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中煤科工开采院等4家公司共同取得液压缸控制相关专利，装置提升液压缸位置控制精准度

创始人 更新于 2026-06-13 09:54:27 首发于 2026-06-13 09:54:49 街坊资讯 0

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司、陕西延长石油巴拉素煤业有限公司、煤炭科学研究总院申请一项名为“液压缸精准位置控制的方法与实验装置”的专利，授权公告号CN115573973B，授权公告日为2026年6月12日。申请公布号为CN115573973A，申请号为CN202210908415.3，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2022年7月29日，发明人任怀伟、张帅、周杰、张德生、张乘风、文治国、肖松、韩哲，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孟洋，分类号F15B19/00。

专利摘要显示，本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日，法定代表人吴拥政，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1110次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2085条，拥有行政许可10个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统发明专利公布CN202610605181.32026-05-06CN122134066A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇
2基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统发明专利公布CN202610606078.02026-05-06CN122133040A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹
3一种矿用高围压全长预应力的锚固锚索结构发明专利公布CN202610597799.X2026-04-30CN122169859A2026-06-09汪占领、郭磊、张旭光、张镇、程利兴、郭罡业、刘爱卿
4一种定向长钻孔分段爆破控制冲击地压方法发明专利公布CN202610561345.72026-04-27CN122129192A2026-06-02冯彦军、刘勇、赵凯凯、孟宪志、孙志勇、张剑、雷顺、魏斌、王志超、徐志远、林朋皓、程世忠、尚晓光、丛日超
5急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
6一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法发明专利公布CN202610534289.82026-04-21CN122148369A2026-06-05范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔
7一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
8一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
9一种深埋岩体负碳蓄能动力矿化加固装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384205.72026-03-26CN122061674A2026-05-19吕祥锋、赵家浩、马英、高富强、边文辉、王涛、赵金鹏、刘书杰、颜丙乾
10用于煤矿TBM掘进工作面的柔性网幕超前支护系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610361161.62026-03-24CN121916024A2026-04-24杨鸿智、屈鸿飞
11截割机构及采煤机发明专利授权CN202610361222.92026-03-24CN121932181B2026-06-12魏东、马英、刘全辉、王伦、汪青仓、胡生奎、赵一超、赵平平、周兴利、侯刚、李京凯、魏存跃
12超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610353609.X2026-03-23CN121916031A2026-04-24魏东、马英、王伦、刘全辉、胡生奎、王春刚、赵一超、汪青仓、周兴利、陈校楠、佟友、马梓焱
13动力传输装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610336582.32026-03-19CN121876141A2026-04-17魏东、马英、刘全辉、王伦、王春刚、赵一超、赵平平、胡生奎、惠学齐、张德生、刘子恒、曹宇
14一种基于井下电网的煤矿地面压裂设备供电系统及方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202610330148.42026-03-17CN121906540A2026-04-21冯彦军、孙志勇、赵凯凯、石垚、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
15井下钻孔套管压裂方法发明专利公布CN202610327594.X2026-03-17CN122190624A2026-06-12林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
16基于三维地质力学模型的煤矿顶板水力压裂设计优化方法发明专利公布CN202610313239.72026-03-16CN121835321A2026-04-10冯彦军、刘勇、赵凯凯、王志超、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
17煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法发明专利公布CN202610313299.92026-03-16CN121827912A2026-04-10冯彦军、孟宪志、赵凯凯、雷顺、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
18强冲击地压煤层厚硬顶板条件下孤岛工作面防冲方法发明专利公布CN202610287598.X2026-03-10CN122148318A2026-06-05潘俊锋、马宏源、杜涛涛、张晨阳、闫耀东
