（来源：新华日报）

□ 本报记者 俞圣彤

盛夏的江阴临港经济开发区，热浪裹着车间里散出的金属余温，在科创园的楼宇间缓缓流动。无锡楷裕新智能工业自动化有限公司车间内，两台调试完成的机械臂安静伫立，一台即将发往汽车制造基地承接精密焊接任务；另一台则沿着预设的曲面轨迹反复运行，打磨出的金属碎屑在灯光下泛着细碎的光泽。

“这套自主研发的逆向建模和点云系统，能在虚拟空间里构建模型并生成最优运动轨迹，直接驱动机器人，将过去需要人工反复调试数天的工作缩短到几小时，这项应用目前在市场上独树一帜。”公司销售经理袁璋军介绍，企业产品已成功进入西门子、ABB等全球知名企业的供应链。

这家企业高速发展的底气不仅源于技术上的突破，也源于所处的这片产业土壤：隔壁做激光加工的团队能快速完成定制化试样，楼上专攻工业视觉的实验室可以协同解决工件识别难题，连周边的精密机加工门店都能在几小时内赶制出测试用的非标零件。这种“一栋楼内对接上下游”的紧密联结，让整个科创园里的8家智能制造企业形成创新合力，从特种材料检测、纺织行业智能上纱，到能源终端无人值守改造，每一家企业的技术突破，都能在园区内找到落地的场景和协同的伙伴。

一边是外来科创“新锐”看中这里厚实的产业土壤，一边是本土制造“老将”凭借精密加工的传统优势，毅然转身，攻坚机器人最核心的“关节”部件。

临港开发区一家从传统轴承制造转型而来的企业车间内，没有整机机器人炫目的舞姿，只有精密机床低沉的嗡鸣。这里生产的，是机器人的“动力心脏”——高精度一体化关节模组。

“做了几十年基础传动件，我们太清楚机器人关节的制造难度在哪儿——它不是简单的轴承叠加，而是把减速器、伺服电机、编码器集成在一起，对精度、寿命、可靠性的要求，比传统产品高出好几个量级。”江苏德纳精工轴承有限公司常务副总刘宇，谈起转型初期的场景：首批试制的样品，要么是运行几百小时就出现磨损，要么是批量生产时参数一致性达不到要求，报废的零件在车间角落堆成一座座小山。

从标准化、大批量的基础轴承，到集减速器、伺服电机、编码器于一体的机器人核心关节，这不是简单的产品延伸，而是一场技术标准的颠覆性跨越。

近3年来，企业把营收的15%以上投入研发，联合高校材料实验室筛选适配高频冲击场景的特种合金，引入仿生自润滑工艺把核心部件的摩擦系数降到0.03以下，还搭建全流程自动化检测线，每一个零件的关键参数都能实时溯源，最终把产品良率稳定提升到98.7%，攻克了高端零部件批量生产中“一致性差”的行业痛点。如今，他们生产的关节模组已进入多家头部机器人企业的供应链，订单排到明年上半年，未来两年向着年产能10万台套的目标稳步推进。

从科创园里的“新锐”，到完成转身的“老将”，越来越多的力量在这片土地上汇聚成势。临港科创园8家智能制造企业，形成一条“微缩版”产业链：华业激光技术（无锡）有限公司专注激光加工，为机器人本体制造提供关键工艺支持；樵弋机器人科技（江阴）有限公司则致力于破解工业视觉领域透明与高反射产品表面缺陷检测的行业难题；江苏赫伽力智能科技有限公司专注纺织行业的智能上纱及码垛机器人研发；不远处的南理工创新港内，江苏富仁工业机器人有限公司正为能源零售终端提供一站式智能化解决方案。同时，由江阴市长三角智能导航研究院孵化的具身智能物流机器人项目，正聚焦封闭场景下无人牵引物流车和无人叉车的研发。

为了给产业再添“一把火”，江阴设立总规模5亿元的人工智能产业基金，新版产业政策也针对性地对AI硬件、具身智能机器人的本地落地应用给出专项奖补。当本地制造业场景，遇上沉淀几十年的精密制造基因，叠加园区里自发形成的协同生态，一场“懂制造的人做机器人”的双向奔赴正在这里上演。