6月23日消息，国家知识产权局信息显示，清华大学、北京辰安科技股份有限公司申请一项名为“鞍部区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117830376B，授权公告日为2026年6月19日。申请公布号为CN117830376A，申请号为CN202311797824.1，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2023年12月25日，发明人陈涛、张立凡、肖瑶、李志鹏，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师金星玉，分类号G06T7/60、G06T17/05、G06T17/20。
专利摘要显示，本公开提出一种鞍部区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取地理区域的数字高程模型，其中，数字高程模型包括：多个初始网格，再分别以每个初始网格为中心网格，确定N*N个初始网格作为目标网格区域，其中，N为大于1的奇数，再分别确定沿着目标网格区域4条对称轴的4条初始地形剖面线，再确定每条初始地形剖面线的曲线参数，其中，曲线参数用于描述初始地形剖面线在经过中心网格时的斜率变化情况，再根据每条初始地形剖面线的曲线参数，确定初始网格对应的局部地理区域是否为鞍部区域，由此，能够准确地判断地理区域是否为鞍部区域，有效地提升鞍部区域的确定效果。
辰安科技成立于2005年11月21日，于2016年7月26日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。公司是国内公共安全应急领域的领先企业，专注于应急平台软件及装备研发，拥有技术与全产业链优势。
辰安科技主要从事公共安全应急平台软件、应急平台装备产品的研发、制造、销售及相关服务，兼营煤质煤量检测设备、消防设备产品，所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，概念板块涵盖时空大数据、小盘成长、核污染防治。
2025年，辰安科技实现营业收入14.68亿元，在132家行业公司中排名第50，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.44亿元，但低于行业平均数40.62亿元。其主营业务中，装备与消防营收6.13亿元，占比41.73%。然而，公司净利润为 - 2.13亿元，在行业中排名116，与第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元差距明显，低于行业中位数794.78万元，亏损幅度大于行业平均数 - 3321.88万元。
北京辰安科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于多智能体的临灾预警叫应方法及相应系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610020949.0 | 2026-01-08 | CN121583053A | 2026-02-27 | 梁建民、杨秀中、姚顺利、邢潇丹、李洋、郭玉霞 |
| 2 | 一种基于大模型的企业安全风险智能识别方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610020903.9 | 2026-01-08 | CN121919799A | 2026-04-24 | 姚顺利、黎印根、梁建民、李渊、向晓蕊、马文飞 |
| 3 | 一种自然灾害下通信基站离线原因的识别方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512044043.0 | 2025-12-31 | CN121814545A | 2026-04-07 | 魏宁、许洪、康晨、杨秀中、李志鹏、李星锋、胡长青、刘泽阳、冯智莉 |
| 4 | 一种基于多智能体强化学习的红蓝对抗入侵监测协同决策方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048850.X | 2025-12-31 | CN121882158A | 2026-04-17 | 冯智莉、张彦博、李星锋、张辉、闫小丽 |
| 5 | 一种基于图计算与拓扑优化的堤防场景快速生成方法与系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512030667.7 | 2025-12-30 | CN121525338A | 2026-02-13 | 许文哲、田冉冉、闫小丽、张辉 |
| 6 | 燃气管网应急抢修的智能调度方法及相关装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512031214.6 | 2025-12-30 | CN121543984A | 2026-02-17 | 向晓蕊、姚顺利、王瑶、王晓萌 |
| 7 | 一种海上溢油风险识别预警方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512031136.X | 2025-12-30 | CN121582808A | 2026-02-27 | 孙丽娥、姚顺利、范瑞芳、袁国体、贾小奎 |
| 8 | 基于智能体的防汛问答方法、装置、存储介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512031580.1 | 2025-12-30 | CN121597809A | 2026-03-03 | 穆军舰、陈雪瑞、臧英、翟悦淞、方烁、杨秀中、林天埜、李志鹏、任芳芳、宋占龙 |
| 9 | 基于新质装备的应急指挥救援系统、方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512031109.2 | 2025-12-30 | CN121836625A | 2026-04-10 | 王晶晶、姚顺利、朱艳丽、王晓萌、梁建民、桑宸梓、燕志海 |
| 10 | 一种水环境溯源识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512021292.8 | 2025-12-30 | CN121903637A | 2026-04-21 | 付齐、刘春慧、邱忠祥、王肖 |
| 11 | 基于多源数据的边坡灾害区域性风险识别方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512004809.2 | 2025-12-29 | CN121786650A | 2026-04-03 | 张彦博、冯智莉、张立凡 |
