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兆威机电取得手指关节模组相关专利，该关节模组实现灵巧手小型轻量化高稳定

创始人 更新于 2026-08-16 09:38:58 首发于 2026-08-16 09:40:08 街坊资讯 0

8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种灵巧手指关节模组”的专利，授权公告号CN224630800U，授权公告日为2026年8月14日。申请号为CN202521962422.7，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2025年9月12日，发明人欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师马笑雨，分类号B25J17/02、B25J15/02。

专利摘要显示，本实用新型属于驱动结构技术领域，公开一种灵巧手指关节模组，包括：驱动箱，包括中间壳体、上壳和下壳，中间壳体上设有第一腔体和第二腔体，上壳盖合于第一腔体，下壳盖合于第二腔体并与中间壳体围蔽形成第三腔体，第三腔体与第二腔体连通；驱动电机、减速齿轮组和第一控制板，减速齿轮组至少部分安装于第一腔体，驱动电机安装于第二腔体，第一控制板安装于第三腔体；第一腔体与第二腔体在水平方向上错位设置，且第一腔体与第二腔体的开口朝向相反灵巧手指关节模组。本实用新型提供的灵巧手指关节模组采用集成化设计，减小模组整体体积，有利于灵巧手的小型化和轻量化设计，降低装配难度，提高产品的稳定性和精度。

兆威机电是国内微型传动领域领先企业，深耕微型传动系统研发制造，拥有全产业链一体化技术壁垒。公司成立于2001年4月19日，2020年12月4日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市与香港特别行政区。

兆威机电主营微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售，核心产品包括微型传动系统、精密零件、精密模具及其他产品，广泛应用于汽车电子、医疗个人护理、工业自动化、智能消费、通信等领域，产品覆盖国内外市场，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局华为机器人、减速器、灵巧手相关概念赛道。

2026年上半年，兆威机电实现营业收入8.16亿元，在所属3家同行业企业中排名第3，当期行业营收第一名通达动力为8.89亿元、第二名微光股份为8.24亿元，行业平均营收8.43亿元，行业中位数为8.24亿元；当期归母净利润达7464.57万元，行业排名第2，同期行业净利润第一名微光股份为1.97亿元，行业平均净利润1.05亿元，行业中位数为7464.57万元。从主营业务构成来看，当期微型传动系统营收5.06亿元，占总营收比重61.97%；精密零件营收2.76亿元，占比33.85%；精密模具及其他产品营收3409.62万元，占比4.18%。

指标类别 具体指标 2026年上半年数值 行业排名/占比 同行业对标及均值中位数
营收类 总营业收入 8.16亿元 3/3 第一名通达动力8.89亿元、第二名微光股份8.24亿元，行业平均8.43亿元，行业中位数8.24亿元
利润类 净利润 7464.57万元 2/3 第一名微光股份1.97亿元，行业平均1.05亿元，行业中位数7464.57万元
业务构成类 微型传动系统营收 5.06亿元 61.97% -
业务构成类 精密零件营收 2.76亿元 33.85% -
业务构成类 精密模具及其他产品营收 3409.62万元 4.18% -

