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广汽集团申请轨迹模型更新相关专利，通过PPO微调奖励机制更新模型提升鲁棒性

创始人 更新于 2026-05-23 10:09:54 首发于 2026-05-23 10:10:49 街坊资讯 0

5月23日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种轨迹预测模型的更新方法、装置以及电子设备”的专利。申请公布号为CN122058945A，申请号为CN202511909056.3，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年12月16日，发明人胡益珲、徐欢、郭和攀、李翔、宋文明，专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师朱黎，分类号B60W60/00、B60W50/00、G06N3/0464、G06N3/092。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹预测模型的更新方法、装置以及电子设备，该方法包括：将自车的运行状态信息、环视图像信息以及导航信息输入轨迹预测模型，获得轨迹预测模型输出的自车的第一预测轨迹；获取自车的第一行驶轨迹；基于第一行驶轨迹以及第一预测轨迹，获取轨迹预测模型对应的目标奖励；基于目标奖励，并通过近端策略优化PPO算法更新轨迹预测模型的网络参数，从而通过在线PPO微调的奖励机制进行轨迹预测模型的参数调整，提高了模型的鲁棒性。

广汽集团成立于1997年6月6日，于2012年3月29日在上海证券交易所上市，注册地址位于广东省广州市，办公地址在广东省广州市及中国香港。它是国内知名汽车企业，业务覆盖汽车全产业链，具备强大的研发与制造能力。

广汽集团主营业务涵盖研发、整车（汽车、摩托车）、零部件、商贸服务、金融、出行等，形成了完整的汽车产业链闭环。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及整车、长期破净、汽车金融等概念板块。

2025年，广汽集团营业收入956.62亿元，在行业5家公司中排名第4，远低于第一名上汽集团的6461.52亿元和第二名长城汽车的2228.24亿元，行业平均数为2260.97亿元，中位数为1640亿元。主营业务中，乘用车收入676.22亿元，占比70.04%；汽车相关业务238.59亿元，占比24.71%；金融及其他50.61亿元，占比5.24%。净利润为 -114.82亿元，在行业中排名第5，第一名上汽集团净利润174.44亿元，第二名长城汽车98.65亿元，行业平均数为37.48亿元，中位数为31.67亿元。

