5月8日消息，国家知识产权局信息显示，青岛儒海船舶股份有限公司申请一项名为“一种基于不确定性非凸模型的船舶发电机故障智能检测方法”的专利。申请公布号为CN121959350A，申请号为CN202610046417.4，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月14日，发明人李文孔、刘佩佩、吴肖婵、张家阳、程军圣、何知义、康鑫、安豪，分类号G06F18/2433、G01H17/00、G01R31/34、G06F18/213、G06F18/214、G06N3/0455、G06F18/21。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于不确定性非凸模型的新型船舶发电机故障智能检测方法，包括一下步骤：首先，获取不同运行条件下的振动信号，并建立原始信号样本集；然后，对采集到的数据进行分类，从正常样本中随机划分训练集和测试集，训练集中仅包含正常样本，以供发电机故障智能检测模型训练使用；其次，用划分好的正常样本集对模型进行训练，以NVAE作为特征提取器，引入不确定性机制引导模型学习稳定的特征表示，然后送入非凸模块构建非凸边界；最后，用包含正常样本和故障样本的数据集输入训练后的模型进行测试，模型通估计每个测试样本的重构误差、非凸边界判定分数以及不确定性评分，并将三者加权融合为最终异常评分，基于正常样本评分的分布设定阈值，对测试样本进行判定得到检测结果；本发明通过将不确定性机制引入单分类模型，对高不确定性样本，自适应调整报警阈值，在高风险场景提高敏感度，解决了模型在工况变化、传感器异常、样本远离训练分布时，模型容易因过度自信而犯错的问题，显著提高了诊断精度和鲁棒性；实验结果表明，本发明提出的方法在故障检测准确率和鲁棒性上均优于目前主流的故障检测方法。
天眼查数据显示，青岛儒海船舶股份有限公司成立日期2005年4月5日，法定代表人李文孔，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本2600万人民币，实缴资本2200万人民币，注册地址为青岛市市北区辽宁路263号1705室。青岛儒海船舶股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息51条，拥有行政许可7个。
青岛儒海船舶股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于小波散射与时频特征增强的船舶关键设备冲击型故障可解释检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610054473.2 | 2026-01-15 | CN121919664A | 2026-04-24 | 李文孔、刘佩佩、吴肖婵、康鑫、程军圣、何知义、张家阳、安豪 |
| 2 | 一种基于不确定性非凸模型的船舶发电机故障智能检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610046417.4 | 2026-01-14 | CN121959350A | 2026-05-01 | 李文孔、刘佩佩、吴肖婵、张家阳、程军圣、何知义、康鑫、安豪 |
| 3 | 一种基于自适应多分支的双向长短期记忆网络与知识图谱结合的船舶电机滚动轴承故障诊断方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511813859.9 | 2025-12-04 | CN121637252A | 2026-03-10 | 李文孔、刘佩佩、龚毅、何知义、程军圣、郭双华、秦大力 |
| 4 | 一种智能船舶生活污水取样装置及污水收集方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202411016391.6 | 2024-07-27 | CN118961301A | 2024-11-15 | 李文孔、刘亮、杨治坤、尹华宇、陶腾州、单毅、姜咪鹏、王新新、毛健 |
| 5 | 一种金属波浪切割与珩磨机床的加工装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202421711452.6 | 2024-07-19 | CN223044068U | 2025-07-01 | 李文孔、王庆伟、胜国振、李衍峰、毛健 |
| 6 | 一种用于船上加工的珩磨机床 | 实用新型 | 授权 | CN202421711515.8 | 2024-07-19 | CN223762944U | 2026-01-06 | 李文孔、王庆伟、胜国振、李衍峰、毛健 |
| 7 | 金属波浪分切与珩磨加工用机床 | 实用新型 | 授权 | CN202421711374.X | 2024-07-19 | CN224043091U | 2026-03-27 | 李文孔、王庆伟、胜国振、李衍峰、毛健 |
| 8 | 一种智能油污水取样方法 | 发明专利 | 著录事项变更、公布 | CN202410929989.8 | 2024-07-11 | CN118883164A | 2024-11-01 | 李文孔、刘亮、杨治坤、尹华宇、陶腾州、单毅、姜咪鹏、王新新、毛健 |
| 9 | 一种基于物联网的综合式船舶电能管理系统 | 发明专利 | 授权 | CN202410921748.9 | 2024-07-10 | CN118713184B | 2025-12-09 | 李文孔、刘爱杰、刘晓、王傧、朱辰、宋金梅、马文静 |
| 10 | 一种船舶用铁铬液流储能系统及其控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410841086.4 | 2024-06-27 | CN118398856A | 2024-07-26 | 李文孔、陈湘云、王傧、兰凯、马永锋、蒋海涛、刘仲景、宋金梅 |
| 11 | 一种基于有机朗肯循环的船用余热回收系统及控制系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410796409.2 | 2024-06-20 | CN118361331B | 2024-08-30 | 李文孔、刘爱杰、辛克梁、朱辰、王傧、赵飞超、王桂田、柴家臣 |
| 12 | 一种智能压载水取样装置 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410801239.2 | 2024-06-20 | CN118746470A | 2024-10-08 | 李文孔、刘亮、杨治坤、尹华宇、陶腾州、单毅、姜咪鹏、王新新、毛健 |
