实现新能源电池回收加工的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931596.12025-12-19CN121572075A2026-02-27赵东京、吴晓柯、杨永新、田仁斌
7数控系统中实现适应不同界面响应的消息机制的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931592.32025-12-19CN121722046A2026-03-24赵东京、吴晓柯、莫章永
8数控机床系统中路径间自动避免干涉的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511910200.52025-12-17CN121635117A2026-03-10赵东京、莫章永、崔恒荣
9实现PI-IP调节器切换的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511911096.12025-12-17CN121634794A2026-03-10汤同奎、陈令云、杜全营
10基于PCIe与虚拟以太网协同实现CNC分层指令传输方法、系统、装置、处理器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511910204.32025-12-17CN121727885A2026-03-24赵东京、刘彪、李清涛
11支持RTCP功能的多刀头数控机床系统及其控制方法发明专利公布CN202511900601.22025-12-16CN121635120A2026-03-10赵东京、滕祥、陈宏伟、徐小龙
12基于虚拟网卡实现CNC上下位机模块非实时指令通信的方法、系统、装置、处理器及介质发明专利公布CN202511876442.72025-12-12CN121658410A2026-03-13汤同奎、刘彪、李清涛
13实现CNC数控功能的部件组织系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511866150.52025-12-11CN121523232A2026-02-13汤同奎、冯栋、于君泽、李清涛
14数控系统中实现三维五轴坡口加工减少抬刀的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511848635.12025-12-09CN121578755A2026-02-27赵东京、丁俊、郑英杰
15数控大玻璃磨边过程中实现工件定位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利公布CN202511837639.X2025-12-08CN121639831A2026-03-10赵东京、徐小龙、陈宏伟、滕祥
16用于板件旋转翻板加工实现加工元素向导处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利公布CN202511837641.72025-12-08CN121637594A2026-03-10赵东京、罗光中、曹松、徐小龙
17实现数控机床开机预热补偿功能的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511609287.22025-11-05CN121455054A2026-02-03赵东京、王小梅、鲁顺
18实现提升机床调试、备份、恢复及扩展需求的管理方法、系统、装置、处理器及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400181.12025-09-28CN121210213A2025-12-26汤同奎、叶信子、杨雪龙、崔恒荣
19视觉同轴仪外观专利授权CN202530559246.12025-09-19CN309961781S2026-05-05赵东京、胡广红、赫小阳、陆俊逸
20板件加工过程中导入DXF文件加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510980836.02025-07-16CN120874155A2025-10-31徐小龙、罗光中、毛家绪
21板件孔位加工过程中进行旋转翻板控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510746704.12025-06-05CN120606281A2025-09-09徐小龙、罗光中、毛家绪
22数控一体机（15寸NK系列）外观专利授权CN202530154277.92025-03-26CN309575366S2025-10-31崔恒荣、赵东京、宋秀龙
23数控一体机（10.4寸NK系列）外观专利授权CN202530154274.52025-03-26CN309575365S2025-10-31崔恒荣、赵东京、宋秀龙
24利用水切割系统实现针对热弯盆进行自动切割处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510160564.X2025-02-13CN119795299A2025-04-11嘎松卓玛、成山、陈中贵、赵东京
25数控贴标机在玻璃加工过程中的双通道高效贴标方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510160566.92025-02-13CN119873075A2025-04-25路金磊、嘎松卓玛、董建涛、赵东京
26数控水切割机在切割加工过程中的台面避让处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510144704.42025-02-10CN119987278A2025-05-13路金磊、嘎松卓玛、董建涛、宋秀龙
27数字控制器（书本式NC68E）外观专利授权CN202530014715.12025-01-09CN309472858S2025-09-02胡广红、宋秀龙、杨玉圣、张杰
28数控系统中针对异型坡口实现加工处理的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510009445.42025-01-03CN119828603A2025-04-15向继彦、郑英杰、冯蓓蕾、宋秀龙
29数控系统中实现识别管材刀路坡口加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510009441.62025-01-03CN119828602A2025-04-15陈银朋、顾伟伟、景梓森、汤同奎
30提升机床厂机型管理及积累维护经验数据能力的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510009444.X2025-01-03CN119941225A2025-05-06叶信子、崔恒荣、高森林、赵东京
31实现水切割台面避让控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411608946.62024-11-12CN119472497A2025-02-18张鹏、路金磊、汤同奎、赵东京
32数控系统中针对加工实现一刀切排版处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411597922.52024-11-11CN119439885A2025-02-14郑英杰、胡威、张蓬、赵东京
33基于刀具长度变换实现自动跟随冲水装置控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411551831.82024-11-01CN119407596A2025-02-11赵东京、崔恒荣、胡辉、汤同奎
34数控系统中实现提高位置指令插补精度的处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411551829.02024-11-01CN119536137A2025-02-28陈令云、杜全营、汤同奎、赵东京
35基于总线伺服控制系统象限点补偿的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411526878.92024-10-30CN119396082A2025-02-07李浩、杜全营、陈令云、赵东京
36基于数控系统双横梁切割实现排样结果分组处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411493340.22024-10-24CN119396076A2025-02-07王新雅、罗兴男、李宏翰、汤同奎
37数控加工套料软件系统中通过输入参数实现加工零件刀路快速自动生成处理的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411390151.22024-10-08CN119270769A2025-01-07王付森、顾伟伟、罗兴男、赵东京
38针对玻璃四刀头切割机实现刀路规划处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411341991.X2024-09-25CN119247876A2025-01-03刘书博、俞斌、王容正、汤同奎
39针对共边切割实现刀路优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411343926.02024-09-25CN119247886A2025-01-03高立、毛家绪、肖睿、汤同奎
40增压泵压力控制方式在水刀CNC系统中的应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411332370.52024-09-24CN119225287A2024-12-31成山、嘎松卓玛、汤同奎、宋秀龙
41实现针对义齿数控系统进行自动校准处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411332371.X2024-09-24CN119247874A2025-01-03崔恒荣、杨雪龙、范继诚、赵东京
42针对三维石材零件实现快速加工处理的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411299830.92024-09-18CN119189056A2024-12-27李宏阳、俞斌、汤同奎、赵东京
43针对数控五轴桥式切割机实现刀路规划处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411271613.92024-09-11CN119225275A2024-12-31刘书博、高立、俞斌、汤同奎
44数控机床系统中针对路径间干涉实现检测处理的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411271039.72024-09-11CN119620682A2025-03-14莫章永、崔恒荣、宋秀龙、汤同奎
45实现刀轴矢量曲面凸性保持的五轴RTCP轨迹光顺的方法、装置、处理器及其存储介质发明专利授权、公布CN202411271609.22024-09-11CN119148620B2025-10-17王龙、高华、朱亚、陈海宝
46柔性义齿数控产线的加工程序管理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411200269.42024-08-29CN119087932A2024-12-06崔恒荣、李金川、杨雪龙、赵东京
47石材加工过程中实现数控桥切机对纹处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411190386.72024-08-28CN119077997A2024-12-06徐小龙、俞斌、董建涛、汤同奎
48数控系统中实现针对义齿加工程序进行加解密处理的方法、装置、处理器及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411188527.12024-08-28CN119150260A2024-12-17王小梅、崔恒荣、莫章永、汤同奎
49实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质发明专利授权、公布CN202411193191.82024-08-28CN119105340B2025-11-04阳小涛、陈锋、汤同奎、阎威武
50针对数控桥切机在石材加工中实现智能规划移板的方法发明专利公布CN202411182678.62024-08-27CN118876238A2024-11-01俞斌、高立、董建涛、汤同奎

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