7月8日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122347235A，申请号为CN202610813906.8，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2026年6月8日，发明人张涛、黄琳珊，专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司，专利代理师卢万腾，分类号G06N20/00、G06V20/56、G06V20/70、G06N5/04、G06F18/2321、G06F18/213、G06F18/15。
专利摘要显示，本申请涉及一种模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车端响应于预设事件触发而采集的、位于触发时刻前后预设时间窗口内的原始传感器数据；采用无监督聚类算法对获取到的多组原始传感器数据进行聚类，根据聚类结果识别其中的离群簇，将离群簇对应的原始传感器数据标记为长尾候选数据；从长尾候选数据中提取图像，利用云端感知模型与车端感知模型分别对图像进行推理，筛选出两个感知模型推理结果不一致的图像作为难例图像，并以云端感知模型的推理结果对难例图像进行标注；利用标注后的难例图像对车端感知模型进行优化训练，并将优化后的感知模型部署至车端。由此，有效解决了感知模型在长尾场景下性能不足的问题。
长安汽车是国内乘用车行业头部企业，自主新能源与合资品牌协同发展，拥有全产业链布局优势。公司成立于1996年10月31日，于1997年6月10日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于重庆市。
公司主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局汽车后市场、华为汽车股权合作、整车相关概念板块。
2025年，长安汽车实现营业收入1640亿元，在行业5家可比企业中排名第3，同期行业营收第一名上汽集团达6461.52亿元、第二名长城汽车为2228.24亿元，行业平均营收2260.97亿元，公司营收与行业中位数持平；当期实现净利润31.67亿元，同样位列行业5家可比企业第3，同期行业净利润第一名上汽集团为174.44亿元、第二名长城汽车为98.65亿元，行业平均净利润37.48亿元，公司净利润与行业中位数持平。公司营收结构中，销售商品贡献1557.39亿元，占比94.96%，提供劳务及其他贡献82.61亿元，占比5.04%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 |
|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 1640亿元 |
| 营收表现 | 行业排名/总样本数 | 3/5 |
| 营收表现 | 行业龙头（上汽集团）营收 | 6461.52亿元 |
| 营收表现 | 行业第二名（长城汽车）营收 | 2228.24亿元 |
| 营收表现 | 行业平均营收 | 2260.97亿元 |
| 营收表现 | 行业营收中位数 | 1640亿元 |
| 利润表现 | 2025年净利润 | 31.67亿元 |
| 利润表现 | 行业排名/总样本数 | 3/5 |
| 利润表现 | 行业龙头（上汽集团）净利润 | 174.44亿元 |
| 利润表现 | 行业第二名（长城汽车）净利润 | 98.65亿元 |
| 利润表现 | 行业平均净利润 | 37.48亿元 |
| 利润表现 | 行业净利润中位数 | 31.67亿元 |
| 业务结构 | 销售商品营收及占比 | 1557.39亿元，94.96% |
| 业务结构 | 提供劳务及其他营收及占比 | 82.61亿元，5.04% |
重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种动态终端状态信息处理方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610815561.X | 2026-06-08 | CN122339549A | 2026-07-03 | 张俊、于文慧、罗七奇、司胜营、叶帆、王万林 |
| 2 | 模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610813906.8 | 2026-06-08 | CN122347235A | 2026-07-07 | 张涛、黄琳珊 |
| 3 | 一种电池包荷电状态估计方法、装置以及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610810396.9 | 2026-06-05 | CN122330726A | 2026-07-03 | 吴让磊、谢杨、李昌、刘巍、杨博、胡晓松、张棒棒、刘文学、张凯、李佳承、常子恒 |
| 4 | 喷油环流量一致性测试系统及测试方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610804966.3 | 2026-06-05 | CN122329655A | 2026-07-03 | 陈静、刘继伟、安彦召、刘玉琦、叶敏、沈世成、裴毅强 |
| 5 | 侧方车辆长度检测方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610797275.5 | 2026-06-04 | CN122307545A | 2026-06-30 | 贺刚、吴锐、向康 |
| 6 | 车门组件、车辆以及车门组件的装配方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610802308.0 | 2026-06-04 | CN122323745A | 2026-07-03 | 莫仲学、陈雷、赵良军、姚良、屈喜峰 |
| 7 | 车辆控制方法、车辆控制系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610793034.3 | 2026-06-03 | CN122324039A | 2026-07-03 | 刘明钞、刘玉琦、李芮、吕欣洲 |
| 8 | 磁盘管理方法、装置、车机操作系统、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610779819.5 | 2026-06-02 | CN122308750A | 2026-06-30 | 易政、汪洪波、曾永刚、冉贵洲、王永亮 |
| 9 | 一种大语言模型测试时学习方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610776450.2 | 2026-06-01 | CN122287755A | 2026-06-26 | 赵云山、刘巍、谢杨、吴让磊 |