| 13 | 一种用于无人驾驶自动投饲船的控制系统及控制组件 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410725634.7 | 2024-06-06 | CN118295428A | 2024-07-05 | 李文孔、陈湘云、张元浩、朱辰、辛克梁、王傧、解鹏、杨志、马永锋、蒋海涛、王飞予 |
| 14 | 一种船舶用风能转换装置及其控制系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410626893.4 | 2024-05-21 | CN118208365B | 2024-07-26 | 李文孔、刘爱杰、张元浩、朱辰、王傧、陈湘云、王桂田、宋金梅 |
| 15 | 一种基于粒子分布的船舶电能参数检测及优化系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410619716.3 | 2024-05-20 | CN118214166B | 2024-08-30 | 李文孔、刘爱杰、张元浩、朱辰、王傧、陈湘云、王桂田、宋金梅 |
| 16 | 一种基于光纤的船用总线网络系统 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410498501.0 | 2024-04-24 | CN118353734A | 2024-07-16 | 李文孔、郭双华、于良强、周鑫、金衍报、李长凯、毛健 |
| 17 | 一种适用于冷链物流的高并发RFID读写系统及装置 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410486706.7 | 2024-04-23 | CN118095325B | 2024-07-26 | 李文孔、金衍报、郭双华、杨涛、于良强、张宏健、周鑫、毛健 |
| 18 | 船舶能效监测装置及方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410472594.X | 2024-04-19 | CN118068121B | 2024-07-26 | 李文孔、杨涛、逄元鹏、张宏健、杨文韬、郭双华、于良强、毛健 |
| 19 | 一种智能评标方法和系统 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410469595.9 | 2024-04-18 | CN118379124A | 2024-07-23 | 李文孔、杨涛、刘翠、丁成、李长凯、雷洪刚 |
| 20 | 一种数字化船舶的网络通信系统 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410402545.9 | 2024-04-03 | CN118283136A | 2024-07-02 | 李文孔、郭双华、于良强、周鑫、金衍报、李长凯、毛健 |
| 21 | 一种数字化船舶的全船网络系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布 | CN202410361684.1 | 2024-03-28 | CN117979334B | 2024-07-26 | 李文孔、郭双华、于良强、周鑫、金衍报、李长凯、毛健 |
| 22 | 一种适用于低温潮湿环境下的RFID手持装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420491788.X | 2024-03-14 | CN222014762U | 2024-11-15 | 金衍报、于良强、郭双华、杨涛、周鑫 |
| 23 | 一种手持式MESH终端 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420493770.3 | 2024-03-14 | CN222029930U | 2024-11-19 | 郭双华、张宏健、于良强 |
| 24 | 一种RFID射频识别仪器矩阵分布模块 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420493649.0 | 2024-03-14 | CN222028619U | 2024-11-19 | 郭双华、张宏健、于良强 |
| 25 | 一种智能组标方法和系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202410162577.6 | 2024-02-05 | CN117710073B | 2024-05-24 | 李文孔、杨涛、刘翠、宋飞燕、丁成、吴肖婵 |
| 26 | 一种基于船舶服务的智能报价方法和系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410145467.9 | 2024-02-02 | CN117710065A | 2024-03-15 | 李文孔、杨涛、刘翠、宋飞燕、丁成、吴肖婵 |
| 27 | 一种适用于低温环境的RFID标签 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420144394.7 | 2024-01-19 | CN221631984U | 2024-08-30 | 于良强、张宏健、毛健、郭双华、周鑫 |
| 28 | 一种MESH通讯基站 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420144386.2 | 2024-01-19 | CN221633873U | 2024-08-30 | 郭双华、张宏健、于良强、毛健、杨涛 |
| 29 | 一种信号发射器用支撑架 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202420144310.X | 2024-01-19 | CN221629249U | 2024-08-30 | 郭双华、张宏健、于良强、吴肖婵 |
| 30 | 一种便携式智能头盔 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202321903810.9 | 2023-07-19 | CN220557494U | 2024-03-08 | 郭双华、王岩、孙绪东、褚福岩、徐常斌、宫继虎 |
| 31 | 分割式船舶螺旋桨维修用双面清污设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210658808.3 | 2022-06-13 | CN114733829B | 2022-09-06 | 吴肖婵、宋宜习、王庆伟、胜国振、仲志惟 |
