5月8日消息，国家知识产权局信息显示，滨沅国科（秦皇岛）智能科技股份有限公司申请一项名为“基于视频检测装置和三维激光雷达的料渣检测系统和方法”的专利，授权公告号CN118807952B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN118807952A，申请号为CN202410889413.3，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2024年7月4日，发明人贾璐、张岩松、董建伟、苏青、卢金龙、魏广路、陶冶、沙浩、渠金龙、孟祥峰、李子鹤、刘欣，专利代理机构北京恒创益佳知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师付金豹，分类号B02C25/00、G01S17/894、B02C23/08。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视频检测装置和三维激光雷达的料渣检测系统和方法，通过摄像头采集格栅视频数据，利用深度学习算法识别格栅上有无料渣，若无料渣，则不需要液压关断门进行料渣粉碎，若有料渣，则由三维激光雷达获取料渣的三维激光点云数据，进而由料渣高度检测模块识别出料渣的高度，根据高度判断是否需要进行料渣粉碎，如果料渣在格栅上过高，则需要进行废渣粉碎；若通过判断料渣高度，发现无需进行料渣粉碎，则需要再由料渣位置检测模块判断料渣位置，如果判断发生料渣平铺于格栅的情况，则需要进行料渣粉碎，防止料渣平铺于格栅造成堵塞。本发明通过对格栅进行检测，识别格栅上的料渣沉积量，进而控制液压关断门进行料渣粉碎，既防止钢带机堵塞，也避免能源浪费。
天眼查数据显示，滨沅国科（秦皇岛）智能科技股份有限公司成立日期2012年9月5日，法定代表人李海滨，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为河北省秦皇岛市北戴河区海宁路225号一层101室。滨沅国科（秦皇岛）智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目225次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息57条，拥有行政许可13个。
滨沅国科（秦皇岛）智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于元模型辅助和视觉大模型的皮带跑偏检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511462910.6 | 2025-10-14 | CN121617024A | 2026-03-06 | 张岩松、贾璐、孙旭阳、董建伟、万劲松、孙涛、渠金龙、陶冶、孟祥锋、杨建男、王萍、刘玉强、张欢、李爽 |
| 2 | 斗轮堆取料机恒流量控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511334474.4 | 2025-09-18 | CN121143479A | 2025-12-16 | 王辉、贾幼磊、闫超、陈非、赵树旺、韩光磊、万志远、张文林、韩杰、胥倩、寇会智、李梦尧、钟树宝 |
| 3 | 基于多模态数据融合的堆取料机防碰撞方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511334470.6 | 2025-09-18 | CN121256553A | 2026-01-02 | 赵树旺、王辉、陈非、闫超、张文林、韩光磊、万志远、翟文杰、杨冬、陈贵林、渠金龙、许佳豪 |
| 4 | 基于多模态数据的皮带跑偏检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510735390.5 | 2025-06-04 | CN120355698A | 2025-07-22 | 陈冠科、董建伟、张岩松、魏博烽、孙旭阳、陈帅、王玮奇 |
| 5 | 一种面向室内单线程语义与深度估计的动态视觉SLAM方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411291087.2 | 2024-09-14 | CN119169053A | 2024-12-20 | 张岩松、贾璐、董建伟、李海滨、魏博烽、卢金龙、王文艺、张秋松 |
| 6 | 基于三维点云进行船舱检测的装船机防碰撞系统与方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410986582.9 | 2024-07-23 | CN118753744A | 2024-10-11 | 李海滨、董建伟、贾璐、苏青、张岩松、魏广路、陶冶、李子鹤、杜雨杭、裴永亮、战昕、史艺康、赵洪磊 |
| 7 | 一种基于机器视觉和三维点云融合的门机抓斗定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410956532.6 | 2024-07-17 | CN118918178A | 2024-11-08 | 贾璐、张岩松、苏青、董建伟、陶冶、郭鹏、李梦尧、张栋、张秋松 |
| 8 | 一种基于3DSC和改进ICP算法加速点云配准的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410956517.1 | 2024-07-17 | CN118918153A | 2024-11-08 | 董建伟、李海滨、贾璐、张岩松、李子鹤、张文伟、万劲松、王文艺、魏博烽、王文秀 |
| 9 | 基于时空分离的翻车机轨道异物检测与清除系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410903850.6 | 2024-07-08 | CN118823734A | 2024-10-22 | 李海滨、董建伟、贾璐、李世龙、杜雨杭、李梦尧、孟祥峰、张文伟、万劲松、刘欣、张秋松 |
| 10 | 基于视频检测装置和三维激光雷达的料渣检测系统和方法 | 发明专利 | 授权 | CN202410889413.3 | 2024-07-04 | CN118807952B | 2026-05-05 | 贾璐、张岩松、董建伟、苏青、卢金龙、魏广路、陶冶、沙浩、渠金龙、孟祥峰、李子鹤、刘欣 |
| 11 | 一种堆取料机锚定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420925337.2 | 2024-04-30 | CN222361633U | 2025-01-17 | 宋方勇、荆彦明、肖昭、马驰、董建伟、刘晓良、刘明泽、高广飞、杨天宇、赵轩迪、毕宝祥、田雨、贾璐、杜雨杭 |
| 12 | 一种堆取料机自动锚定系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420627996.8 | 2024-03-29 | CN221894172U | 2024-10-25 | 李海滨、董建伟、贾璐、杜雨杭、李子鹤、张岩松、魏广路、陶冶、沙浩、孟祥峰、李梦尧、郭鹏、李世龙、赵洪磊、贾然然 |