19上覆遗留煤柱影响区冲击地压防治方法发明专利公布CN202610287457.82026-03-10CN122148317A2026-06-05潘俊锋、马宏源、杜涛涛、张晨阳、闫耀东
20一种深部冲击地压巷道掘进煤体片帮防治方法发明专利公布CN202610254949.72026-03-03CN122106600A2026-05-29何思锋、吴拥政、李军臣、张恒、祖国利、敖良凯
21紧链装置发明专利公布CN202610251847.X2026-03-03CN122101754A2026-05-29王伦、马英、王宇、刘团结、马军战、杜文璋、张佼、佟友、侯刚、刘子恒、苏林军、叶波
22矿用充填与封堵材料的速凝外加剂及其制备方法发明专利公布CN202610252435.82026-03-03CN122145068A2026-06-05崔勇、尹希文、孙晓冬、于秋鸽、甘志超、王志会、郑仰发、刘鹏亮、武鹏飞、赵文华
23矿用充填材料的功能型添加剂、制备方法及应用发明专利公布CN202610251224.22026-03-03CN122187405A2026-06-12崔勇、尹希文、孙晓冬、于秋鸽、甘志超、王志会、郑仰发、刘鹏亮、武鹏飞、赵文华
24装配式沿空留巷墙体单元及墙体结构发明专利公布CN202610240435.62026-02-28CN122190834A2026-06-12田锦州、王海金、孙立鹏、孙涛、刘晓彬、高海峰、李晨显、刘子阔
25一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227565.62026-02-26CN122014252A2026-05-12刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
26一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227585.32026-02-26CN122082760A2026-05-26刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
27一种用于上行钻孔的分段封堵爆破方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610212496.12026-02-13CN121994092A2026-05-08敖良凯、吴拥政、李军臣、何思锋、祖国利、张恒
28一种巷道围岩智能感知与动态支护决策系统及方法发明专利公布CN202610213400.32026-02-13CN122133480A2026-06-02杨鸿智、张镇、李文洲、侯彪、李军臣、屈鸿飞、王涛、焦健康、李明
29一种自适应变径煤岩扩孔振动预裂卸压装置及方法发明专利公布CN202610206826.62026-02-12CN121827698A2026-04-10吕祥锋、刘新城、马英、高富强、陈洪月、王爱文、颜丙乾、刘书杰、赵金鹏、边文辉
30一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
31一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
32一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
33一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
34一种煤矿液压油缸活塞位移间接式监测系统和监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610201998.42026-02-11CN122014717A2026-05-12杜尚宇、刘艳军、王海、时洪宇、庞晓亮、李世伟、徐亚军
35基于能量传递与微震监测的冲击地压压裂岩层判别方法发明专利公布CN202610194291.52026-02-10CN122194260A2026-06-12马小辉、陆闯、吕大钊、邬建宏、王强
36深井复合顶板回采工作面区域治理方法发明专利公布CN202610180132.X2026-02-09CN121675814A2026-03-17焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
37井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610186111.92026-02-09CN121717286A2026-03-24冯磐、高峰、刘冬堂
38直线度检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610178467.82026-02-06CN121953914A2026-05-01李世军、任怀伟、王志峰、常未斌、刘二雄
39深孔高压分段后退式注浆装置及施工工艺发明专利公布CN202610163958.52026-02-05CN121630480A2026-03-10焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
40一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159899.42026-02-04CN122069333A2026-05-19王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮
41基于地音监测的酸化诱导压裂裂隙网形成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610154914.62026-02-03CN121915970A2026-04-24刘宁、王元杰、黄志增、李岩
42基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610155069.42026-02-03CN121916003A2026-04-24刘宁、王元杰、李岩
43煤矿多元增渗瓦斯抽采方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610150955.82026-02-03CN121932230A2026-04-28刘宁、王元杰、李岩、邢麟楠
44基于地音监测的岩巷热激冷裂快速掘进方法发明专利公布CN202610150961.32026-02-03CN122106599A2026-05-29刘宁、王元杰、李岩
45基于气动机器人的工作面直线度检测控制方法发明专利公布CN202610155241.62026-02-03CN122125685A2026-06-02范生军、李永军、王志鹏、常波峰、胡俭、常未斌、李世军、王志峰
