7月4日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司申请一项名为“列车控制方法、装置及列车”的专利，授权公告号CN117657264B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN117657264A，申请号为CN202311415802.4，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2023年10月27日，发明人任赟军、陈春艳、王力明、迟盼盼，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师王婷，分类号B61L27/30。
专利摘要显示，本发明提供一种列车控制方法、装置及列车，该方法包括：在获取到用于指示目标列车进入雨雪模式的指令的情况下，获取目标数据，目标数据包括当前时刻目标列车的紧急制动触发速度、当前时刻目标列车的车头与目标列车的终点之间的目标距离以及预定义的目标制动加速度，目标制动加速度为目标列车在雨雪天气中的最小制动加速度；在基于目标数据，确定当前时刻目标列车满足进入雨雪模式的条件的情况下，控制目标列车进入雨雪模式。本发明提供的列车控制方法、装置及列车，能在获取到用于指示列车进入雨雪模式的指令的情况下，无需列车停车就能控制列车进入雨雪模式，能避免因停车而导致的列车运营效率降低，能降低列车在进入雨雪模式前的运营安全风险。
交控科技成立于2009年12月4日，于2019年7月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内城市轨道交通信号系统领域的领先企业，以自主CBTC技术为核心，具备显著技术壁垒。
交控科技所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，概念板块涵盖小盘价值、小盘、职业教育。其主营业务是以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，从事城市轨道交通信号系统的研发、设备研制、系统集成、总承包、维保维护及相关技术服务。
2025年，交控科技营业收入25.3亿元，在32家行业企业中排名第9，远低于第一名中国中车的2730.63亿元和第二名中国通号的345.53亿元，行业平均数为135.7亿元，中位数为12.28亿元。主营业务中，信号系统总承包业务20.11亿元，占比79.48%。净利润2.03亿元，行业排名第10，与第一名中国中车的168.96亿元、第二名时代电气的43.09亿元差距较大，行业平均数为8.38亿元，中位数为7142.82万元。
交控科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512059918.4 | 2025-12-31 | CN121990027A | 2026-05-08 | 贾庆东、刘莉、沈鹏翔、张楠、李雪阔、李阳、李自良、易超泽 |
| 2 | 一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512028252.6 | 2025-12-30 | CN121671694A | 2026-03-17 | 马建中、乐梅、张军、杨婧、温博为、刘朔、王虎鑫 |
| 3 | 一种主备系统切换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512032563.X | 2025-12-30 | CN121940268A | 2026-04-28 | 徐大鹏、张世强、王昱 |
| 4 | 适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512032478.3 | 2025-12-30 | CN121947582A | 2026-05-01 | 贾庆东、何珊、温博为、李雪阔、王虎鑫、马齐飞扬、沈鹏翔、张楠 |
| 5 | 一种ATO自适应的精准控车方案、系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512004085.1 | 2025-12-29 | CN121697707A | 2026-03-20 | 迟盼盼、任赟军、马琦、王力明、张振东 |
| 6 | 列车控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512013549.5 | 2025-12-29 | CN122035084A | 2026-05-15 | 陈俊强、乐梅、张军、杨婧、温博为、王虎鑫 |
| 7 | 面向城轨智能化的数据处理方法、装置、架构和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512017603.3 | 2025-12-29 | CN122087447A | 2026-05-26 | 简锐锋、闻一龙、薛维清 |
| 8 | 一种列车空气制动系统性能退化数据生成方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512017596.7 | 2025-12-29 | CN122085657A | 2026-05-26 | 闫茹、简锐锋、王伟、闻一龙 |
| 9 | 数据模型设计方法、设计装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512014071.8 | 2025-12-29 | CN122111973A | 2026-05-29 | 宋康、简锐锋、闻一龙、秦雪梅 |
| 10 | 一种基于一键套图的列车运行计划生成方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511993454.8 | 2025-12-26 | CN121697712A | 2026-03-20 | 许伟、李阳、刘合叶、贾庆东、王秋平、张强、易超泽、陈恒立、胡顺威 |
| 11 | 具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512004463.6 | 2025-12-26 | CN121832413A | 2026-04-10 | 高磊、王昱、于银刚 |
| 12 | 离、在线统一数据处理架构的轨道交通设备异常检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511993458.6 | 2025-12-26 | CN122064556A | 2026-05-19 | 张少明、简锐锋、薛维清、王伟 |