| 10 | 基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610776458.9 | 2026-06-01 | CN122312953A | 2026-06-30 | 叶山顶、郑骁奇、顾泽霖、耿露、李健 |
| 11 | 车辆及自动驾驶系统的测试方法、装置、介质和程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610771381.6 | 2026-06-01 | CN122306431A | 2026-06-30 | 杨宇轩、陈磊 |
| 12 | 噪声测试方法、装置、设备以及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610766628.5 | 2026-05-29 | CN122282350A | 2026-06-26 | 甘金科、张俊祎、邵俊龙 |
| 13 | 车辆及其控制方法、装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610765242.2 | 2026-05-29 | CN122300610A | 2026-06-30 | 王鹏、赵志明 |
| 14 | 自动驾驶边缘场景生成方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610765825.5 | 2026-05-29 | CN122311017A | 2026-06-30 | 张健豪、杨果、陈磊 |
| 15 | 一种车辆动力控制方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610767084.4 | 2026-05-29 | CN122300250A | 2026-06-30 | 李博文、李蒙娜、叶明辉、司彦涛、孙长群 |
| 16 | 车辆控制方法、装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610767620.0 | 2026-05-29 | CN122300487A | 2026-06-30 | 李锦才 |
| 17 | 一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610765676.2 | 2026-05-29 | CN122323997A | 2026-07-03 | 吴长章 |
| 18 | 保险杠的驱动结构和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610767179.6 | 2026-05-29 | CN122343694A | 2026-07-07 | 李锦才 |
| 19 | 一种车辆跨域认证方法、装置以及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610747188.9 | 2026-05-28 | CN122294111A | 2026-06-26 | 刘西蒙、楚乔涵、李杰、郑海彬、郭振纬 |
| 20 | 车辆驾驶测试场景生成方法、装置、车辆和可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610750698.1 | 2026-05-28 | CN122347079A | 2026-07-07 | 张磊、陈磊、杨果 |
| 21 | 无人车仿真测试方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610744817.2 | 2026-05-27 | CN122263464A | 2026-06-23 | 颜中元、李泽江、陈磊 |
| 22 | 音频处理方法、装置及系统、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610743335.5 | 2026-05-27 | CN122317506A | 2026-06-30 | 贺刚、盛佳鹏、朱晓鹏、黄伟铭、杨修祥、郭津佐、魏潘、曹斌、刘铜阳、徐姣 |
| 23 | 车辆控制方法、装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610724627.4 | 2026-05-25 | CN122300486A | 2026-06-30 | 王超、黎平、万凯林 |
| 24 | 车载语音的纠错方法及装置、存储介质、电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610725679.3 | 2026-05-25 | CN122347953A | 2026-07-07 | 李洁琼、任伟 |
| 25 | 一种事件驱动任务的调度方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610711436.4 | 2026-05-22 | CN122240280A | 2026-06-19 | 何茂林、杨明灯、薛长权、杜黎、王铭泽 |
| 26 | 车顶结构及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610707676.7 | 2026-05-21 | CN122253635A | 2026-06-23 | 方向东、郝明先、沈于森、谭金龙、彭智强 |
| 27 | 一种方向盘的离手检测方法及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610697565.2 | 2026-05-20 | CN122275906A | 2026-06-26 | 李曼滋、董豪、孙迪 |
| 28 | 热管结构、气缸盖、发动机及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610697538.5 | 2026-05-20 | CN122281635A | 2026-06-26 | 邱阳、张清彪、李久林 |
| 29 | 一种车辆前罩系统以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610697587.9 | 2026-05-20 | CN122323934A | 2026-07-03 | 樊勤吉、缪利锋、唐小川 |