46基于声发射信号分析的煤岩破坏实时预测方法及装置发明专利公布CN202610154249.02026-02-03CN122171320A2026-06-09高富强、卢志国、杨磊、娄金福、李鹏杰、王晓卿、李建忠、曹舒雯、席朝东、王婉洁、原贵阳、刘晓敏
47基于声发射信号的岩石破坏多级预警方法及装置发明专利公布CN202610151082.22026-02-03CN122171319A2026-06-09卢志国、高富强、杨磊、李鹏杰、席朝东、刘文举、王婉洁、吴锐、钟声、崔春阳、曹舒雯、王守光
48一种用于TBM掘进的协同超前主动加固方法发明专利授权CN202610141548.02026-02-02CN121611455B2026-04-21杨鸿智、屈鸿飞、侯彪、李军臣
49钻孔成像仪清洁装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610148268.22026-02-02CN122007065A2026-05-12杨鸿智、侯彪、李军臣、屈鸿飞、张硕、张镇、李文洲
50锚杆索托盘组件及其支护方法发明专利公布CN202610144280.62026-02-02CN122106642A2026-05-29冯友良、何杰、李中伟、武龙云、张镇、李文洲

天地科技成立于2000年3月24日，于2002年5月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤炭行业领先企业，核心业务覆盖煤炭装备制造等，具备全产业链的差异化优势。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包等为一体，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及破净股、煤化工、价值股等概念板块。

2025年，天地科技营业收入292.42亿元，行业排名3/57，高于行业平均数45.82亿元和中位数11.69亿元，与第一名中创智领413.54亿元、第二名振华重工362.6亿元有一定差距。其主营业务构成中，矿山自动化、机械化装备占比最高。净利润方面，2025年达37.88亿元，行业排名2/57，高于行业平均数3.13亿元和中位数9062.03万元，仅次于中创智领的43.57亿元。

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
2一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法发明专利公布CN202610534289.82026-04-21CN122148369A2026-06-05范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔
3一种面向长距离水平孔的磁引导联合校准方法发明专利公布CN202610408810.32026-03-31CN122190727A2026-06-12戴亚男、李恒、高尚、张同钊、李为琦、李生生、孙晓宇、安许良、邓昀
4一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
5一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
6井下钻孔套管压裂方法发明专利公布CN202610327594.X2026-03-17CN122190624A2026-06-12林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
7一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227565.62026-02-26CN122014252A2026-05-12刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
8一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227585.32026-02-26CN122082760A2026-05-26刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
9一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
10一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
11一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
12一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
13一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
14一种煤矿井下摄像头电机驱动自动换膜装置发明专利公布CN202610123849.02026-01-28CN122186789A2026-06-12文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
15井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
16煤矿井下定向水力压裂用射流钻头发明专利公布CN202610069568.12026-01-19CN122148266A2026-06-05王志超、任硕、孟宪志、石垚、李明轩
17便于固液分离的薄基岩漏顶管控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610050161.42026-01-14CN122040292A2026-05-15侯彪、冯超、张镇、鞠文君、杨鸿智、褚晓威
18一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法发明专利公布CN202610008923.42026-01-06CN121675754A2026-03-17谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平
19一种侧向顶板双区预切缝卸压的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610013217.92026-01-06CN122019930A2026-05-12高晓进、吴拥政、张震、黄志增、薛吉胜、李正杰、刘前进、刘晓刚、蔺星宇、马镕山
20用于粉煤灰浆液固碳降碱的pH值测量装置及pH值测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610012249.72026-01-06CN122042767A2026-05-15于秋鸽、尹希文、刘尧祥、孙晓冬、崔勇、甘志超、王志会、徐国栋、傅建伟
