7月8日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121361501B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121361501A，申请号为CN202410966022.7，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2024年7月18日，发明人孙培、程振东、尹伟奇、裴东正、叶玉婷、杜春洋、孙振晓、董诗瑾，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师柳欣，分类号B62D6/00、B60T17/18、B60T13/74、B62D137/00。
专利摘要显示，本申请公开应用于车辆控制技术领域的一种车辆制动控制方法、装置及相关设备。在该方法中，基于获取目标车轮的制动故障信号，确定目标车轮的执行器出现故障，将目标车轮的纵向力的数值设置为0。利用总约束条件和速度变化条件，确定目标后轮转角以及各个可控车轮的纵向力。通过后轮转向系统，基于目标后轮转角对后轮的角度进行调整，以减少车辆姿态的横向偏移，保证车辆横向的稳定性。基于可控车轮的纵向力，对其余执行器未出现故障的三个车轮进行制动控制，补偿目标车轮出现故障所导致的制动效果降低的问题，实现车辆纵向的速度控制。如此能够实现横向和纵向两个方向上的有效的制动控制，满足驾驶需求。
作为国内整车制造龙头企业，上汽集团聚焦全品类汽车及相关产业链布局，具备全产业链协同发展的差异化竞争优势。公司成立于1984年4月16日，1997年11月25日于上海证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于上海市。
上汽集团主营业务覆盖整车（含乘用车、商用车）与核心零部件的研发、生产、销售，同时布局汽车服务贸易及汽车金融业务，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，涵盖整车、汽车金融、网约车概念等热门概念板块。
2025年，上汽集团实现营业收入6461.52亿元，在5家同行业可比企业中位列第一，大幅领先第二名长城汽车的2228.24亿元，远超2260.97亿元的行业平均水平与1640亿元的行业中位数；同期实现净利润174.44亿元，同样位居行业首位，较第二名长城汽车的98.65亿元优势显著，远高于37.48亿元的行业平均数与31.67亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，整车业务贡献营收4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务营收2030.2亿元，占比31.42%；劳务及其他业务营收187.91亿元，占比2.91%；其他业务营收141.45亿元，占比2.19%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 | 行业排名/对比情况 |
|---|---|---|---|
| 经营业绩 | 2025年营业收入 | 6461.52亿元 | 1/5，远超行业均值2260.97亿元、中位数1640亿元 |
| 经营业绩 | 2025年净利润 | 174.44亿元 | 1/5，远超行业均值37.48亿元、中位数31.67亿元 |
| 营收结构 | 整车业务营收占比 | 63.48% | 核心营收来源 |
| 营收结构 | 零部件业务营收占比 | 31.42% | 第二大营收支柱 |
上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 动物驱离系统及其驱离控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610716046.6 | 2026-05-22 | CN122275873A | 2026-06-26 | 丁鹏飞、孙雷霸、朱杨林 |
| 2 | 车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610669949.3 | 2026-05-15 | CN122232377A | 2026-06-19 | 张子庆、王绍明、程传辉 |
| 3 | 一种集成热管理系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610642267.3 | 2026-05-11 | CN122165837A | 2026-06-09 | 张子庆、王绍明、程传辉、杜乐、杨庆刚、杨欣欣 |
| 4 | 一种集成热管理系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610642266.9 | 2026-05-11 | CN122165836A | 2026-06-09 | 王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐 |
| 5 | 一种车辆热管理系统、车辆及车辆的热管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610642265.4 | 2026-05-11 | CN122185819A | 2026-06-12 | 程传辉、王绍明、张子庆、杜乐、杨庆刚、杨欣欣 |
| 6 | 车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610642227.9 | 2026-05-11 | CN122185818A | 2026-06-12 | 张子庆、王绍明、程传辉 |
| 7 | 车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610642137.X | 2026-05-11 | CN122323725A | 2026-07-03 | 张子庆、王绍明、程传辉 |
| 8 | 混合动力驱动装置及具有其的车辆 | 发明专利 | 授权 | CN202610100666.7 | 2026-01-26 | CN121552912B | 2026-04-21 | 仇杰、郑玲玲、张德明、王鸣、虞璐伊 |
| 9 | 汽车尾灯 | 外观专利 | 授权 | CN202630015937.X | 2026-01-13 | CN310056131S | 2026-06-26 | 章翊、杨理洲、高吉龙、喻志强、刘帅、曹源、石培金、李洋、徐天时 |
| 10 | 手电筒 | 外观专利 | 授权 | CN202630015934.6 | 2026-01-13 | CN310055834S | 2026-06-26 | 孟超然、来代军、齐学丰、周攀、程玄玄、贾秉政、彭灏、谢颖、杨啸林 |
