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科捷智能申请四向车调度法相关专利，融合机制并依策略提高任务效率和资源利用率

创始人 更新于 2026-07-04 10:19:16 首发于 2026-07-04 10:19:20 街坊资讯 0

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，科捷智能科技股份有限公司申请一项名为“立体仓库多穿料箱四向车的任务分配调度方法”的专利。申请公布号为CN122335171A，申请号为CN202610435530.1，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月3日，发明人徐风光、杨哲、李顺润、王其坤，专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司，专利代理师陈磊，分类号G06Q10/087、G06Q10/0631、G06N5/01。

专利摘要显示，本申请提出一种立体仓库多穿料箱四向车的任务分配调度方法，涉及物流仓储领域。本申请融合动态任务优先级控制的任务分配机制和支持多车辆共享作业层的调度机制，并基于延迟换层策略以有效地提高整体任务执行效率，达到提高资源利用率的目的。包括下述实施步骤：步骤（1）、接收上位机下发的需求单；步骤（2）、构建未分配任务集合和车辆集合；步骤（3）、执行车辆在取货位入库任务；步骤（4）、基于优先级进行分组；步骤（5）、判断并执行同层优先；步骤（6）、任务起点与车辆当前位置同层的分配；步骤（7）、任务起点与车辆当前位置跨层的任务分配；步骤（8）、分类；步骤（9）、执行任务。

科捷智能成立于2015年3月24日，于2022年9月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省青岛市。它是国内智能物流和智能制造领域的领先企业，具备全产业链服务优势。

科捷智能是智能物流和智能制造解决方案提供商，专注于智能物流与智能制造系统及产品的设计、研发等服务。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，涉及小盘成长、快递概念、跨境电商等概念板块。

2025年，科捷智能营业收入达22.87亿元，在28家同行中排名第4，高于行业平均数11.14亿元和中位数6.35亿元，但低于第一名博众精工的65.66亿元和第二名怡合达的29.48亿元。其主营业务中，智能分拣系统收入12.49亿元，占比54.64%。净利润方面，2025年为3045.79万元，行业排名20/28，低于行业平均数7789.8万元和中位数5354.1万元，与第一名博众精工的5.92亿元、第二名怡合达的5.12亿元差距较大。

