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卧龙电驱等3家公司共同取得电机定子相关专利,高槽满率定子结构及高槽满率特点

7月4日消息,国家知识产权局信息显示,卧龙电气驱动集团股份有限公司、卧龙电气(上海)中央研究院有限公司、浙江龙创电机技术创新有限公司申请一项名为“一种电机及其高槽满率定子”的专利,授权公告号CN224459396U,授权公告日为2026年7月3日。申请号为CN202521505503.4,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2025年7月17日,发明人李越、华海军、孙显旺、张亚明,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师孙雪,分类号H02K1/16、H02K3/48、H02K3/12。

专利摘要显示,本申请公开了一种电机及其高槽满率定子,涉及电机技术领域。高槽满率定子包括铁芯、若干个绝缘骨架和若干个绕组;其中,铁芯包括外套、内套和若干个绕线齿,外套套设于内套的外部,且外套与内套之间具有环型腔室,绕线齿可拆卸的连接于外套与内套,且若干个绕线齿绕铁芯的中心线间隔且均匀的排布;若干个绕组绕设于对应绝缘骨架的外部,且若干个绝缘骨架套设于对应绕线齿的外部,该定子的槽满率较高。

卧龙电驱:电机领域的领军企业发展态势良好

卧龙电驱成立于1998年10月21日,于2002年6月6日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于浙江省绍兴市,办公地址为浙江省绍兴市和中国香港。它是全球电机驱动解决方案的领先企业,核心产品电机及控制具备技术与全产业链优势,极具投资价值。

卧龙电驱所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ,涉及轮边电机、宇树科技概念、驱动电机等概念板块。其主营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等,其中电机及控制业务涵盖工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。

2025年,卧龙电驱经营业绩表现出色。营业收入达154.54亿元,在行业28家企业中排名第1,远超行业平均数26.86亿元和中位数16.48亿元,第二名大洋电机为122.21亿元。主营业务构成方面,暖通电驱动系统解决方案营收49.58亿元,占比32.08%;防爆电驱动系统解决方案营收46.33亿元,占比29.98%等。净利润为11.38亿元,行业排名第2,行业第一名大洋电机为11.56亿元,行业平均数为1.88亿元,中位数为8724.93万元。

卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种永磁直驱电机及浮选设备实用新型授权CN202620810014.82026-06-03CN224459549U2026-07-03李飞、严伟灿、刘立军、李建树、张雨萌、王剑、王嘉伟、冯江涛
2一种电机发明专利公布CN202610749917.42026-05-28CN122292739A2026-06-26甘成维、钱书平、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖
3一种外转子电机发明专利公布CN202610749916.X2026-05-28CN122292781A2026-06-26甘成维、吴坤、沈铖、刘栋良、钱书平、詹翰林
4一种电机定子结构及电推进系统发明专利公布CN202610757667.92026-05-28CN122292782A2026-06-26甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远
5一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿
6一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610500410.52026-04-16CN122068813A2026-05-19任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏
7轴承冷却机构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610405251.02026-03-30CN122203687A2026-06-12吴泰、熊前明、孙毅、粟宇
8一种漏水监控电路及变频驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610388684.X2026-03-27CN122219267A2026-06-16张源、张国先、夏永强
9一种多级控制驱动电路和电子设备发明专利公布CN202610361308.12026-03-23CN122247397A2026-06-19严良燠、方双全、俞益锋、王子旭、黄科元
10一种风机的叶轮尺寸的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610245361.52026-03-02CN122065473A2026-05-19刘燕潇、赵千、安杰利斯·沃尔特·乔治、陈雨彬、余慧敏、韩成龙、刘丽燚
11电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿
12一种高速电机热态振动抑制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610194220.52026-02-10CN122068735A2026-05-19田振、王长明、时晓阳、张毅、王险峰、来海丰、罗子昌、马俊、王祥、薛大庆、韩文帅、王魁、张玲
13一种基于加速度优化的机器人末端振动抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144932.62026-02-02CN122142985A2026-06-05董辉、王龙飞、梁定坤、吴祥、黄光普、郑艳文、单圆圆、张雨萌
14一种负载扰动下的永磁同步电机转动惯量辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610127365.32026-01-29CN122225917A2026-06-16董辉、吴高峰、吴祥、郑艳文、单圆圆、张雨萌、周祥清、黄光普
15一种矿用隔爆按钮推杆结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610098884.12026-01-26CN121812399A2026-04-07付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁
16面向控制器冗余配置的变频器系统安全保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610099731.92026-01-26CN122051872A2026-05-15刘洋、李太峰、朱鹏程、张迪、盛东伟、李文慧、王思文、赵郁峰、张少奇、李长青、王福庆
17基于变频器控制系统的开关电源供电可靠性分析系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610099065.92026-01-26CN122065114A2026-05-19周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健
18一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512042495.52025-12-30CN121770411A2026-03-31夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政
19一种绕组结构和电机发明专利实质审查的生效、公布CN202512035539.12025-12-30CN121770224A2026-03-31张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢
20一种采煤机用高压异步三相电动机发明专利实质审查的生效、公布CN202512027255.82025-12-30CN122001115A2026-05-08刁孟磊、李涛、李广顺、朱峰、完艳丽、诸梁松、马荻、韩德奇、张凯、封鼎、陈旭阳、王黎莎
21电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
22髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
23一种变压器二次侧多绕组切换安全控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511973800.62025-12-25CN121939862A2026-04-28盛东伟、李太峰、刘洋、张迪、李文慧、王思文、张少奇、李长青、赵郁峰
24基于变频器控制系统的光纤控制器运行监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511973661.72025-12-25CN121934531A2026-04-28周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健、马丽娜
25一种船舶推进装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511914859.82025-12-17CN121425457A2026-01-30王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩
26油水复合冷电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511919891.52025-12-17CN122052371A2026-05-15徐展博、陈斐龙、范国伟、蒋燕、周立新、刘伟
27一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511826220.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵
28轴流风机发明专利实质审查的生效、公布CN202511820778.12025-12-04CN121251603A2026-01-02安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏
29一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511794353.82025-12-01CN121455103A2026-02-03魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先
30一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511755697.82025-11-26CN121559939A2026-02-24张海兵、夏永强、周军、张宪金
31风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511715115.32025-11-20CN121594027A2026-03-03周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏
32运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文
33逻辑控制器外观专利授权CN202530676552.32025-11-17CN309961902S2026-05-05操军、程鹏飞、魏磊、夏永强、张国先
34步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文
35步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681144.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文
36一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202511621372.02025-11-06CN121419191A2026-01-27龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金
37一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511616123.22025-11-06CN121704756A2026-03-20张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰
38驱控一体电机(M系列80法兰背包式)外观专利授权CN202530651218.22025-11-05CN309942513S2026-04-24刘辉、顾君丰、潘昱钦
39步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN202511573715.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文
40高压直挂储能设备及其能量管理处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554669.X2025-10-28CN121584886A2026-02-27朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭
41一种带有防锈蚀止口的采煤机电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511531998.22025-10-24CN121124434A2025-12-12刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒
42真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448152.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
43一种绝缘轴承套及电机发明专利公布CN202511409822.X2025-09-28CN121546848A2026-02-17王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊
44伺服驱动器(H3系列)外观专利授权CN202530579689.72025-09-28CN309917170S2026-04-14俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人
45伺服驱动器外观专利授权CN202530579692.92025-09-28CN309917171S2026-04-14刘杰、大野胜人、利光若菜、俞铁铖、顾君丰
46外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511394961.X2025-09-26CN121267903A2026-01-06张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿
47驱控一体电机(M系列)外观专利授权CN202530572735.02025-09-25CN309891618S2026-04-03刘辉、顾君丰、潘昱钦
48一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511340393.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文
49电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511332513.72025-09-17CN121440991A2026-01-30吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇
50外转子结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511318216.72025-09-15CN121417541A2026-01-27田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华

天眼查数据显示,卧龙电气(上海)中央研究院有限公司成立日期2018年10月25日,法定代表人郑艳文,所属行业为研究和试验发展,企业规模为小型,注册资本10000万人民币,实缴资本7250万人民币,注册地址为上海市松江区九亭镇沧泾路399号5幢B区1层101室。卧龙电气(上海)中央研究院有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息242条,拥有行政许可1个。