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1充电方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610436661.12026-04-02CN121989717A2026-05-08廖家华、武晓俊、邓云飞、刘学武
2车辆的热管理系统、方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610427960.92026-04-01CN122008795A2026-05-12李四旺、姚孟良、阮先轸、彭昌波、朱亮
3一种车辆的座舱分区温控方法、电子设备以及车辆发明专利公布CN202610428222.62026-04-01CN122008796A2026-05-12苏靖轲、朱亮、肖龙曦
4发动机控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610428276.22026-04-01CN122040438A2026-05-15刘洋、林思聪、赖开昌、匡累、陈砚才、吴翔
5车载显示设备及具有其的车辆发明专利公布CN202610386509.72026-03-26CN121973625A2026-05-05唐子茜、郭娇娇、林剑伟、左蓓蕾、韦清涛、王懿铭
6车辆的横向控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610379851.42026-03-25CN122009243A2026-05-12王轼、王立国、王祥
7一种同步控制方法、电子设备、车辆发明专利公布CN202610379936.22026-03-25CN122051648A2026-05-15谢恩才
8一种车辆的除霜方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353187.62026-03-20CN121893905A2026-04-21代建峰、冯博、曾志新
9座椅和载具发明专利公布CN202610353524.12026-03-20CN122008982A2026-05-12丘伟栋、李正坤、岳悬悬、黎忠
10车辆灯光控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610347103.82026-03-19CN121947338A2026-05-01昌满玮、杨舒天、孙大亮
11电池荷电状态差值的估算方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335258.X2026-03-18CN121917991A2026-04-24李屹罡、周泉、赵培生、孙文涛
12空调风门控制方法、装置、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610328452.52026-03-17CN121893727A2026-04-21阙同亮、苗海丽、资栋梁、张晔
13发动机控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610330629.52026-03-17CN122040456A2026-05-15王汝维、叶绵雨、何育伟
14一种车辆扭矩控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610320414.52026-03-16CN122034987A2026-05-15彭耀润、吴蒙、徐浩、刘东升、王金航、晏和玉
15智能驻车控制方法、装置、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610317354.12026-03-13CN121912922A2026-04-24卫锋、黄广三、罗文杰
16三元催化器保护方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610304942.12026-03-12CN121854253A2026-04-14刘本京、刘凯、曾德春、白振霄、连学通
17氢泄漏控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610304861.12026-03-12CN121912804A2026-04-24陈沛荣、李剑铮、占文锋、陈良、梁明曦、徐昆朋
18一种角模块总成及具有其的车辆发明专利公布CN202610304747.92026-03-12CN121973846A2026-05-05闫世明、王黎明、梁森、裴彦明、陈国辉
19电池电量校准方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610304484.12026-03-12CN122008954A2026-05-12王怡瞳、詹国强、黎燕、李志健
20充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610298672.82026-03-11CN121848952A2026-04-14吴坚、史勇、陶雷、杨荣山、王黎明
21控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质发明专利公布CN202610296605.22026-03-11CN122028261A2026-05-12杨秀丰、孙馨雨、纪志宏、詹灯辉、巫辉燕、杜奇茸
22车辆中液压间隙调节器的排气方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610296483.72026-03-11CN122014439A2026-05-12鲁震、雷霆、梁明曦、陈良、李剑铮
23进气系统、进气系统的控制方法、控制器以及车辆发明专利公布CN202610290405.62026-03-10CN122014466A2026-05-12朱永成、朱传峰
24一种电驱系统和具有其的汽车发明专利公布CN202610289894.32026-03-10CN122034669A2026-05-15张霞、贾院、邰昌宁、陈毅、周文太、张安伟
25碰撞检测方法、电子设备、车辆以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610278769.22026-03-06CN121822330A2026-04-10王杰、蒋平、郭鹏勇、范德军、刘宗华
26正极极片、电池及用电装置发明专利公布CN202610275734.32026-03-06CN122051130A2026-05-15邵曹阳、许铃鸿、史勇
27空调器的混风比例控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610263216.X2026-03-04CN121947103A2026-05-01王巧军、李四旺
28车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610254629.12026-03-03CN121989959A2026-05-08尹超凡、张志德、林毓周、禤健
29车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610256898.12026-03-03CN122027170A2026-05-12刘高辉、梁健中、周燕燕、迟云超
30气体传感器的故障诊断方法、装置、电子设备以及车辆发明专利公布CN202610257973.62026-03-03CN122017148A2026-05-12钟基钦、蒋琼、李铭仪、付增坤、黄灿林
31一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆发明专利公布CN202610249274.72026-03-02CN121989991A2026-05-08文宝
32车辆预警方法、车辆及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610243110.32026-02-27CN121757164A2026-03-31张玉霞、李奇峰、田帅
33车辆电磁干扰测试方法、电磁干扰测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610233327.62026-02-26CN121805755A2026-04-07林树潮、付国良、覃宝山、武晓宇、董亚文、黄妍琼
34车辆配电方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610231412.92026-02-26CN121871527A2026-04-17李忆秋、郑勤勤、罗伟森
35视频生成方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610231312.62026-02-26CN122053885A2026-05-15黄梓建
36驾驶员风险等级监测方法、设备及车辆发明专利公布CN202610218275.52026-02-14CN122035006A2026-05-15王文博
37门锁总成、车门结构、控制方法、设备、系统及车辆发明专利公布CN202610215135.22026-02-13CN122039891A2026-05-15李南、谢婷婷、谢洁涛、刘向征、黄兴
38车辆的安全驾驶方法、安全驾驶装置以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610210325.52026-02-12CN122009196A2026-05-12林钟雄、范苑、曾彬
39电解液、电池及用电装置发明专利公布CN202610209804.52026-02-12CN122025825A2026-05-12董佳明、史勇、吴坚
40车载香氛盒识别方法、电子设备及具有其的车辆发明专利公布CN202610213348.12026-02-12CN122058724A2026-05-19徐晓强、陈波、吴贵荣、王本超
41车辆及其控制方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610203473.42026-02-11CN122009212A2026-05-12梁新凤、刘广浩、杨国科、韩守宁
42一种路线规划方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202610202965.12026-02-11CN122062720A2026-05-19宾怀成、雷谦
43车辆及防碰撞控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610196079.22026-02-10CN121871524A2026-04-17李慧晶、莫七华、胡素君、黄越、赖瑞福
44故障数据包回传方法、装置、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610199399.32026-02-10CN121940275A2026-04-28莫海铃、刘攀越、夏雨鹏、胡广旋
45一种车辆的应急逃生方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202610195325.22026-02-10CN122009075A2026-05-12戴钰、陈潇杰、庞靖、王月、苗成生、刘国志
46一种转向机构总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610188325.X2026-02-09CN121894029A2026-04-21王黎明、李玉发、郑可婷
47车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610195600.02026-02-09CN121929137A2026-04-28钱文国、巫辉燕、边威、秦之凯、詹灯辉、何森林
48泊车方法、装置以及车辆存储介质发明专利公布CN202610195562.92026-02-09CN121947471A2026-05-01王蕊蕊、吴昌宇、刘菁、吴俊鹏、周燕燕
49障碍物筛选方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610179876.X2026-02-06CN122034972A2026-05-15黎梓健、陈彩霞、党东方、王焕捷、吴镇江、曹家滨
50车辆中传感设备的控制方法、系统和车辆发明专利公布CN202610170466.92026-02-05CN122009232A2026-05-12方翠、王本超、翁建平

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