| 13 | 一种安全倒切系统、方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511983896.4 | 2025-12-25 | CN121778003A | 2026-04-03 | 王昱、王梦林、苗成伟 |
| 14 | 供电系统及其配置方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511982375.7 | 2025-12-25 | CN122001068A | 2026-05-08 | 徐凤、贾庆东、郭子义、李阳、王秋平、高冬、张强、潘萌 |
| 15 | 灵活编组列车运行图的编制方法、系统和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511984320.X | 2025-12-25 | CN122009285A | 2026-05-12 | 贾庆东、温博为、潘蕊、沈鹏翔、柴明东、李阳、宋丽丽、张瑞雪 |
| 16 | 一种信号系统及其控制权切换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511989494.5 | 2025-12-25 | CN122009272A | 2026-05-12 | 贾庆东、温博为、韩琦、张振东、李阳、张瑞雪、张楠、张京龙 |
| 17 | 一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511969152.7 | 2025-12-24 | CN121650728A | 2026-03-13 | 余小冬 |
| 18 | 单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511969156.5 | 2025-12-24 | CN121894015A | 2026-04-21 | 宋殿生、李敏、宋楠、马建中、李淑娜 |
| 19 | 冗余测速及断线检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511965075.8 | 2025-12-24 | CN121913011A | 2026-04-24 | 董海霞、马建中、宋晓悦 |
| 20 | 一种高速铁路列控系统运行设计域本体构建方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511959124.7 | 2025-12-23 | CN121858533A | 2026-04-14 | 牛儒、马帅华、刘宏杰、王伟、张蕾、柴铭 |
| 21 | 面向列车运行的安全运行域系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511954205.8 | 2025-12-23 | CN122009284A | 2026-05-12 | 郭隆龙、张蕾、宋亚京、孙博 |
| 22 | 一种基于多源异构数据的真值与标签数据生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511949028.4 | 2025-12-22 | CN122045483A | 2026-05-15 | 潘永克、简锐锋、薛维清 |
| 23 | 一种基于集群调度的数据库 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511924489.6 | 2025-12-18 | CN121919290A | 2026-04-24 | 吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪 |
| 24 | 一种面向异构信号系统的城轨运行图全线网协同方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511924456.1 | 2025-12-18 | CN122009283A | 2026-05-12 | 黄江伟、刘军、高春兵、王志勇、吴昊、王汀、贾庆东、李自良、任姚峰、田鹏 |
| 25 | 面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511891807.3 | 2025-12-15 | CN121990028A | 2026-05-08 | 韩康、王伟、张蕾、刘宏杰、李雁、牛儒 |
| 26 | 计轴故障占用判断方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511825936.2 | 2025-12-05 | CN121573033A | 2026-02-27 | 李杰、黄宏威、许楠 |
| 27 | 列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511825932.4 | 2025-12-05 | CN121626223A | 2026-03-10 | 王志卓、范莹、奚佳毅、马建中、王留锋 |
| 28 | 一种道岔转辙机异常分类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511825928.8 | 2025-12-05 | CN121959328A | 2026-05-01 | 程高云、王殿文、薛维清、郭隆龙、蒋子才、张蕾 |
| 29 | 一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511806430.7 | 2025-12-03 | CN121316936A | 2026-01-13 | 陈国鸿、刘强、樊雯 |
| 30 | 一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511811585.X | 2025-12-03 | CN121542145A | 2026-02-17 | 陈国鸿、刘晓亚 |
| 31 | 一种灵活编组异常联动处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802685.6 | 2025-12-02 | CN121316935A | 2026-01-13 | 张志满、温博为、牛志强、王奕轩 |