21一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512047020.52025-12-31CN121721747A2026-03-24戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦
22可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
23基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
24一种新能源喷涂车发明专利实质审查的生效、公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
25一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
26裂隙岩体高压注浆试样制作装置及界面抗剪强度测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051932.X2025-12-31CN121877509A2026-04-17尹磊建、袁东锋、郭若秋、王志晓、牛玛窦、郑江波、牛琳琳、王雨辰、谯寅初、王宝政、尤磊、徐明
27房柱式采空区井下注浆充填方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512056326.72025-12-31CN121976845A2026-05-05潘黎明、吕华文、马冰、刘鹏亮、陈金宇、李向阳
28煤层孤岛煤柱中巷道布置方法发明专利授权CN202512036512.42025-12-31CN121429375B2026-05-26程蓬、刘建峰、张亚东、史智元、范军平、李昌儒、牛栋、张靖
29充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
30一种多维度动态综合评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512018748.52025-12-30CN121707387A2026-03-20文治国、郭奋超、马英、凌鹏涛、张展鹏、石超、姚远、王磊
31特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
32工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
33一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
34兼具运行均衡及故障预判的冻结站设备群控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512024391.12025-12-30CN121967454A2026-05-01魏子航、刘明亮、王静娟、李宁、王传余、周可发、孙佳、王磊、叶玉西、温汉宏、姜浩亮、李志军、王龙、朱飞、刘伟民、杨志刚、赵一帆、张洪波
35一种适用于复杂岩层钻进的泥浆体系及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512017661.62025-12-30CN122012045A2026-05-12丁振宇、荆国业、刘志强、于见水、邓建明、汤正、张红飞
36一种迎采动工作面小煤柱巷道围岩控制方法发明专利公布CN202512010238.32025-12-29CN121827847A2026-04-10刘晓明、高翔宇、代永刚、王浩、吉健鹏
37一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
38一种深度特征和手工特征融合的煤矿设备异常监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512007273.X2025-12-29CN121980444A2026-05-05李志荣、黄彦德、王伟涛、康帅、朱信龙、乔金牛、许永祥、刘俊峰、李建
39井下STM32F407激光雷达点云数据采集存储传输系统发明专利公布CN202512015359.72025-12-29CN122111323A2026-05-29于子航、姜鹏飞、王子越、陈志良、季皓宣烨、张辉、王星显、朱凯雄、李世林
40内外壁联合承载冻结井壁结构及冻结井壁浇筑方法发明专利公布CN202511995376.52025-12-26CN121675898A2026-03-17李卫东、王磊、朱宏、辛广伟、王恒、何印、赵一帆
41钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
42液压支架和液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984507.X2025-12-25CN121760756A2026-03-31韩会军、曾明胜、张金虎、马英、侯刚、张赛、辛家祥、于翔、米牧石、王伦
43液压支架三伸缩立柱发明专利公布CN202511984547.42025-12-25CN121827870A2026-04-10张赛、李提建、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
44横式端头液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511987876.42025-12-25CN121854123A2026-04-14李提建、张赛、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
45千米定向水力压裂护孔装置发明专利公布CN202511971252.32025-12-24CN121675808A2026-03-17董昊福、张振伟、王滨、司明明、郭龙、张晨、刘永强、李明轩、尹健、崔千里、王大伟
46用于巷道围岩控制的支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970599.62025-12-24CN121738649A2026-03-27赵高升、王涛、周保平、张镇、高宁、杨鸿智、李坤、李明、徐祥明、焦建康、刘晨晨
47一种煤层工作面长短孔多维水力压裂效果分析评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511970460.12025-12-24CN121993251A2026-05-08刘军、肖超、王滨、谢小虎、刘永强、张剑、刘慧妮、郭龙、杨贵宝、王凯