卧龙电气(上海)中央研究院有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电机定子结构及电推进系统发明专利公布CN202610757667.92026-05-28CN122292782A2026-06-26甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远
2一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿
3电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿
4电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
5髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
6一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511826220.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵
7运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文
8步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文
9步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681144.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文
10步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN202511573715.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文
11真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448152.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
12外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511394961.X2025-09-26CN121267903A2026-01-06张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿
13一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511340393.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文
14一种无轭轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511203045.32025-08-26CN120934230A2025-11-11李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文
15转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188336.X2025-08-22CN121256428A2026-01-02关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
16涵道风扇系统及电推进装置发明专利授权CN202511141814.12025-08-14CN120735943B2025-12-16甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰
17一种航空电推进集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511133879.12025-08-13CN121012286A2025-11-25甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖
18一种转子冲片结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511053279.42025-07-29CN120728920A2025-09-30魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙
19一种电机及其高槽满率定子实用新型授权CN202521505503.42025-07-17CN224459396U2026-07-03李越、华海军、孙显旺、张亚明
20磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510961901.52025-07-11CN120658021A2025-09-16刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌
21一种混合式电机及设备实用新型授权CN202521458879.42025-07-11CN224438792U2026-06-30孙显旺、华海军、张勇刚、张亚明、谢权南
22一种一体化关节模组及机器人实用新型授权CN202521426400.92025-07-08CN224407636U2026-06-26李越、徐雪前、代少云、郑艳文
23驱动机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510847825.52025-06-23CN120588196A2025-09-05李越、徐雪前、代少云、郑艳文
24驱动装置、关节模组、机器人及复位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510821798.42025-06-18CN120620168A2025-09-12鞠政、孙持平、李越、郑艳文
25一种转子绕组及异步电机实用新型授权CN202521239222.92025-06-17CN224319223U2026-06-02刘军锋、郑艳文、邓春志、张艳、关红艳、魏超、张亚龙、舒静、张勇、李毅斌
26一种轴向磁通电机转子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510803574.02025-06-16CN120528148A2025-08-22李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文、王浙栋
27一种高速电机及设备实用新型授权CN202521197750.22025-06-11CN224438729U2026-06-30舒静、张艳、邓春志、张亚龙、刘军锋、关红艳、李毅斌、魏超、张勇
28一种电流动态分配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510727028.32025-05-30CN120528317A2025-08-22甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰
29一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510704418.92025-05-28CN120320534A2025-07-15钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良
30机器人关节的控制方法、系统及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510703363.X2025-05-28CN120395870A2025-08-01周荣晖、郑艳文、李越、严伟灿、高明
31一种气动结构、气浮电机系统实用新型授权CN202521077904.42025-05-28CN224134844U2026-04-17张艳、郑艳文、邓春志、刘军锋、张亚龙、关红艳、舒静、魏超、车文文
32一种磁悬浮电机轴向位置补偿方法及轴向位置补偿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510678895.22025-05-26CN120454400A2025-08-08刘军锋、郑艳文、邓春志、张艳、关红艳、魏超、张亚龙、舒静、张勇、李毅斌
33一种高速电机及设备实用新型授权CN202521036993.82025-05-23CN224289535U2026-05-26张艳、郑艳文、邓春志、舒静、刘军锋、张亚龙、关红艳、魏超、车文文
34一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510666174.X2025-05-21CN120528136A2025-08-22詹春保、钱书平、甘成维、卢彬、屈峰、沈铖、姜博、刘栋良
35定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510488562.32025-04-17CN120262737A2025-07-04甘成维、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保
36一种轴向磁通定子铁心及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510163296.72025-02-13CN119966107A2025-05-09李兵、严伟灿、郑艳文、刘栋良
37机器人关节结构、机器人控制方法及机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510088823.22025-01-20CN119501999A2025-02-25周荣晖、郑艳文、严伟灿、李越
38水下推进电机及轮缘推进器实用新型授权CN202423300635.12024-12-30CN223957352U2026-02-27纪腾飞、李兵、赵丹、郑艳文、严伟灿
39适应于宽功率波动的双金属有机凝胶电极材料及其制备方法和应用发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202411840472.82024-12-13CN119661865B2026-01-27邓意达、赵鑫、郑学荣
40转子结构及电机实用新型授权CN202422954519.52024-11-29CN223514681U2025-11-04甘成维、钱书平、屈峰、卢彬、詹春保、严伟灿、刘栋良
41开关柜及电动矿车实用新型授权CN202422770968.42024-11-13CN223487646U2025-10-28黄亮、席思远、张判元、柯廷平、曹迅均、吕静亮、魏民
42用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法发明专利授权CN202411577543.X2024-11-05CN119590249B2025-12-12吕静亮、魏民、郑艳文、严伟灿、刘栋良
43磁悬浮轴承控制器实用新型授权CN202422351547.82024-09-25CN223049241U2025-07-01杜国涛、李毅斌、赵治翔、邓春志、张亚龙、郑艳文
44一种电机控制单元、电机控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411288260.32024-09-13CN119051493A2024-11-29常乃旭、甘成维、卢彬、吴坤、刘栋良、郑艳文
45电机及航空飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202411247165.92024-09-05CN119070557A2024-12-03甘成维、屈峰、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、詹春保
46电驱动系统及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202480003599.62024-09-05CN119769005A2025-04-04甘成维、吴坤、常乃旭、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保
47定子组件、电机、电驱动系统及飞行器实用新型授权CN202422181927.12024-09-05CN223066871U2025-07-04甘成维、钱书平、詹春保、吴坤、卢彬、屈峰
48驱动器以及电机控制系统实用新型授权CN202422127495.62024-08-29CN223157429U2025-07-25鞠政、高明、李越、郑艳文
49机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202411198272.72024-08-28CN118952205B2026-06-19周荣晖、陈浩、李越、严伟灿、郑艳文
50双冷却外转子电机及航空飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202411183629.42024-08-26CN119051360A2024-11-29吴坤、甘成维、卢彬、钱书平、詹春保、屈峰