| 32 | 列车追踪感知视距计算方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511790681.0 | 2025-12-01 | CN121516070A | 2026-02-13 | 刘嘉诚、张希贤 |
| 33 | 调车作业连挂距离识别方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511744059.6 | 2025-11-25 | CN121516085A | 2026-02-13 | 李凯、路建富、彭湃、杨耕、余龙光、邵鹏山、覃代坤、杨峰、张军、邢淼 |
| 34 | ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511744060.9 | 2025-11-25 | CN121553210A | 2026-02-24 | 路建富、胡海涛、彭湃、余龙光、杨耕、邵鹏山、杨峰、张超旭、黄龙 |
| 35 | 一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511744063.2 | 2025-11-25 | CN121763328A | 2026-03-31 | 路建富、余龙光、李建刚、彭湃、杨耕、陈小坤、张超旭、张瑞、张金秋 |
| 36 | 矿区作业的信号机自动标注方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511744067.0 | 2025-11-25 | CN121810985A | 2026-04-07 | 杨耕、路建富、张述礼、余龙光、邵鹏山、杨峰、覃代坤、张军 |
| 37 | 基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511715567.1 | 2025-11-21 | CN121180278B | 2026-02-13 | 赵振杰、李凯、彭湃、郭建伟、郑慧民、贾庆东、马强、邢淼、黄龙、王虎鑫 |
| 38 | 道岔多传感器数据特征提取方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511699011.8 | 2025-11-19 | CN121561377A | 2026-02-24 | 程高云、郝阳、杨俊义、闻一龙、王殿文、郭隆龙、张蕾 |
| 39 | 一种基于枚举策略的SQL动态生成方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511707450.9 | 2025-11-19 | CN121658500A | 2026-03-13 | 翟金旭、简锐锋 |
| 40 | 基于孤立森林算法的紧急制动异常实时检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511701720.5 | 2025-11-19 | CN121786611A | 2026-04-03 | 郭隆龙、张蕾、闻一龙、王伟、宋亚京、王殿文 |
| 41 | 一种道岔尖轨异常检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511701599.6 | 2025-11-19 | CN121837696A | 2026-04-10 | 张永增、孙博、闻一龙、王伟、郭隆龙、宋亚京、韩康 |
| 42 | 一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511701592.4 | 2025-11-19 | CN121837089A | 2026-04-10 | 张永增、孙博、闻一龙、王伟、付容、宋亚京、张蕾 |
| 43 | 道岔异常检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511651322.7 | 2025-11-11 | CN121524871A | 2026-02-13 | 程高云、韩康、杨俊义、付容、郝阳、张蕾 |
| 44 | 盾构施工场景下垂直运输的智能感知告警方法和相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511623986.2 | 2025-11-07 | CN121686671A | 2026-03-17 | 赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊 |
| 45 | 一种灵活编组列车的线路资源分配方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511613513.4 | 2025-11-06 | CN121062792B | 2026-02-03 | 李敏、李甲森、杨俊义 |
| 46 | 盾构刀盘扭矩与总推力集成预测方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511616199.5 | 2025-11-06 | CN121786344A | 2026-04-03 | 王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰 |
| 47 | 轨道交通道岔群自主协同运维决策方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511605781.1 | 2025-11-05 | CN121615973A | 2026-03-06 | 王殿文、孙博、闻一龙、程高云、张永增、韩康 |
| 48 | 一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511569628.8 | 2025-10-30 | CN121224806A | 2025-12-30 | 郝征、余小冬 |
| 49 | 一种基于数据流类型功能的安全分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511566067.6 | 2025-10-29 | CN121481200A | 2026-02-06 | 李雁、孙科蒙、丁奕、范志茹、朱稳娟 |
| 50 | 基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511523576.0 | 2025-10-23 | CN121186798A | 2025-12-23 | 蔡洋、范莹、高博文 |
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