48一种用于煤矿井下设备的起吊与转向系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511953513.92025-12-23CN121849773A2026-04-14谢艳文、庞立宁、陈叶飞、任硕
49煤岩体水力切槽-压裂卸压-瓦斯增透的处理装置及方法发明专利公布CN202511952599.32025-12-23CN121897313A2026-04-21刘勇、孟宪志、崔千里、任硕、孙志勇、刘永强、王滨、魏斌、马龙涛、王港盛、廉兵、韩嘉琦
50一种测定水力压裂有效影响半径的方法发明专利公布CN202511952522.62025-12-23CN122148265A2026-06-05董昊福、肖超、王滨、司明明、张晨、刘永强、孙志勇、张剑、郭龙、刘慧妮、尹健

天眼查数据显示，陕西延长石油巴拉素煤业有限公司成立日期2011年7月21日，法定代表人周兴利，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本399000万人民币，实缴资本399000万人民币，注册地址为陕西省榆林市榆阳区巴拉素镇新庙滩村。陕西延长石油巴拉素煤业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1013次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息65条，拥有行政许可68个。

陕西延长石油巴拉素煤业有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿井下图像通信的视频回传自适应码率控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610559937.52026-04-27CN122093536A2026-05-26周兴利、陈立明、张俊星、邵杰、郭磊
2急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
3一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法发明专利公布CN202610534289.82026-04-21CN122148369A2026-06-05范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔
4截割机构及采煤机发明专利授权CN202610361222.92026-03-24CN121932181B2026-06-12魏东、马英、刘全辉、王伦、汪青仓、胡生奎、赵一超、赵平平、周兴利、侯刚、李京凯、魏存跃
5超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610353609.X2026-03-23CN121916031A2026-04-24魏东、马英、王伦、刘全辉、胡生奎、王春刚、赵一超、汪青仓、周兴利、陈校楠、佟友、马梓焱
6一种煤矿采煤机用减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511791975.52025-12-01CN121519927A2026-02-13赵象卓、陆闯、卢建平、何琪、张海鹏、曹少方
7一种巷道加固支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511683972.X2025-11-17CN121429416A2026-01-30王文忠、白俊杰、卢建平、李瑞洋、周浩、陆闯
8一种主井箕斗卸载异常工况识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511331839.82025-09-18CN121107230A2025-12-12张俊星、李沛瑶、寇磊、曹国华、郝崇林、张圆哲、冀玉康、张淯栋
9一种立井多绳摩擦提升系统的提能方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511331416.62025-09-18CN121247604A2026-01-02周兴利、张圆哲、寇磊、曹国华、武军、冀玉康、王绍卿、李沛瑶、席浩然
10一种自动配煤输送机的电气自动化精准配比系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511169997.82025-08-20CN121005241A2025-11-25况旭
11煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511031619.32025-07-24CN120800391A2025-10-17魏东、汪青仓、赵平平、陈立明、张俊星、梁沫、寇磊、惠晓龙、王磊
12双频梯度相位反射器及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510860312.82025-06-25CN120691135A2025-09-23魏东、周兴利、陈立明、张俊星、冯炜、李鑫、黄晓俊、黄佳豪
13巷道应力监测装置及其布设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510841405.62025-06-23CN120798446A2025-10-17王文忠、卢建平、白俊杰、张磊、曹少方、李正杰、梁发
14一种便于组装的煤矿用刮板机实用新型授权CN202521036321.72025-05-23CN224091060U2026-04-07王玉强、黄龙、朱毅
15一种移动式井下煤仓探仓扫描装置实用新型授权CN202521021036.82025-05-22CN224131908U2026-04-17寇磊、王金、刘江、闫振国、王延平
16一种煤矿开采破碎装置实用新型授权CN202520993699.X2025-05-20CN224180953U2026-05-01王玉强、张磊、朱毅
17一种新型多功能牵引拖车钩实用新型授权CN202520527024.62025-03-25CN224224845U2026-05-12杨彦宁、王超、梁浩
18模块化快速组装式矿山电气设备防护装置实用新型授权CN202520374661.42025-03-05CN223810020U2026-01-16何耀文、方亚东、王金
19一种用于煤矿无线通信网络的数据传输方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510213573.02025-02-26CN119729598A2025-03-28周兴利、陈立明、张俊星、邵杰
20一种快速更换托辊机构实用新型授权CN202520152132.X2025-01-22CN223822669U2026-01-23王新