| 12 | 视频多级标签自动生成与优化方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007310.7 | 2025-12-29 | CN121921555A | 2026-04-24 | 刘贇、肖伟、刘卓识、黄韶杰、王帅、王阳、李鹏、李娜、费瑞鑫、杨兴旺、徐池、仇月霞、臧英、冯薇娜 |
| 13 | 基于设施状态空间聚类的受灾区域识别方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512013390.7 | 2025-12-29 | CN121919651A | 2026-04-24 | 魏宁、刘泽洋、杨秀中、李志鹏、李星锋、胡长青、冯智莉 |
| 14 | 煤炭企业个性化风险警示生成方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512013395.X | 2025-12-29 | CN121920818A | 2026-04-24 | 刘贇、王喜升、李超、王阳、王帅、王进东、李娜、费瑞鑫、李明威、冯薇娜、仇月霞、臧英、徐池 |
| 15 | 一种基于大语言模型的自适应演练Agent系统、方法及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511998060.1 | 2025-12-28 | CN121902981A | 2026-04-21 | 陈雪瑞、杨秀中、方烁、李志鹏、翟悦淞、穆军舰、任芳芳、宋占龙 |
| 16 | 多源多模态数据的灾情快报方法、装置、存储介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996716.6 | 2025-12-27 | CN122116559A | 2026-05-29 | 陈雪瑞、翟悦淞、方烁、杨秀中、林天埜、穆军舰、任芳芳、臧英 |
| 17 | 高分辨率极端降水强度预测方法、装置、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511428008.2 | 2025-09-30 | CN121302165A | 2026-01-09 | 陈涛、黄丽达、黄冯、戴佳昆、孙飞虎、张宇豪、曹诗嘉 |
| 18 | 基于栅格水深时序数据的城市洪水风险快速实时计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511414095.6 | 2025-09-29 | CN121303819A | 2026-01-09 | 戴佳昆、陈涛、黄丽达、黄冯、张宇豪、孙飞虎、李志鹏 |
| 19 | 一体化应急管理业务融合通讯智能主机 | 外观专利 | 授权 | CN202530489063.7 | 2025-08-19 | CN309892140S | 2026-04-03 | 杨千林、秦亮亮、巢佰崇、杨广、李渊、梁建民、郭玉霞、屠西亮 |
| 20 | 火场救援战术获取方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202510014265.5 | 2025-01-03 | CN119918880B | 2025-12-02 | 陈涛、张立凡、吴泽群 |
| 21 | 电梯安全监控方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510007214.X | 2025-01-02 | CN119683432A | 2025-03-25 | 刘海洋、汪影、吴鹏、杨秀中、邓焕芳、邓振林 |
| 22 | 燃气预警信息处理方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510007219.2 | 2025-01-02 | CN119888972A | 2025-04-25 | 王瑶、闫连伟、吴鹏、姚顺利、李星锋 |
| 23 | 媒体流的播放方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510007211.6 | 2025-01-02 | CN119893228A | 2025-04-25 | 张瑞涛、吴鹏、邓振林、李伯选、刘远征、刘玉娇、刘文博、孙博、杨振中 |
| 24 | 基于带网关的燃气报警器的燃气安全监管服务系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510007210.1 | 2025-01-02 | CN119888984A | 2025-04-25 | 刘玉娇、张瑞涛、吴鹏、邓振林、刘建国、王中鑫、聂旭丽、孙博、杨振中、王荣增 |
| 25 | 多模态人体骨架行为识别方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510006338.6 | 2025-01-02 | CN119964235A | 2025-05-09 | 杨秀中、邱忠祥、吴鹏、刘春慧、黄丽达、邓振林、付齐 |
| 26 | 森林火灾救援路径补全优化的方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510006333.3 | 2025-01-02 | CN119962776A | 2025-05-09 | 范瑞芳、姚顺利、吴鹏、贾小奎、袁国体、孙丽娥 |
| 27 | 基于自然语言的数据库查询方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510006978.7 | 2025-01-02 | CN119961283A | 2025-05-09 | 杨秀中、李睿、吴鹏、刘春慧 |
| 28 | 伤员转运方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510006975.3 | 2025-01-02 | CN119964746A | 2025-05-09 | 姚顺利、曾令智、吴鹏、李星锋、冯智莉、王晓萌、梁建民、臧英 |
| 29 | 一种森林火灾定位方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411907943.2 | 2024-12-23 | CN119854723A | 2025-04-18 | 姚顺利、苏彦尹、吴鹏、李洋、赵倩、刘泽文 |
| 30 | 滑坡识别方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411910718.4 | 2024-12-23 | CN119888512A | 2025-04-25 | 王晶晶、姚顺利、吴鹏、朱艳丽、桑宸梓、燕志海、毛青松、梁建民、张立凡 |
| 31 | 公共场所的流行性疾病的监测方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411885977.6 | 2024-12-19 | CN119889730A | 2025-04-25 | 陈涛、吴鹏、闫小丽、田冉冉、张辉 |
