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富临精工取得摆线减速器模组相关专利，改进结构精简关节模组，减小尺寸保稳定

创始人 更新于 2026-07-04 09:57:39 首发于 2026-07-04 09:59:03 街坊资讯 0

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，富临精工股份有限公司申请一项名为“一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组”的专利，授权公告号CN121374700B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121374700A，申请号为CN202511526560.5，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年10月24日，发明人邓瑞、林昊楠、康豪、唐昌源，专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司，专利代理师陈庆，分类号B25J17/00、F16H1/32、F16H57/023、F16H57/021、B25J9/16、H02K7/116、H02K5/173、H02K7/075、H02K5/124、H02K11/21、H02K11/25。

专利摘要显示，本发明涉及人形机器人关节模组技术领域，具体涉及一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组，包括内转子电机，内转子电机的两端设置电控组件和输出组件，中空固定轴从电控组件延伸至输出组件；其中转子配合连接旋转轴，旋转轴上套接有偏心轴套并连接第四轴承和第五轴承，第四轴承外配合有第一摆线盘，第五轴承外设置有第二摆线盘，第一摆线盘与第二摆线盘同轴设置并通过锁销连接配合；锁销还带动输出法兰回转。通过对安装腔内的结构部件进行改进，减少了部件的数量，同时使相邻部件的配合更加紧凑，整体上精简了关节模组的结构，减小了关节模组的尺寸，并且可以简化关节模组的加工制造工艺，也保障了关节模组的整体稳定可靠性。

富临精工成立于1997年11月10日，于2015年3月19日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为四川省绵阳市。该公司是国内汽车零部件和锂电正极材料领域的重要企业，在锂电材料技术上有一定优势，具备投资价值。

富临精工主营业务为汽车零部件和锂电正极材料的研发、生产和销售，所属申万行业为电力设备 - 电池 - 电池化学品，涉及盐湖提锂、华为汽车、磷酸铁锂等概念板块。

2025年，富临精工营业收入达134.82亿元，在行业44家公司中排名第11，高于行业平均数93.67亿元和中位数71.79亿元，但与第一名中伟新材481.4亿元、第二名格林美371.24亿元有差距。其主营业务中，锂电池正极材料营收93.09亿元，占比69.05%。同期，公司净利润4.79亿元，行业排名15，高于行业平均数2.96亿元和中位数1.46亿元，不过与第一名璞泰来26.05亿元、第二名格林美17.22亿元相比仍有提升空间。