21一种地面F型井压裂防治冲击地压与矿震复合灾害方法发明专利授权CN202510025258.52025-01-07CN119878162B2026-04-21杜涛涛、白俊杰、杨正义、卢建平、夏永学、邬建宏
22千斤顶实用新型授权CN202520026874.82025-01-06CN223646209U2025-12-09廖永游、徐亚军、李世伟、庞晓亮、王广龙
23一种铁路电气设备牵引支架实用新型授权CN202520012711.42025-01-03CN223693637U2025-12-19王广龙
24一种探放水钻机配套多功能车实用新型授权CN202422720031.62024-11-08CN223407834U2025-10-03杨彦宁、王超、卢建平
25一种节水型煤矿防尘喷雾装置实用新型授权CN202422640262.62024-10-31CN223152093U2025-07-25李瑞洋、陈况初
26一种煤炭输送中实现煤水分离的装置实用新型授权CN202422535031.92024-10-21CN223221076U2025-08-15李向南、王春林、魏金龙、哈斯乌拉、李宝山
27基于非对称三铰拱结构的工作面初采期水力压裂切顶钻孔布置方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411454920.02024-10-17CN119417026A2025-02-11赵象卓、王文忠、卢建平、陈飞宇、杨彦宁、张磊、曹少方、周浩
28一种煤矿破碎装置实用新型授权CN202422327917.42024-09-24CN223221635U2025-08-15陈况初、李瑞洋、赵胜佳
29铰接千斤顶缸径计算方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411215222.52024-08-30CN119293983A2025-01-10胡俭、徐亚军、李丁一、李世伟、李世军、闫宇、庞晓亮、王广龙
30长条带接顶充填系统实用新型授权CN202421684431.X2024-07-16CN223119963U2025-07-18周兴利、吕华文、王文忠、于健浩、李博、刘鹏亮、王玉强、苏波、马冰、张磊、赵文华、陈飞宇
31井下管道充填系统实用新型授权CN202421684187.72024-07-16CN223119962U2025-07-18王春林、赵文华、卢建平、于健浩、曹少方、赵明、田双奇、苏波、井博博、潘黎明、刘鹏亮、丁科
32一种综采工作面防飞石机构实用新型授权CN202421428187.02024-06-21CN222542460U2025-02-28张海鹏、翁海龙、王超
33刮板输送机状态监测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410591831.42024-05-13CN118346272A2024-07-16范志忠、王文忠、黄志增、卢建平、李正杰、曹少方
34一种煤矿开采支撑结构实用新型授权CN202420372416.52024-02-28CN221810833U2024-10-08李晓斌
35一种煤矿破碎机构实用新型授权CN202420039980.52024-01-08CN221558578U2024-08-20李晓斌
36煤矿分采分运综采系统及方法发明专利授权CN202311037738.02023-08-17CN117052392B2026-05-15范志忠、王春林、黄志增、赵象卓、李正杰、曹少方
37一种用于煤矿井下的平板拖车实用新型授权CN202322035248.92023-07-31CN220410394U2024-01-30卢建平、周荣章、杨彦宁
38胶带制动装置实用新型授权CN202322012015.72023-07-28CN220392267U2024-01-26贾福音、寇磊
39承载链节实用新型授权CN202322011900.32023-07-28CN220551441U2024-03-01贾福音、寇磊
40运煤火车装煤煤位精准测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310141636.72023-02-21CN116358660A2023-06-30张乘风、王广龙、肖松、王琦、李驰、鲍东旭、任龙
41一种管路清扫喷漆机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202310101598.22023-02-10CN116116631A2023-05-16张乘风、王广龙、肖松、张维娜、邱教伟、王晨、陈禹皓
42一种矿山设备充电方式发明专利实质审查的生效、公布CN202310096763.X2023-02-10CN116255303A2023-06-13张乘风、王广龙、肖松、汪明、张英男、周海江、柴微
43一种矿用机器人的雷达检测机构发明专利实质审查的生效、公布CN202310096768.22023-02-10CN116430380A2023-07-14张乘风、王广龙、肖松、张维娜、邱教伟、王晨、陈禹皓
44一种基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211447487.92022-11-18CN115829948A2023-03-21任怀伟、李帅帅、杜明、封华、王春刚、张帅、李川、马梓焱
45一种煤炭输送装置实用新型授权CN202222638715.22022-09-30CN218319079U2023-01-17王智峰
46一种煤矿钻孔防喷孔装置实用新型授权CN202222493988.22022-09-19CN217950331U2022-12-02王春林、陈辰、白帆、奚岱庸
47一种煤矿水平衡智能监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211090383.72022-09-07CN115575589A2023-01-06张乘风、崔东锋、肖松、郭中权、李鹏翔、洪飞
48一种巷道支护立柱实用新型授权CN202222047903.82022-08-04CN217999625U2022-12-09王春林、郑凯歌、李彦民、李彬刚、李延军、王豪杰、王林涛
49一种用于巷道支护的横梁实用新型授权CN202222047704.72022-08-04CN217999630U2022-12-09王春林、郑凯歌、李彦民、李彬刚、李延军、王豪杰、王林涛
50液压缸精准位置控制的方法与实验装置发明专利授权CN202210908415.32022-07-29CN115573973B2026-06-12任怀伟、张帅、周杰、张德生、张乘风、文治国、肖松、韩哲

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