| 11 | 汽车前大灯 | 外观专利 | 授权 | CN202630015936.5 | 2026-01-13 | CN310065132S | 2026-06-30 | 唐明星、王汇博、孙香港、肖雪飞、喻志强、曹源、李洋、徐天时 |
| 12 | 一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610028410.X | 2026-01-09 | CN121469528A | 2026-02-06 | 张立峰、毛懋、张元才 |
| 13 | 一种视频数据传输与显示方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610028408.2 | 2026-01-09 | CN121842431A | 2026-04-10 | 吴广伟 |
| 14 | 一种蓄电池补电的方法、装置及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610011197.1 | 2026-01-06 | CN121777823A | 2026-04-03 | 许林军、王琳、陈艳子、冯迎霞、孙梅娟、吴炎欣、杜宝汉、侯丽茸 |
| 15 | 一种柴油发动机的预热起动方法及混动型车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610006340.8 | 2026-01-05 | CN121676204A | 2026-03-17 | 许冲、吴日光、李小龙 |
| 16 | 一种场景渲染方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610006153.X | 2026-01-05 | CN121883687A | 2026-04-17 | 朱杨林、丁鹏飞、吴广伟、邱小红、陈国方、张博、黄雷、孙雷霸 |
| 17 | 一种日志采集方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610006154.4 | 2026-01-05 | CN121880072A | 2026-04-17 | 钟文广、孙雷霸、李雷 |
| 18 | 零重力座椅坐姿下的安全气囊装置及汽车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512032391.6 | 2025-12-30 | CN121716638A | 2026-03-24 | 马玲、陆晓培、贺巍、王鹏程 |
| 19 | 一种车云协同的方法、装置及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511993283.9 | 2025-12-26 | CN121603296A | 2026-03-03 | 宋婵、孙雷霸 |
| 20 | 一种基于车辆远程控制的唤醒方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511931726.1 | 2025-12-19 | CN121692369A | 2026-03-17 | 鲍雯雯、孙雷霸、刘志辉 |
| 21 | 一种车辆环境温度传感器故障的后处理方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511901318.1 | 2025-12-16 | CN122100756A | 2026-05-29 | 杨书乔、王从鹤、牛凤仙、李敏、肖子亮、周云峰 |
| 22 | 一种软件升级的方法、装置及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511890285.5 | 2025-12-15 | CN121364871A | 2026-01-20 | 邱小红、王邦柱、张博、黄雷、朱杨林、吴广伟、赵新闻、孙雷霸 |
| 23 | 一种燃油液位稳定性探测方法、系统、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511858994.5 | 2025-12-10 | CN121632295A | 2026-03-10 | 卓效、王琳、刘慰君、石斌 |
| 24 | 热管理系统及具有其的混合动力车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511849754.9 | 2025-12-09 | CN121469239A | 2026-02-06 | 王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐 |
| 25 | 热管理系统及具有其的混合动力车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511849753.4 | 2025-12-09 | CN121572757A | 2026-02-27 | 王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐 |
| 26 | 一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511819561.9 | 2025-12-04 | CN121291442A | 2026-01-09 | 郑小鹏、赵金生、周长波、韩涛、代磊、宋延平 |
| 27 | 一种车辆空气悬架高度补偿方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511800677.8 | 2025-12-02 | CN121246474A | 2026-01-02 | 王亚、王琳、张志运、杨清宇、王邦柱、冯迎霞 |
| 28 | 一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511800673.X | 2025-12-02 | CN121455033A | 2026-02-03 | 石斌、刘东亮、王岩、孙雷霸、韩美龙、曹东权、李春锋、王恒生 |
| 29 | 汽车前大灯 | 外观专利 | 授权 | CN202530693661.6 | 2025-11-25 | CN310056083S | 2026-06-26 | 邵景峰、邵长山、肖雪飞、白新阔、章翊、李烨、沙莉、刘琨 |
| 30 | 汽车前大灯 | 外观专利 | 授权 | CN202530693577.4 | 2025-11-25 | CN310065095S | 2026-06-30 | 邵景峰、鲁鹰、钟晨、陈天同、肖雪飞、王晶晶、曹义、王凯 |
