中经记者 郭阳琛 石英婧 上海报道

6月24日，宇树科技双足人形机器人Unitree R1售价下调1万元至2.99万元起，一周之后便登顶京东平台人形机器人销量榜；此前，松延动力小布米售价低至9998元，首次将双足人形机器人的价格拉至万元以内。

《中国经营报》记者注意到，2026年被全球产业界普遍定义为人形机器人的量产兑现元年，众多消费级产品持续掀起降价潮，万元级机型接连面世，希望借此快速积累用户。反观传统工业机器人赛道，价格下行空间被多重硬性约束锁死，汇川技术（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH）等企业年内多次上调售价。

魔法原子市场相关负责人告诉记者，从产业实践来看，工业人形、四足机器人价格短期难以像消费级机器人一样大幅下探，这是硬件标准、安全要求、交付模式、量产规模四大维度硬性成本共同决定的。

人形机器人迎降价潮

4月30日，宇树科技发布其双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品，也是一款主打桌面、工业场景的轻量化上半身双臂方案。

据悉，R1系列产品主打“超快速部署，多场景落地”，支持全栈开放二次开发，底层接口可自由调用与改写，定位为一具可编程的双臂操作平台。

6月24日，宇树科技再次宣布降价：旗下双足人形机器人Unitree R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并即日起开放现货销售。

记者了解到，Unitree R1重25千克，配备26个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。降价旨在降低开发者和教育机构准入门槛，推动人形机器人普及应用。

近年来，降价一直是宇树科技的发展“主旋律”。招股书披露的数据显示，宇树科技人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年累计降价超40万元。四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元。

工业级机器人的价格也第一次进入10万元以内区间。号称“中国版Figure”的星尘智能T1，将起售价降至8.99万元起。

相关研究报告分析称，国内供应链体系的打通，为人形机器人行业降本打开空间。以宇树 G1 人形机器人为例，其旋转执行器关节搭载的永磁同步电机，技术同源新能源汽车动力电机。同时，减速器、伺服系统与控制器是人形机器人成本最高的三大核心部件，目前国产化率已提升至75%~90%，本土供应链自主可控能力显著增强。

但工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为，本轮价格下探并非行业技术全面成熟的自然结果，而是一场以“生态卡位”为核心的主动布局。企业通过低价甚至亏本销售，旨在快速积累用户基础，抢占赛道先机。一旦率先落地成熟应用场景，便有望成为行业标准的定义者。

工业级产品价格仍坚挺

与消费级机器人的“价格战”不同，工业机器人价格较为坚挺。甚至由于上游原材料价格上涨，不少厂商不得不涨价。

2026年2月，汇川技术就曾发布涨价函，表示在上游大宗、存储器等原材料价格上涨的情况下，旗下SCARA机器人和多关节机器人在3月开始涨价5%~15%。

埃夫特更是今年已经两次涨价。2026年1月，埃夫特官宣全系列工业机器人调价5%~12%，核心诱因是原材料涨价导致整机制造成本大幅抬升；6月，埃夫特再度发布调价公告，GR系列全系防爆喷涂机器人、配套附加轴、工艺软件包上调5%~8%，主要源于核心工控芯片、特种合金钢、国际海运费用同步走高，此轮涨价已于7月1日正式落地。

“工业机器人和消费级机器人二者硬件标准存在本质差距。”上述魔法原子市场负责人表示，工业机器人核心零部件采购与自研生产成本居高不下，工业机型搭载高扭矩自研关节、多通道六维力控、工业级 3D 激光雷达、整机达到IP67 防护结构等级，在硬件耐久、负载能力、抗干扰、使用寿命等关键指标上，远高于消费款。

记者了解到，工业机器人对接自动化产线、精密加工设备、部分危化作业场景，设备一旦发生停机故障，极易造成工厂数十万级产线停工损失。为此产品必须拥有多重安全冗余、动态容错系统设计，配套高精度触觉感知，单款机型需要经过长期、多工况严苛测试才能量产落地，整体研发验证周期更长、验证成本极高。反观消费机器人多用于家庭陪伴、娱乐互动，容错空间大。

此外，工业机器人定制化属性与服务成本占比高，规模效应摊薄成本的效率有限。一名熟悉机器人产业的相关人士指出，工业机器人落地高度依赖场景定制，下游覆盖汽车、3C、光伏、物流等数十个细分行业，场景分散导致单款机型批量规模受限，难以通过百万级量产快速摊薄研发与制造成本。

上述魔法原子市场负责人进一步表示，工业机器人交付核心是整套定制化解决方案，并非单一硬件产品。落地时，工业机器人需要对接工厂MES 生产管理系统、搭建多机协同调度平台、定制工序算法，前期包含 POC 验证、现场调试、产线适配，后期还要提供长期驻场运维服务，技术、人力服务成本贯穿项目全周期。

“短期之内，受零部件供需、原材料成本与盈利修复诉求支撑，工业机器人价格将维持较强刚性，大幅降价的可能性较低。”上述机器人产业人士强调。

加速商业化“量产兑现”

6月28日，智元机器人第1.5万台具身智能机器人下线，距离万台量产节点仅用时不足3个月，再次刷新全球行业量产纪录。据悉，本次下线的第1.5万台产品型号为智元精灵G2，当天就交付给龙旗科技的工厂，奔赴智能制造作业一线。

对此，智元合伙人、高级副总裁、具身业务总裁姚卯青指出，量产是具身智能走出实验室、落地产业的核心根基。规模化生产持续摊薄硬件成本，打开了商用普及空间，加速了机器人普惠时代到来；成熟稳定的量产能力，同步印证智元具备完备的供应链、品控与交付体系，推动具身智能从样机测试走向大规模生产力部署。

据介绍，仅用三年时间，智元机器人就完成从原型研发到万台级量产。目前，智元机器人下游制造业客户订单持续增长，从试点采购转向批量集采。所有下线机型均将批量交付给海内外客户，应用于3C制造、仓储物流、商业服务等核心领域。

例如，2026年3月，智元机器人在上汽通用奥特能超级工厂投入量产产线应用，在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务，可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约2秒/件的作业效率，是上汽集团业内首个、汽车行业首批投入量产产线应用的人形机器人。

无独有偶，千寻智能在商业化落地方面也实现强劲突破。千寻智能方面表示，全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力。

在商用领域，千寻智能与京东的合作进一步拓展了这一边界。据悉，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力。

“魔法原子全面围绕工业柔性生产、巡检安防、智慧导览、公共安全、智慧物流、赛事文娱、科研教育、家庭生活等应用场景提供智能机器人解决方案。”上述魔法原子市场负责人表示，工业场景是魔法原子核心落地赛道之一，MagicBot Gen1 人形机器人已批量落地 3C 、汽车制造产线，可完成上下料、质检、多机协同作业。四足工业机器狗 MagicDog Y1 已在无锡公安实现规模化应用，适配厂区巡检、特种工业作业需求。

上述魔法原子市场负责人进一步表示，文旅文娱领域同样具备大规模集群落地优势，实施“苏超”300台机器人集群大型表演；大健康赛道斩获行业单笔1.5亿元采购订单，覆盖居家养老陪护、健康监测等多元需求。“整体市场落地反响超出预期，各大额标杆订单持续落地，制造企业、政企单位、海外合作渠道复购、新增合作意向充足。”