| 32 | 堰塞湖引流槽中心轴线生成方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411877204.3 | 2024-12-18 | CN119885347A | 2025-04-25 | 闫小丽、吴鹏、张辉、田冉冉、张彦博、肖瑶 |
| 33 | 一种面向配电网灾后恢复的优化调度方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411844806.9 | 2024-12-16 | CN119315627B | 2025-02-28 | 邓创、刘鹏、张立凡、汪悦颀、张华、唐冬来、卿东、吴鹏 |
| 34 | 电梯开关门状态检测方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411365859.2 | 2024-09-27 | CN119360295A | 2025-01-24 | 许玉坤、刘红奎、吴鹏、杨秀中、邓振林、邓焕芳 |
| 35 | 一种基于多频段声波信息融合的第三方施工预警系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410608856.0 | 2024-05-16 | CN118423621A | 2024-08-02 | 侯龙飞、李垣志、吴鹏、付明、陈建国、王振、钱新明、袁梦琦、张姝雨、端木维可、李润婉、马文辉 |
| 36 | 一种埋地燃气管道第三方施工破坏边缘预警模型 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410597504.X | 2024-05-14 | CN118582673A | 2024-09-03 | 李垣志、侯龙飞、吴鹏、付明、陈建国、王振、钱新明、袁梦琦、张姝雨、端木维可、李润婉、马文辉 |
| 37 | 家用燃气泄漏的报警系统、方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410210312.9 | 2024-02-26 | CN118230514A | 2024-06-21 | 王海燕、潘睿、孙占辉、陈雪瑞、陈涛、袁宏永、杨秀中、黄丽达、曹诗嘉、张恒、余水平 |
| 38 | 一种配电网灾后恢复管理系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410180132.0 | 2024-02-18 | CN117728408B | 2024-04-26 | 石磊、邓创、刘鹏、薛志航、康竞、聂鹏、王圣伟、雷克刚、徐金川、吕伟威、王姗、罗霄、吴田波、卿东、汪悦颀、陈举师、臧英 |
| 39 | 海洋应急事件的处理方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410182139.6 | 2024-02-18 | CN118014805A | 2024-05-10 | 刘海洋、黄全义 |
| 40 | 火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410008496.0 | 2024-01-03 | CN117870901A | 2024-04-12 | 杨秀中、史高科、冯智莉、李星锋、刘敏、陈涛、秦朗、李志鹏 |
| 41 | 可实现断电保护的MP4视频的录制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410002087.X | 2024-01-02 | CN117834979A | 2024-04-05 | 李伯选、邓振林、张瑞涛、刘玉娇、刘文博、刘海洋 |
| 42 | 火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410007659.3 | 2024-01-02 | CN117876829A | 2024-04-12 | 刘红奎、许玉坤 |
| 43 | 口岸船舶的风险检查方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410006833.2 | 2024-01-02 | CN117875707A | 2024-04-12 | 陈举师、杜玲中、李志鹏、刘敏 |
| 44 | 确定储罐灾损分布的方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410010041.2 | 2024-01-02 | CN117876702A | 2024-04-12 | 陈涛、秦朗、冯智莉、刘敏、李星锋、杨秀中、史高科、李志鹏 |
| 45 | 目标行为检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410009592.7 | 2024-01-02 | CN117935110A | 2024-04-26 | 王南、刘春慧、邱忠祥、付齐、李睿、吴雪萍 |
| 46 | 培训方案生成方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410009877.0 | 2024-01-02 | CN118071550A | 2024-05-24 | 陈雪瑞、魏宁、陈涛、杨秀中、李志鹏、吕颖、蔡景彪 |
| 47 | 基于LSTM的火线坐标时序数据的火线状态生成方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410005588.3 | 2024-01-02 | CN118070844A | 2024-05-24 | 张辉、陈涛、田冉冉、闫小丽、许文哲、刘畅、臧英、王柄熹 |
| 48 | 风险等级的确定方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202311833512.1 | 2023-12-27 | CN118246728A | 2024-06-25 | 郭玉霞、兰磊、范瑞芳 |
| 49 | 森林火灾视频监控点的布局优化方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311814514.6 | 2023-12-26 | CN117809423A | 2024-04-02 | 苏彦尹、李洋、杨秀中、赵倩、刘泽文 |
| 50 | 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311800093.1 | 2023-12-25 | CN117827860A | 2024-04-05 | 李刚 |
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