| 13 | 翻车机下料用物料输送瞬时大料流平衡控制方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410219911.7 | 2024-02-28 | CN117902343A | 2024-04-19 | 张东、贾幼磊、董建伟、陈非、贾璐、王辉、张岩松、赵树旺、苏青、汪旭、沙浩、张志勇、张栋、韩光磊、杜雨杭、李子鹤、牛瑞志、赵洪磊、贾然然 |
| 14 | 一种带有防风防雨结构的监控摄像头 | 实用新型 | 授权 | CN202420172834.X | 2024-01-24 | CN222655201U | 2025-03-21 | 张东、刘志刚、贾璐、王辉、张栋、闫超、贾幼磊、郭鹏、赵树旺、汪旭、沙浩、张志勇、李世龙、柯训国、张文伟、李子鹤、杜雨杭、孟祥峰 |
| 15 | 一种双套管气力输送机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311504958.X | 2023-11-13 | CN117302988A | 2023-12-29 | 陈子军、李哲、黄达、戚志光、李承宪、许德强、张志鹏、马飞育、温达、朱志超、熊孟、郝士斌、万方、于煜坤、许新 |
| 16 | 一种安全性高的斗式提升装船机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202311463171.3 | 2023-11-06 | CN117361167A | 2024-01-09 | 李海滨、贾幼磊、张志勇、董建伟、贾璐、张岩松、杜雨杭、张栋、万劲松 |
| 17 | 一种散货港口粉尘监测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202311378702.9 | 2023-10-24 | CN117351426A | 2024-01-05 | 李海滨、董建伟、贾璐、张岩松、杜雨杭、朱路路、李子鹤 |
| 18 | 一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202311193073.2 | 2023-09-15 | CN117075479B | 2024-05-03 | 李海滨、杜高振、朱泽文、魏鹏、李元旺、江东彬、贾璐、汪波、张文伟、黎先安、许江、尹旭、周冉、吉纬宇 |
| 19 | 皮带速度检测方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202310682629.8 | 2023-06-09 | CN116794343A | 2023-09-22 | 贾璐、张岩松、董建伟、杜雨杭、苏青、刘志明、郭鹏、王兴龙、李世龙、李子鹤、孟祥峰、李海滨 |
| 20 | 一种散货港口智慧生产管控系统 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202310321476.4 | 2023-03-29 | CN116362501A | 2023-06-30 | 董建伟、陶冶、张岩松、裴永亮、贾璐、陈志鹏、张栋、李梦尧、苏青、杜雨杭、李世龙、孟祥峰、贾然然、李海滨 |
| 21 | 一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310316828.7 | 2023-03-29 | CN116151714B | 2023-09-19 | 贾璐、张帅、张岩松、董建伟、苏青、杜雨杭、刘志明、万劲松、郭鹏、李子鹤、张文伟、贾然然、李海滨 |
| 22 | 一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202320030593.0 | 2023-01-06 | CN218930801U | 2023-04-28 | 董建伟、张岩松、王兴龙、苏青、贾璐、杜雨杭、李世龙、张栋、李子鹤、刘志明、李海滨 |
| 23 | 一种基于三维点云的车厢轮廓检测方法及系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211623801.4 | 2022-12-16 | CN115984195B | 2023-09-29 | 张岩松、贾璐、董建伟、李海滨 |
| 24 | 一种转接漏斗堵料检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211609870.X | 2022-12-12 | CN116022524A | 2023-04-28 | 贾璐、张岩松、李海滨、董建伟 |
| 25 | 一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202211580759.2 | 2022-12-09 | CN115810183B | 2023-10-24 | 李海滨、梁文灿、李雅倩、肖存军、张文明 |
| 26 | 一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211559642.6 | 2022-12-06 | CN115847412B | 2023-09-19 | 董建伟、张岩松、张亚坤、贾璐、杜雨杭、李世龙、孟祥峰、刘志明、李梦尧、李文杰、苏青、李海滨 |
| 27 | 一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202210659145.7 | 2022-06-10 | CN114943863B | 2024-08-02 | 李雅倩、张永超、李海滨、张文明 |
| 28 | 一种基于多尺度通道分离卷积特征提取的说话人聚类方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210588389.0 | 2022-05-26 | CN115101076B | 2023-09-12 | 李海滨、张晓龙、李雅倩、肖存军 |
| 29 | 一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210655001.4 | 2022-05-19 | CN114998448B | 2024-08-16 | 张文明、杨新宇、李海滨、李雅倩 |
| 30 | 一种用于鱼眼图像的非局部立体匹配算法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210547672.9 | 2022-05-18 | CN114998225B | 2024-08-27 | 张文明、张超、李雅倩、李海滨 |
| 31 | 控制盒 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202230277480.1 | 2022-05-12 | CN307521826S | 2022-08-30 | 李海滨、董建伟、王兴龙、贾璐 |