天眼查数据显示,浙江龙创电机技术创新有限公司成立日期2020年3月30日,法定代表人郑艳文,所属行业为专用设备制造业,企业规模为微型,注册资本3000万人民币,实缴资本1500万人民币,注册地址为浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民大道西段1801号。浙江龙创电机技术创新有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息218条,拥有行政许可0个。

浙江龙创电机技术创新有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿
2电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿
3电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
4髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
5运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文
6步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文
7步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681144.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文
8步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN202511573715.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文
9真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448152.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
10外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511394961.X2025-09-26CN121267903A2026-01-06张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿
11一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511340393.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文
12一种无轭轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511203045.32025-08-26CN120934230A2025-11-11李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文
13转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188336.X2025-08-22CN121256428A2026-01-02关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
14涵道风扇系统及电推进装置发明专利授权CN202511141814.12025-08-14CN120735943B2025-12-16甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰
15一种转子冲片结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511053279.42025-07-29CN120728920A2025-09-30魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙
16一种电机及其高槽满率定子实用新型授权CN202521505503.42025-07-17CN224459396U2026-07-03李越、华海军、孙显旺、张亚明
17磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510961901.52025-07-11CN120658021A2025-09-16刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌
18一种混合式电机及设备实用新型授权CN202521458879.42025-07-11CN224438792U2026-06-30孙显旺、华海军、张勇刚、张亚明、谢权南
19一种一体化关节模组及机器人实用新型授权CN202521426400.92025-07-08CN224407636U2026-06-26李越、徐雪前、代少云、郑艳文
20驱动机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510847825.52025-06-23CN120588196A2025-09-05李越、徐雪前、代少云、郑艳文
21驱动装置、关节模组、机器人及复位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510821798.42025-06-18CN120620168A2025-09-12鞠政、孙持平、李越、郑艳文
22一种转子绕组及异步电机实用新型授权CN202521239222.92025-06-17CN224319223U2026-06-02刘军锋、郑艳文、邓春志、张艳、关红艳、魏超、张亚龙、舒静、张勇、李毅斌
23一种高速电机及设备实用新型授权CN202521197750.22025-06-11CN224438729U2026-06-30舒静、张艳、邓春志、张亚龙、刘军锋、关红艳、李毅斌、魏超、张勇
24一种电流动态分配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510727028.32025-05-30CN120528317A2025-08-22甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰
25一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510704418.92025-05-28CN120320534A2025-07-15钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良