富临精工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种机油控制阀的止回阀发明专利实质审查的生效、公布CN202610494408.12026-04-15CN122041033A2026-05-15王杰、陈良、邓潮章、敬星
2一种人形机器人直线关节输出端密封结构发明专利授权CN202610090495.42026-01-23CN121572365B2026-04-21李泾松、唐越、王良宇
3一种新型结构的浮动盘式的中空摆线关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511526762.X2025-10-24CN121245900A2026-01-02王军、康豪、吴松国、林昊楠、邓瑞
4一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组发明专利授权CN202511526560.52025-10-24CN121374700B2026-07-03邓瑞、林昊楠、康豪、唐昌源
5一种带机油内循环的控制阀发明专利公布CN202511296860.92025-09-11CN120968803A2025-11-18陈良、邓潮章、敬星
6一种机油控制阀中的膜瓣式止回阀实用新型授权CN202521959749.92025-09-11CN224397580U2026-06-23陈良、邓潮章、敬星
7一种阻尼控制电磁阀实用新型授权CN202521911339.72025-09-05CN224433576U2026-06-30曾世林、钟佳宏、张正、张林、陈磊、李鸿元、陈路遥、邓辉
8汽车减速器（中间轴上置）外观专利授权CN202530462690.12025-08-06CN309848975S2026-03-17曾旷宇、王章钊、黄刚强
9一种可变阻尼的双阀减振器实用新型授权CN202521379413.52025-07-02CN224245314U2026-05-15邹豪、谢超华、向德盛、何冬
10一种振动阻尼器及中间模块实用新型授权CN202521312896.72025-06-25CN224453510U2026-07-03向德盛、谢超华、邹豪、何冬
11一种中央控制阀实用新型授权CN202521286122.12025-06-23CN224149659U2026-04-21陈良、邓潮章、敬星
12一种行星齿轮同轴式减速器润滑结构实用新型授权CN202521214340.42025-06-13CN224093805U2026-04-07谢先润、王章钊、朱荣玮、周勇、孙贤
13一种行星齿轮同轴式减速器实用新型授权CN202521214334.92025-06-13CN224093795U2026-04-07谢先润、王章钊、朱荣玮、周勇、孙贤
14一种空气悬架电磁阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510736171.92025-06-04CN120312767A2025-07-15伏文强、周帅、谢超华、何凌宇、曾莎莎、伍杰兵
15一种电磁阀实用新型授权CN202521126118.92025-06-04CN224174565U2026-04-28伏文强、李严帅、周帅、谢超华、何凌宇、曾莎莎、伍杰兵
16一种电机定子出线母排结构实用新型授权CN202521095338.X2025-05-30CN224191731U2026-05-01隋甲龙、杨旭来、兰凤、赖伟
17一种可变阻尼减振器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510673153.02025-05-23CN120332389A2025-07-18何冬、谢超华、向德盛、邹豪
18一种电机转子平衡结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510581586.32025-05-07CN120222667A2025-06-27隋甲龙、向攀、杨旭来、胡波
19一种具有主阀常开口的阻尼控制电磁阀发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510565078.62025-04-30CN120140506A2025-06-13张正、张林、陈磊、钟佳宏、陈路遥
20一种失效控制结构及阻尼控制电磁阀实用新型授权CN202520855468.22025-04-30CN223924018U2026-02-17陈路遥、张林、陈磊、钟佳宏、张正
21一种入口流量可控的阻尼控制电磁阀实用新型授权CN202520858151.42025-04-30CN224003256U2026-03-17张正、张林、陈磊、钟佳宏、陈路遥
22电磁阀发明专利授权CN202510542473.22025-04-28CN120062370B2026-06-19何凌宇、曾沙莎、谢超华
23一种多通道闭式分配阀块实用新型授权CN202520599177.12025-04-01CN223782193U2026-01-09周帅、谢超华、何凌宇、伍杰兵
24一种行星齿轮轴及差速器实用新型授权CN202520569354.12025-03-28CN223662488U2025-12-12张株林、王章钊、陈伟东、冯华江、曾旷宇、孙凤龙
25一种电控调节装置及电控阀实用新型授权CN202520534567.02025-03-25CN223708726U2025-12-23汪文杰、李文川、纪达、吴承熹、陈磊、张林
26一种可调节阻尼的减振器阀实用新型授权CN202520520532.12025-03-24CN223676885U2025-12-16陈磊、吴承熹、李文川、谢超华、张林、纪达
27一种减振器的阻尼调节装置实用新型授权CN202520524194.92025-03-24CN223676889U2025-12-16李文川、纪达、谢超华、陈磊、张林、吴承熹
28一种阻尼调节机构、阻尼阀、减振器及调节系统实用新型授权CN202520449536.52025-03-14CN223662449U2025-12-12李文川、汪文杰、徐继泰、纪达、吴承熹、张林、陈磊
29一种双电磁阀可调减振器及机动车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510291351.02025-03-12CN119844521A2025-04-18向德盛、谢超华、邹豪、何冬、向明朗
30一种机油控制阀实用新型授权CN202520417878.92025-03-11CN223594255U2025-11-25陈良、邓潮章、任云强
31一种单进多出过滤器及过滤系统实用新型授权CN202520374556.02025-03-05CN223831912U2026-01-27刘兆文、黄刚强、王章钊、李霆、汪志杰、于步凡
32一种高压电子油泵、悬架系统及车辆实用新型授权CN202520266342.12025-02-19CN223724839U2025-12-26隋甲龙、向攀、胡波、杨旭来
33一种新型结构的中空谐波关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202510113790.22025-01-24CN119658741A2025-03-21袁鸿杰、何杰、唐昌源、王一成
34一种基于两级行星减速的机器人关节模组发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510113788.52025-01-24CN119748506A2025-04-04向明朗、吴松国、于宛平、陈龙、唐越
35一种高精度的小型轻量化行星关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202510113821.42025-01-24CN119772939A2025-04-08向明朗、吴松国、马嘉骏、陈龙、张先锋
36一种谐波减速器结构实用新型授权CN202520165596.42025-01-24CN223536877U2025-11-11何杰、袁鸿杰、唐昌源、王一成
37一种谐波减速器新型柔轮结构实用新型授权CN202520173965.42025-01-24CN223754581U2026-01-02何杰、袁鸿杰、唐昌源、王一成
38一种减振器用阻尼控制阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510109703.62025-01-23CN119617054A2025-03-14李文川、吴承熹、纪达、汪文杰、张林、陈磊、徐继泰
39一种基于复合导电的电磁螺线管实用新型授权CN202520058297.02025-01-10CN223728553U2025-12-26邓潮章、任云强
40一种采用弹片过渡导电的电磁螺线管实用新型授权CN202520058294.72025-01-10CN223743385U2025-12-30邓潮章、任云强
41一种气体分配阀保持架及气体分配阀实用新型授权CN202423296892.22024-12-31CN223537046U2025-11-11伍杰兵、谢超华、何凌宇、周帅、伏文强、曾莎莎
42一种凸轮相位调节器的中央阀体结构实用新型授权CN202423303236.02024-12-31CN223562882U2025-11-18邓潮章、陈良、陈京、敬星
43一种钢珠锁紧式流体连接器实用新型授权CN202423268474.22024-12-30CN223460104U2025-10-21石家顺、胡波、杨生伟、郭美全、罗欢
44一种无主动供油的液压间隙调节器及配气机构实用新型授权CN202423268469.12024-12-30CN223459429U2025-10-21郭美全、王威、石家顺、杨生伟、邓扬、吴波
45一种可变阻尼双阀减振器实用新型授权CN202423207041.62024-12-24CN223483269U2025-10-28邹豪、向德盛、谢超华、何冬
46一种用于机油控制阀的止回阀发明专利实质审查的生效、公布CN202411761880.42024-12-03CN119554544A2025-03-04陈良、邓潮章、邓文龙
47一种阻尼控制阀、减振器及车辆实用新型授权CN202422625634.82024-10-29CN223152631U2025-07-25李文川、吴承熹、纪达、陈磊、汪文杰、张林
48阻尼控制阀实用新型授权CN202422609170.12024-10-28CN223424685U2025-10-10李文川、纪达、吴承熹、张林、陈磊、汪文杰
49一种全密封式焊接差速器总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411431346.72024-10-14CN119321465A2025-01-17陈伟东、王章钊、邓开行、王苏、冯华江
50一种减速器用润滑结构实用新型授权CN202422480390.92024-10-14CN223063118U2025-07-04李霆、王章钊、黄刚强

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