| 32 | 一种用于散货码头的自动装船换舱方法 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210413986.X | 2022-04-14 | CN114803573B | 2024-02-06 | 张东、李海滨、刘志刚、董建伟、赵树旺、杜雨杭、王辉、贾璐、闫超、薛森、张志勇、汪旭、张栋、万劲松 |
| 33 | 一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210307257.6 | 2022-03-25 | CN114764754B | 2024-04-09 | 李雅倩、张秀敏、肖存军、李海滨、张文明 |
| 34 | 一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202210255288.1 | 2022-03-15 | CN114707814B | 2024-02-02 | 李海滨、董明如、尹荣荣、张晓龙、覃玉华、李雅倩 |
| 35 | 一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210118468.5 | 2022-02-08 | CN114545877B | 2024-04-05 | 丁伟利、卢迪、张凯、王文峰、李海滨 |
| 36 | 一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202111476809.8 | 2021-12-06 | CN114372997B | 2024-09-10 | 李雅倩、赵明、肖存军、李海滨、张文明 |
| 37 | 一种优化词袋模型的图像分类方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111087243.X | 2021-09-16 | CN113902930B | 2023-10-27 | 李海滨、张秀菊 |
| 38 | 一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110942647.6 | 2021-08-17 | CN113658136B | 2023-10-13 | 李海滨、陈明宇、张岩松 |
| 39 | 一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110311241.8 | 2021-03-24 | CN113158363B | 2022-07-26 | 李海滨、贾璐、陈贵林、渠金龙、万劲松、张岩松、赵超越、董建伟、薛森、范艳东 |
| 40 | 皮带料流检测方法及装置、皮带料流检测系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011642375.X | 2020-12-31 | CN112785557A | 2021-05-11 | 姜来福、杨文博、蒋跃虎、马光辉、齐若宇、陈贵林、薛森、马少华、孙远、李伟、张建亮、刘会敏、党峰 |
| 41 | 粉尘浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202011607972.9 | 2020-12-29 | CN112580600A | 2021-03-30 | 杨文博、姜来福、左来宝、马光辉、穆霄刚、齐若宇、陈贵林、薛森、马少华、孙远、马君、李伟、贾宁、张建亮 |
| 42 | 一种智能制造车间自动智能转运机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202023178816.3 | 2020-12-25 | CN214454896U | 2021-10-22 | 宋国忠、许良、贾璐、董建伟、张岩松、江翼 |
| 43 | 一种用于检测船舶水尺线的方法、装置及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011292875.5 | 2020-11-18 | CN112528982A | 2021-03-19 | 张文明、杜雨杭、李海滨、李雅倩、肖存军 |
| 44 | 一种基于坡度图像分割的安息角检测方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202010809605.0 | 2020-08-13 | CN111932624B | 2023-08-18 | 李海滨、李健、李雅倩、王斌、贾璐、付超、董建伟、张志坚、苏青、邱良、丁健、荆彦明 |
| 45 | 一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201911115118.8 | 2019-11-14 | CN110826520B | 2023-05-26 | 张文明、刘向阳、李海滨、杜雨航 |
| 46 | 一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201910470364.9 | 2019-05-31 | CN110356862B | 2021-08-31 | 张文明、张烁、李海滨、陈贵林、董建伟、贾璐、张建、苏青 |
| 47 | 基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201910347225.7 | 2019-04-28 | CN110097496B | 2020-09-01 | 李海滨、张宏升、张文明、张亚坤、范伟 |
| 48 | 一种基于卷积神经网络的船舶吃水线提取方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910135853.9 | 2019-02-25 | CN109903303A | 2019-06-18 | 李雅倩、 薛银涛、 李海滨、 杜雨杭、 贾璐、 苏青 |
| 49 | 一种堆场堆取料机与物料堆的防碰撞方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201811560509.6 | 2018-12-20 | CN109650089B | 2021-02-12 | 李子鹤、李海滨、张烁、张建、李健、苏青、丁健、贾璐、黄俊旗、张文明、赵发、陈贵林、霍雨龙、邱良、荆彦明、董建伟 |
| 50 | 水线的识别检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810017467.5 | 2018-01-09 | CN108284925A | 2018-07-17 | 李雅倩、薛银涛、李海滨、苏青、李红艳、张建、董建伟 |
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