26机器人关节的控制方法、系统及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510703363.X2025-05-28CN120395870A2025-08-01周荣晖、郑艳文、李越、严伟灿、高明
27一种气动结构、气浮电机系统实用新型授权CN202521077904.42025-05-28CN224134844U2026-04-17张艳、郑艳文、邓春志、刘军锋、张亚龙、关红艳、舒静、魏超、车文文
28一种磁悬浮电机轴向位置补偿方法及轴向位置补偿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510678895.22025-05-26CN120454400A2025-08-08刘军锋、郑艳文、邓春志、张艳、关红艳、魏超、张亚龙、舒静、张勇、李毅斌
29一种高速电机及设备实用新型授权CN202521036993.82025-05-23CN224289535U2026-05-26张艳、郑艳文、邓春志、舒静、刘军锋、张亚龙、关红艳、魏超、车文文
30一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510666174.X2025-05-21CN120528136A2025-08-22詹春保、钱书平、甘成维、卢彬、屈峰、沈铖、姜博、刘栋良
31定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510488562.32025-04-17CN120262737A2025-07-04甘成维、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保
32一种轴向磁通定子铁心及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510163296.72025-02-13CN119966107A2025-05-09李兵、严伟灿、郑艳文、刘栋良
33机器人关节结构、机器人控制方法及机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510088823.22025-01-20CN119501999A2025-02-25周荣晖、郑艳文、严伟灿、李越
34水下推进电机及轮缘推进器实用新型授权CN202423300635.12024-12-30CN223957352U2026-02-27纪腾飞、李兵、赵丹、郑艳文、严伟灿
35转子结构及电机实用新型授权CN202422954519.52024-11-29CN223514681U2025-11-04甘成维、钱书平、屈峰、卢彬、詹春保、严伟灿、刘栋良
36开关柜及电动矿车实用新型授权CN202422770968.42024-11-13CN223487646U2025-10-28黄亮、席思远、张判元、柯廷平、曹迅均、吕静亮、魏民
37用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法发明专利授权CN202411577543.X2024-11-05CN119590249B2025-12-12吕静亮、魏民、郑艳文、严伟灿、刘栋良
38磁悬浮轴承控制器实用新型授权CN202422351547.82024-09-25CN223049241U2025-07-01杜国涛、李毅斌、赵治翔、邓春志、张亚龙、郑艳文
39一种电机控制单元、电机控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411288260.32024-09-13CN119051493A2024-11-29常乃旭、甘成维、卢彬、吴坤、刘栋良、郑艳文
40电机及航空飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202411247165.92024-09-05CN119070557A2024-12-03甘成维、屈峰、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、詹春保
41电驱动系统及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202480003599.62024-09-05CN119769005A2025-04-04甘成维、吴坤、常乃旭、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保
42定子组件、电机、电驱动系统及飞行器实用新型授权CN202422181927.12024-09-05CN223066871U2025-07-04甘成维、钱书平、詹春保、吴坤、卢彬、屈峰
43驱动器以及电机控制系统实用新型授权CN202422127495.62024-08-29CN223157429U2025-07-25鞠政、高明、李越、郑艳文
44机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202411198272.72024-08-28CN118952205B2026-06-19周荣晖、陈浩、李越、严伟灿、郑艳文
45双冷却外转子电机及航空飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202411183629.42024-08-26CN119051360A2024-11-29吴坤、甘成维、卢彬、钱书平、詹春保、屈峰
46充电枪抓取装置及充电枪实用新型授权CN202422068552.82024-08-23CN223363516U2025-09-19熊涛、魏民、吕静亮、朱希龙
47平衡器及充电桩实用新型授权CN202422066332.12024-08-23CN223514297U2025-11-04吕本双、魏民、吕静亮、周学俊、李华平
48电机系统健康状态的诊断方法、诊断系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411068616.22024-08-05CN119044757A2024-11-29周荣晖、郑艳文、李越、严伟灿
49一种推进电机及航空飞行器发明专利公布CN202410931531.62024-07-11CN118889737A2024-11-01卢彬、甘成维、刘栋良、钱书平、屈峰、吴坤、詹春保、沈铖
50机器人关节的散热结构、温控方法以及电子设备发明专利公布CN202410917517.02024-07-09CN118927299A2024-11-12周荣晖、郑艳文、常想、李越、陈浩

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