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划龙舟、打糍粑、表演皮影戏……近日，在四川巴中举行的2026世界人形机器人运动会能量传递活动中，人形机器人技能再度“上新”。

正在举行的第四届中国国际供应链促进博览会（链博会）上，机器人“含量”也颇高，机器人志愿者、机器人乐手、机器人舞者频频亮相，成为会场焦点。

技能展示之外，政策端也按下“快进键”。日前，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。

从技能“上新”到政策“加码”，人形机器人产业正在加速奔跑。

真实场景

倒逼技术迭代

今年端午期间，人形机器人组团走出实验室，深度参与划龙舟、包粽子、打糍粑等端午民俗场景。

从抬桨、入水、拉桨、出水到回桨，划龙舟对机器人而言并不是简单的重复摆臂，而是一套需要连续且快速完成的复合动作。为此，工程师团队优化了机器人腰部发力的动作，使其更加拟人。

除了动作细节，机器人在划龙舟时还面临环境挑战。在高温高湿环境下，电机高速运转时温度曾升至130摄氏度，过热罢工时有发生。经过多次调试，温度稳定控制在80摄氏度左右，有效保障了持续作业的可靠性。

同时，机器人还通过收集不同吃水深度的力反馈数据，不断调整船桨入水角度、深度和握桨位置，以提升划水效率。

经过不断训练，机器人控制船桨出水时已基本不掀起较大水花，前进阻力明显减少。即便队员停下划桨，仅凭机器人划动，龙舟仍能缓慢前行，验证了其实操的有效性。

在包粽子环节，机器人需要反复淘米、清洗食材，灵巧手在浸泡过程中验证了防水性能，这也让人期待未来它们进入厨房、卫生间等湿滑家庭场景时的作业表现。

此外，机器人还与小学生们共同完成了一场非遗皮影戏《武松打虎》，细腻的手指操控赢得阵阵掌声。

从划龙舟到包粽子，再到表演皮影戏……每一个任务都在用真实的场景倒逼技术迭代，全方位检验并展示人形机器人的服务潜力，也为人形机器人真正融入我们的生产与生活按下“加速键”。

“机器人学校”

不断提升核心技能

人形机器人技术迭代，离不开特殊的“机器人学校”。

走进北京亦庄的人形机器人创新中心数据训练基地，人形机器人们正在认真“上课”。

一间“教室”里，人形机器人正小心翼翼地进行化学实验，将一个玻璃容器精准地套入另一个口径极小的容器中。

基地负责人介绍，这项课程主要是收集机器人动作轨迹和力反馈的数据，目的是训练模型，从而使机器人能够自动进行环境实验，然后逐渐应用于各个高校的实验室。

隔壁约200平方米的专业光学动作捕捉区域，则是机器人的“体育课堂”。

工作人员身着动捕服完成跨栏、走斜坡等动作，环绕的红外摄像头捕捉光信号，系统实时计算出身体各部位的动作姿态。这堂课可以让机器人快速学习人类的一些细腻的运动控制能力，包括步态稳定性、抗干扰能力以及复杂地形下的行走和操作能力。

这所“学校”里，百余台机器人同时“上课”，有的在学叠衣服，有的在练搬运，还有的在尝试精细操作……基地负责人说：“机器人在这里学习技能，慢慢成长，最后到社会上去‘就业’。”这所“学校”训练数据的日产能超过500小时，目前已经对外交付了近2万小时高质量数据。

机器人的“学习”，本质是数据的采集、处理与模型训练迭代。采集员通过遥操作与示范学习，引导机器人完成动作并录制原始数据；标注人员对数据进行清洗、标注。后续这些数据将会转化为结构化“教材”用于模型训练，最终将训练好的模型回灌至机器人终端，形成完整学习闭环。

△在浙江慈溪，人形机器人正在专业训练场里“上学”。

目前，全国已有多地开设类似的“机器人学校”。依托海量高质量数据，人形机器人正加速练就核心技能，一步步迈向更广阔的产业舞台。

政策持续加力

推动机器人全场景落地提速

今年以来，从国家部委到地方政府，围绕人形机器人产业的政策密集出台。

2月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

6月，商务部等8部门联合印发的《关于加快“人工智能+消费”发展的实施意见》明确提出，促进人工智能机器人消费，以市场需求为牵引，支持研发具备多模态感知和场景自适应解决能力的人形机器人，带动四足、仿生机器人等机器人产品迭代升级。

同月，工业和信息化部、国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，直指行业“重演示、轻落地”痛点，划定北京、上海、广东、浙江等10个工业强省市，要求每省市全年落地不少于20个人形机器人实景作业场景。

当前，我国人形机器人与具身智能正处于从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业的关键阶段，模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等仍存在短板。实景实训是破解上述瓶颈的关键抓手，可有效避免场景重复建设和资源浪费，实现产品在真实环境中的快速迭代优化。

数据显示，2025年，国内机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

尽管如今的人形机器人已经身手不凡，但距离走进千家万户，仍有路要走。不少业内人士认为，家庭环境极其复杂，涉及隐私、安全以及不可预知的突发状况，模型的泛化能力仍需锤炼。

人形机器人进家庭的道路虽然漫长，但每一步都在向前。各方协同发力，正在为人形机器人融入生产与生活按下“快进键”。

今年8月将在北京举行的世界人形机器人运动会，设置工业、医疗、酒店等多场景应用比赛，届时我们将看到机器人展示更多令人惊喜的技能。

监制/李浙  主编/王兴栋

编辑/战星岑