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种直驱式指关节驱动结构、灵巧手指和仿生灵巧手实用新型授权CN202621003959.52026-07-03CN224630779U2026-08-14李平、郝仕权、王俊恒
2过压泄放保护电路及过压泄放保护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610560684.32026-04-24CN122393863A2026-07-14陈毅东、习超、唐安强
3灵巧手手势舞动作生成方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610342240.22026-03-19CN122244942A2026-06-19陈毅东、吴庭友、杨日阳、栗俊杰
4一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手发明专利公布CN202610164510.52026-02-05CN121798654A2026-04-07贾亚彬、王俊恒、郝仕权
5多态输出电路及故障检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610141958.52026-02-02CN121979004A2026-05-05陈毅东、习超、唐安强
6电池锁（共享）外观专利授权CN202630034943.X2026-01-22CN310110497S2026-07-24李静、南奋勇、刘亮
7头盔锁（共享）外观专利授权CN202630034942.52026-01-22CN310110496S2026-07-24李静、刘亮、南奋勇
8灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610084026.12026-01-21CN121912381A2026-04-24陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰
9一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质发明专利公布CN202511929424.02025-12-19CN121655366A2026-03-13陈毅东、梁家诚、习超
10中置电机外观专利授权CN202530730066.52025-12-10CN310038969S2026-06-19郭阳利、王俊恒、伍振海
11一种伸缩偏摆机构及屏幕装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511744503.42025-11-25CN121590284A2026-03-03刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超
12焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质发明专利授权CN202511634128.82025-11-10CN121360924B2026-08-14贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰
13一种多自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511391386.82025-09-26CN121105065A2025-12-12王俊恒、贾亚彬、郝仕权
14一种灵巧手指关节模组实用新型授权CN202521962422.72025-09-12CN224630800U2026-08-14欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇
15传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511274294.12025-09-08CN121047967A2025-12-02陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
16一种中控屏多自由度运动机构发明专利公布CN202511226334.52025-08-29CN121019265A2025-11-28王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛
17一种连杆机械臂装置及扫地机发明专利公布CN202511138931.22025-08-14CN121015075A2025-11-28张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖
18一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511065456.02025-07-31CN120778393A2025-10-14陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
19恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030368.72025-07-25CN120825102A2025-10-21陈毅东、万江辉、汤瑞琦
20电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511016353.52025-07-22CN120891246A2025-11-04陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊
21空心杯电机实用新型授权CN202521364703.22025-06-30CN224537864U2026-07-21孙青杰、兰德福、李平
22电子锁应急解锁机构及电子锁实用新型授权CN202521258654.42025-06-19CN224384684U2026-06-19宣晖、宣立宇
23内管连接传动结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510814331.72025-06-18CN120487780A2025-08-15谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
24内管连接传动结构实用新型授权CN202521246883.42025-06-18CN224214593U2026-05-08谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
25滚筒电机及输送设备实用新型授权CN202521246885.32025-06-18CN224305571U2026-05-29谢伟群、柯善垚、李永昆、胡俊才
26直驱式灵巧手指及人形机器人实用新型授权CN202521246478.22025-06-18CN224374092U2026-06-19王俊恒、贾亚彬、欧阳宇、张贤
27一种高压有刷直流电机及绕组方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510805330.62025-06-17CN120601717A2025-09-05何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
28一种高压有刷直流电机实用新型授权CN202521242849.X2025-06-17CN224610689U2026-08-07何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
29自行车操作器外观专利授权CN202530334934.82025-06-11CN309752989S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯
30自行车后拨链器外观专利授权CN202530334936.72025-06-11CN309752990S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯
31屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510735364.22025-06-04CN120651086A2025-09-16陈毅东、赵飞颖、余森
32一种接口电路、接口系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510730976.22025-06-03CN120596416A2025-09-05陈毅东、李智顺
33一种驱动装置及执行器发明专利公布CN202510574725.X2025-05-06CN120667515A2025-09-19李鑫鹏、孙霞、向庆波
34一种驱动装置及执行器实用新型授权CN202520871285.X2025-05-06CN224049642U2026-03-27李鑫鹏、孙霞、向庆波
35一种电机实用新型授权CN202520871315.72025-05-06CN224110962U2026-04-10孙青杰、李平
36隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202520811609.02025-04-27CN224149354U2026-04-21朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才
37微型插针定子实用新型授权CN202520805307.22025-04-25CN224233426U2026-05-12孙青杰、李平
38一种行星齿轮减速器实用新型授权CN202520763855.32025-04-22CN223868467U2026-02-03辛栋、胡俊才、张彬
39电动侧开门驱动装置及车辆实用新型授权CN202520727476.92025-04-17CN224064181U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
40电动侧开门驱动器及汽车侧开门实用新型授权CN202520727474.X2025-04-17CN224064180U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
41具有自锁功能的电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510474527.62025-04-16CN120320523A2025-07-15何晓胜、孙青杰
42具有自锁功能的电机实用新型授权CN202520715866.42025-04-16CN224068432U2026-03-31何晓胜、孙青杰
43一种制动执行器接地结构实用新型授权CN202520703232.72025-04-15CN224082707U2026-04-03上官陈东、罗显洲、赖家祥
44一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510454816.X2025-04-11CN120185462A2025-06-20陈毅东、朱松龄
45基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510451267.02025-04-11CN120185444A2025-06-20陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳
46步进直线电机和仿生灵巧手指实用新型授权CN202520671069.02025-04-10CN224068525U2026-03-31郝仕权、王俊恒
47一种汽车制动锁止机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510399331.52025-04-01CN120039230A2025-05-27陆志强、伍伟玲、赵凯
48一种汽车制动锁止机构实用新型授权CN202520594527.52025-04-01CN223835571U2026-01-27陆志强、伍伟玲、赵凯
49车载冰箱驱动装置实用新型授权CN202520586310.X2025-03-31CN224053993U2026-03-27孙霞、龚明针
50无刷电机装置实用新型授权CN202520575614.62025-03-27CN224191783U2026-05-01孙青杰、李平、林振杰

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