| 31 | 一种电动前舱盖控制系统、方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511733404.6 | 2025-11-24 | CN121519810A | 2026-02-13 | 罗应瑞、宋春婷、王邦柱、丁宇飞、冯迎霞、李雷 |
| 32 | 用于网联车辆碰撞预警的融合感知和风险判断方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511734239.6 | 2025-11-24 | CN121640764A | 2026-03-10 | 罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、赵享、杨皓宇、韦宏徽、王雪亚 |
| 33 | 车辆协作式通行的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511723161.8 | 2025-11-21 | CN121483038A | 2026-02-06 | 罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、杨皓宇、关书睿、张栋林、王斌 |
| 34 | 一种车辆充、放电控制的系统、方法及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511703142.9 | 2025-11-19 | CN121180015A | 2025-12-23 | 许冲、吴月强、吴日光、荆鹏、李小龙 |
| 35 | 一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511693134.0 | 2025-11-18 | CN121500938A | 2026-02-10 | 李雪英、代磊、苏建宽、周凌侃、尹艳辉、陈德玲 |
| 36 | 一种阶次噪声评价方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511627539.4 | 2025-11-07 | CN121207576A | 2025-12-26 | 王媛文、张宏波、付春丽、刘孟 |
| 37 | 一种电子外后视镜监视器的视觉舒适性评价方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511619165.1 | 2025-11-06 | CN121453346A | 2026-02-03 | 马红敏 |
| 38 | 一种车辆涉水深度确定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511610658.9 | 2025-11-05 | CN121325176A | 2026-01-13 | 申平、文健康、马晨曦 |
| 39 | 一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511574684.0 | 2025-10-31 | CN121348352A | 2026-01-16 | 李安虎、刘也琳、刘春、王大志、张可科、邵雪飞 |
| 40 | 一种Liphome电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511531775.6 | 2025-10-24 | CN121386536A | 2026-01-23 | 王邦柱、罗应瑞、宋春婷、朱定、王亚、陈晨 |
| 41 | 一种基于车载充电机的车辆充电方法、装置及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511506702.1 | 2025-10-21 | CN121133462A | 2025-12-16 | 胡菁、陈彦雷、王祖声、任坤腾、荆鹏 |
| 42 | 一种电动取力器控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511466239.2 | 2025-10-14 | CN120941986A | 2025-11-14 | 董越云、于婧、孙雷霸 |
| 43 | 一种流量控制的方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511436749.5 | 2025-10-09 | CN120980030A | 2025-11-18 | 陈亚男、方家亮、张涛 |
| 44 | 一种快速评价汽车用钢耐腐蚀性的测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511423439.X | 2025-09-30 | CN120927559A | 2025-11-11 | 周林 |
| 45 | 基于电化学阻抗谱的锂离子电池健康状态估计方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511381004.3 | 2025-09-25 | CN120971988A | 2025-11-18 | 杨林、李怀瑾、李超凡、张树梅、刘志胜 |
| 46 | 一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511356737.1 | 2025-09-22 | CN120922130A | 2025-11-11 | 李凯、朱晓琼、张奎、王璇 |
| 47 | 一种车辆的扭矩分配方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511306566.1 | 2025-09-12 | CN120792542A | 2025-10-17 | 胡新延、陆果、李会灵、李凯、张志运 |
| 48 | 一种汽车前端总成及汽车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511306570.8 | 2025-09-12 | CN120816994A | 2025-10-21 | 王小龙、胡刚、姜中望、孙明、张庆、杨鹏 |
| 49 | 一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511251077.0 | 2025-09-03 | CN121330660A | 2026-01-13 | 毕欣、芮品君、刘腾宇、仝盼盼、张乾成、刘春、王大志、张可科、邵雪飞 |
| 50 | 车载智能语音机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530523587.3 | 2025-09-03 | CN309962787S | 2026-05-05 | 邵景峰、黄晴辉、赵晓阳、石建亮、王笑春、杨丽蓉、刘琨 |
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