| 32 | 一种基于双乙型船舶修理用油污水双向处理设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210643087.9 | 2022-06-09 | CN114715975B | 2022-09-16 | 吴肖婵、宋宜习、王庆伟、胜国振、仲志惟 |
| 33 | 一种多用途法兰型平面加工用的钻孔机构 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202221574224.X | 2022-06-08 | CN217942741U | 2022-12-02 | 仲志惟、林付香、李明军、何畅、张鹏飞、陈可超 |
| 34 | 一种适用于高速偶件型阀件校验装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202221574816.1 | 2022-06-08 | CN218674231U | 2023-03-21 | 李国庆、雷洪刚、李帅、李金元、张继飞、艾兴华、刘康、刘艳波、胡志良、付永建、李恩华、王玉峰 |
| 35 | 用于船舶压载水管理系统调试试验的移动实验室 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202022327879.4 | 2020-10-19 | CN213898296U | 2021-08-06 | 吴肖婵、刘亮、李德超、郭双华 |
| 36 | 一种用于船舶维修的音视频远程传输系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202011117800.3 | 2020-10-19 | CN112312149B | 2023-04-07 | 李德超、郭双华、吴肖婵、刘亮 |
| 37 | 一种复合高压格兰封安装工具 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921331079.0 | 2019-08-16 | CN210307599U | 2020-04-14 | 仲志惟、李衍峰 |
| 38 | 一种油化船实训模拟系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921316401.2 | 2019-08-14 | CN210324688U | 2020-04-14 | 李德超、王中余 |
| 39 | 用于湿式燃烧环取出工具 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921303735.6 | 2019-08-13 | CN210550893U | 2020-05-19 | 仲志惟、李衍峰 |
| 40 | 船舶主机阀件检测设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921210002.8 | 2019-07-30 | CN210243174U | 2020-04-03 | 宋宜习、李国庆、王中余 |
| 41 | 船舶维修用主辅机研磨工具 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921210351.X | 2019-07-30 | CN210360827U | 2020-04-21 | 胜国振、李衍峰、仲志惟 |
| 42 | 船舶电站主空气开关校验设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921191995.9 | 2019-07-26 | CN210465624U | 2020-05-05 | 宋宜习、李明军、王林 |
| 43 | 用于吨级载重油化船的货物实训系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921169427.9 | 2019-07-24 | CN210324685U | 2020-04-14 | 李德超、王中余 |
| 44 | 液压舱盖实训教学系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921167631.7 | 2019-07-24 | CN210324684U | 2020-04-14 | 王中余、李德超、王庆伟 |
| 45 | 用于船舶维修的缸套凸台磨边工具 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921067069.0 | 2019-07-10 | CN210255459U | 2020-04-07 | 李衍峰、赵路生 |
| 46 | 船舶维修用主机缸套平面研磨工具 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201921067612.7 | 2019-07-10 | CN210255736U | 2020-04-07 | 李衍峰、胜国振、仲志惟 |
| 47 | 一种船舶用焊接管口校圆工装装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201821838676.8 | 2018-11-09 | CN209124638U | 2019-07-19 | 徐利威 |
| 48 | 双重旋转电解生物的防物种迁移船舶压载水排泄装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN201821767442.9 | 2018-10-29 | CN209479946U | 2019-10-11 | 陈金芽 |
| 49 | 一种船舱压载水采水装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201621394878.9 | 2016-12-19 | CN206300813U | 2017-07-04 | 薛俊增、刘亮、袁林、王琼、吴惠仙 |
| 50 | 一种用于舱体自动清洗的装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201621394879.3 | 2016-12-19 | CN206307252U | 2017-07-07 | 吴惠仙、袁林、王琼、刘亮、薛俊增 |
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