科捷智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1压带轮机构及应用该机构的带轮提升装置发明专利公布CN202610679450.02026-05-18CN122324476A2026-07-03崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军
2多尺寸柔性兼容的中心定位式子母合托机及其方法发明专利公布CN202610536088.12026-04-22CN122324450A2026-07-03王熙、张辉、孙天、李玉龙、吕晓娈
3立体仓库多穿料箱四向车的任务分配调度方法发明专利公布CN202610435530.12026-04-03CN122335171A2026-07-03徐风光、杨哲、李顺润、王其坤
4具备自主恢复决策功能的四向穿梭车安全控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398975.72026-03-30CN122219451A2026-06-16骆巍、杨勇、尹晓峰、都强
5货位横梁检测及托盘位姿偏移检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511771167.22025-11-28CN121724915A2026-03-24孙袁、王豪、初晓玉、刘腾澳
6盘盖类产品存储和转运装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719789.02025-11-21CN121448836A2026-02-03王熙、吕晓娈、孙天、宋昊、张航
7产品夹持与防侧翻机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511719840.82025-11-21CN121515234A2026-02-13王熙、何宗羲、孙天、吕晓娈、刘芷见
8圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511617323.X2025-11-06CN121267964A2026-01-06王熙、刘芷见、孙天、邢正江、何宗羲
9双立柱型堆垛机及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511592438.82025-11-03CN121376871A2026-01-23孙天、刘冬秋、王焕有、薛力源、李坤、王国庆、宁存腾、李翔、张吉华、张寒雪
10基于可调耦合性架构的中央集成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511396046.42025-09-28CN121209353A2025-12-26龙进军、刘志远、杨勇、孙袁、姚兆宇
11相机误触发图像的滤除方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511396043.02025-09-28CN121437823A2026-01-30龙进军、柴琦、王豪、刘腾澳、孙袁
12连杆摆轮分拣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511370070.02025-09-24CN121084816A2025-12-09杨恩春、孙炜凯、许聪
13自动倾倒装置及辅助固定方法发明专利公布CN202511336006.02025-09-18CN120964423A2025-11-18孙瑞、孙旭、傅贵山、孙袁
14立体多层分拣系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511216659.52025-08-28CN121044309A2025-12-02杨恩春、孙晓晖、王恒冲、王其坤
15基于CAN总线的电机快速部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511191460.12025-08-25CN121056264A2025-12-02刘伟、裴国栋、孙袁、王朝玉
16窄带分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511161602.X2025-08-19CN120790515A2025-10-17孙烽尧、王林河、李华、邹圣光、赵相冲
17载货台同步防坠落机构及其方法发明专利授权CN202511165189.42025-08-19CN120736437B2026-06-23孙袁、李振宇、巩子臣、邱雪峰
18PACK包多自由度入箱装置发明专利授权CN202511141326.02025-08-15CN121005261B2026-06-26龙进军、杨建锋、王豪、杨明凯、宋述凯、张连祯
19闸门式UV固化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510733249.12025-06-04CN120552498A2025-08-29易长军、张晨、张帝、陈振良、王其坤
20翻转输送装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510611270.42025-05-13CN120440581A2025-08-08孙烽尧、王安平、贺展图、贺喜梅、李华
21皮带涨紧机构及应用该机构的皮带输送机实用新型授权CN202520523997.22025-03-25CN223779203U2026-01-09田伟、李华、孙烽尧、王鹏飞、王刚、刘凯
22内嵌式合流设备实用新型授权CN202520523995.32025-03-25CN223779355U2026-01-09李华、贺展图、田伟、刘凯、贺喜梅
23往复提升机实用新型授权CN202520472221.22025-03-18CN223687558U2025-12-19李华、冷炎、李帅、贺喜梅
24紧凑型电动翻转直线辊筒输送机实用新型授权CN202520472217.62025-03-18CN223779149U2026-01-09李华、王鹏飞、邱吉知、于付龙、吕客
25轻量化交叉带分拣小车及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510274467.32025-03-10CN119929406A2025-05-06王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光
26轻量化交叉带分拣小车实用新型授权CN202520402616.52025-03-10CN223687417U2025-12-19薛力源、王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光
27包裹分拣系统及其分拣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510246940.72025-03-04CN119926806A2025-05-06李逢荣、陈振喜、朱哈娜、胡宝森
28格口推箱转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411496649.72024-10-25CN119329945A2025-01-21侯朋、曲伟、孙烽尧、李中硕
29齿条结构的机械式托盘四向穿梭车实用新型授权CN202422584105.82024-10-25CN223200797U2025-08-08迟俊康、李广勇、薛力源、牛德存、刘承昆
30物料定位抓取的双相机验证方法发明专利授权CN202411365331.52024-09-29CN119359803B2025-11-14陈嘉麒、初晓玉、刘腾澳、孙袁
31自动集包控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411359387.X2024-09-27CN119016353A2024-11-26薛力源、李中硕、武文涛、曲伟
32全自动包裹收集系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411359495.72024-09-27CN119158798A2024-12-20薛力源、曲伟、武文涛、李中硕
33新能源电池UV打印喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411356447.22024-09-27CN121748460A2026-03-27龙进军、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良、赵欣宇、杨超
34基于荧光反应的机械漏油检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321730.12024-09-23CN118936772A2024-11-12初晓玉、王豪、刘腾澳、刘承昆
35用于2D相机测距结果的误差校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321745.82024-09-23CN119295356A2025-01-10初晓玉、董怀琴、刘腾澳、孙袁
36用于多层货架的3D视觉定位纠错报警方法发明专利授权CN202411158152.42024-08-22CN119037978B2025-09-30王豪、冷岩、刘腾澳、孙袁
37料箱两向穿梭车外观专利授权CN202430527488.82024-08-20CN309334562S2025-06-13田艺萌、王鑫磊、姜甲浩、李广勇
38立体分拣环线系统及其方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202411088067.52024-08-09CN118833549A2024-10-25薛力源、肖金飞、唐兵、黄春阳、姚小芬、邹圣光、董建泽
39机械手自动导入上件装置及其方法发明专利授权、公布CN202411087966.32024-08-09CN118894362A2024-11-05薛力源、唐兵、肖金飞、黄春阳、朱先伟、邹圣光、张亚琴
40立体分拣导入系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411088029.X2024-08-09CN118976705A2024-11-19薛力源、黄春阳、肖金飞、唐兵、姚小芬、邹圣光、朱天宇
41立体库内垛型超界视觉检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411063495.22024-08-05CN119006395A2024-11-22冷岩、杨明凯、刘腾澳、刘震
42机械式托盘四向车实用新型授权CN202421875165.92024-08-05CN222770042U2025-04-18刘承昆、梁涛、牛德存、李广勇
43空中轨道小车实用新型授权CN202421874427.X2024-08-05CN222770118U2025-04-18崔永强、孙旭、李新伟
44堆垛机防坠落联动保护装置及其方法发明专利公布CN202410934021.42024-07-12CN118651804A2024-09-17巩子臣、孔祥峰、邱雪峰
45墨路循环系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202410884946.22024-07-03CN118617865A2024-09-10谢昭治、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良
46侧喷打印装置实用新型授权CN202421556790.72024-07-03CN222628957U2025-03-18谢昭治、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良
47以中央料库为中心的柔性钣金加工生产线及其方法发明专利授权CN202410840265.62024-06-27CN118832430B2026-06-26宋兴原、裴胜博、张辉、秦许朋、胡埼烨
48一种一体式伺服滚筒电机实用新型授权CN202421430938.22024-06-21CN222953868U2025-06-06裴国栋、刘伟、王朝玉、管生福
49自动倒笼机及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410790989.42024-06-19CN118579538A2024-09-03孙旭、傅贵山、崔永强、孙瑞
50料箱自动存取装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410790881.52024-06-19CN118637239A2024-09-13孙旭、傅贵山、杨传辉

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