| 30 | 一种导航定位方法、装置、电子设备以及导航终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610677880.9 | 2026-05-18 | CN122218768A | 2026-06-16 | 张清、朱健、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文 |
| 31 | 车辆故障命名实体识别方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610669726.7 | 2026-05-15 | CN122221859A | 2026-06-16 | 范雍卿 |
| 32 | 驾驶控制方法、装置、控制器、车辆和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610666920.X | 2026-05-14 | CN122236817A | 2026-06-19 | 赵俊夫、胡显力、徐振华 |
| 33 | 图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610613671.8 | 2026-05-07 | CN122135123A | 2026-06-02 | 刘静修、万宏、李旭、张明君 |
| 34 | 一种车辆动力模式切换方法、设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610611929.0 | 2026-05-07 | CN122126243A | 2026-06-02 | 郑新、向东云、欧阳湘宇、谭森 |
| 35 | 图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610616689.3 | 2026-05-07 | CN122223448A | 2026-06-16 | 刘静修、万宏、李旭、张明君 |
| 36 | 一种车辆下车体风噪管控方法、装置以及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610606001.3 | 2026-05-06 | CN122157627A | 2026-06-05 | 曹斯诗、赵志明、鲁建立、严旭、昝建明 |
| 37 | 一种界面显示方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610604755.5 | 2026-05-06 | CN122143939A | 2026-06-05 | 沈子怡 |
| 38 | 一种任务编排的方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609772.8 | 2026-05-06 | CN122240276A | 2026-06-19 | 杜黎、杨明灯、薛长权、何茂林、王铭泽 |
| 39 | 一种行泊一体的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610609384.X | 2026-05-06 | CN122275947A | 2026-06-26 | 黄羽、张金奎 |
| 40 | 跟车控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595373.0 | 2026-04-30 | CN122101155A | 2026-05-29 | 蒙杰、胡光梅、但立力 |
| 41 | 模型渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596371.3 | 2026-04-30 | CN122134964A | 2026-06-02 | 赵溪、吴岩、冯茂、张冠男 |
| 42 | 屏幕流畅性确定方法、装置及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595210.2 | 2026-04-30 | CN122130342A | 2026-06-02 | 穆鹏成、高伟、曲晟、于佳 |
| 43 | 车辆的控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610593934.3 | 2026-04-30 | CN122143874A | 2026-06-05 | 郑祖雄、蒋平、郭玉峰、李鹏 |
| 44 | 扭转减振器、发动机总成和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610594989.6 | 2026-04-30 | CN122148712A | 2026-06-05 | 吴先非、蒋继科、张晓宇、李久林、林翰 |
| 45 | 车辆打滑控制系统、方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596535.2 | 2026-04-30 | CN122165903A | 2026-06-09 | 夏永光、郑祖雄 |
| 46 | 一种灯具的发光控制方法、装置及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600427.8 | 2026-04-30 | CN122205690A | 2026-06-12 | 胡桐铜、王超、许忠燕、康博、汪英杰 |
| 47 | 车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610593388.3 | 2026-04-30 | CN122186090A | 2026-06-12 | 张晓宇、郑祖雄、蒋平、李鹏、郭丁瑞 |
| 48 | 一种基于多步钝化成膜的镁合金化学氧化工艺以及镁合金结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597163.5 | 2026-04-30 | CN122214848A | 2026-06-16 | 余勇、姚翔宇、黄平、彭立明、王浩源、陈浩铭、陈娟、王雪强、王鑫 |
| 49 | 一种车载以太网交换机内部端口测试方法、装置和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610593777.6 | 2026-04-30 | CN122247902A | 2026-06-19 | 潘迪、易纲、唐靖云、周金龙、张晓龙 |
| 50 | 车辆的提醒方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610593759.8 | 2026-04-30 | CN122253912A | 2026-06-23 | 李鹏、刘磊、郑祖雄 |
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