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奥比中光顺德公司、奥比中光集团申请标定重建方法相关专利，本标定方法操作便捷，精度高利于重建

创始人 更新于 2026-05-08 09:28:42 首发于 2026-05-08 09:29:22 街坊资讯 0

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光（广东顺德）科技有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统”的专利。申请公布号为CN121962287A，申请号为CN202512035693.9，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2025年12月30日，发明人俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华，专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司，专利代理师刘婵、韩狄，分类号G06T7/80、G06K7/14。

专利摘要显示，本申请提供了一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统，标定方法包括：控制三维扫描装置扫描标定板上的二维码，获取第一标志图形和第二标志图形在世界坐标系下的真实世界坐标集合；控制三维扫描装置采集包括标定板的标定图像，识别标定图像上的第一标志图形和第二标志图形，得到前述标志图形在图像坐标系下的图像坐标；利用第一标志图形定位标定板的方向，以结合标定板的方向获取第一标志图形和第二标志图形从真实世界坐标集合中获取实时世界坐标；通过第一标志图形和第二标志图形的实时世界坐标和像素坐标对三维扫描装置进行标定，得到三维扫描装置的标定参数。本申请提供的标定方法，操作更便捷并具有更高的标定精度及重建精度。

天眼查数据显示，奥比中光（广东顺德）科技有限公司成立日期2023年9月12日，法定代表人肖振中，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为广东省佛山市顺德区容桂街道龙涌口村科光路1号（住所申报）。奥比中光（广东顺德）科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息16条，拥有行政许可27个。

奥比中光（广东顺德）科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
2一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
3一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
43D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
53D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
63D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
7深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
8外接设备、手柄和扫描系统实用新型授权CN202520163956.72025-01-23CN223843821U2026-01-27刘伟
9一种三维扫描系统、三维扫描方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411944702.52024-12-26CN119618107A2025-03-14徐玉华、黄泽铗、吴禹
10色散镜头、激光发射模组、采集模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322233.92024-06-11CN222689970U2025-03-28黄杰凡
11上电多脉冲复位电路及电子设备实用新型专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202421130470.52024-05-22CN222423651U2025-01-28李福茂
12激光发射模组和深度相机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202421004681.42024-05-08CN222441093U2025-02-07赵波、缪向荣、李福茂
13一种投影模组、三维扫描系统及调焦装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202420814264.X2024-04-18CN222420789U2025-01-28王泽天、黄泽铗、徐玉华、黄杰凡
14一种标定装置、方法及深度相机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202110319900.22021-03-25CN113034612B2023-07-04兰富洋、王兆民、杨鹏
15一种融合的深度测量方法及测量装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010933933.12020-09-08CN112230244B2022-09-16王兆民、黄源浩、肖振中
16一种结构光图像获取方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201910023968.92019-01-10CN109889803B2022-03-29王兆民、许星、郭胜男

奥比中光成立于2013年1月18日，于2022年7月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是全球少数几家全面布局3D视觉感知技术的企业，技术具有较强稀缺性，投资价值凸显。

奥比中光主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为电子 - 光学光电子 - 光学元件，涉及微软合作伙伴、虚拟数字人、元宇宙概念等板块。

2025年，奥比中光营业收入9.41亿元，行业排名14/26，远低于第一名欧菲光的221.5亿元和第二名联创电子的82.59亿元，低于行业平均数23.49亿元和中位数9.53亿元。其主营业务中消费级应用设备占比62.05%，达5.84亿元。净利润1.28亿元，行业排名8/26，低于第一名水晶光电的11.7亿元和第二名蓝特光学的3.91亿元，高于行业平均数7686.34万元和中位数5931.32万元。

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光
2基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光
3一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
4一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
5一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511431563.02025-09-30CN121224136A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
6一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
73D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华
8深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡
9深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
10深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
11一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
123D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
13一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
14运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
153D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
16一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
17激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽
183D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
19跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
20深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
21跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
22跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
23激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
24一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
25一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀
26激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
27定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健
28深度相机实用新型授权CN202520172280.82025-01-23CN223843835U2026-01-27向绍成
293D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋
30一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
31一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
32深度相机及其主体外观专利授权CN202430566248.92024-09-05CN309347375S2025-06-20向绍成、贾欣欣
33深度相机外观专利授权CN202430559091.72024-09-02CN309347374S2025-06-20林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威
34智能手柄外观专利授权CN202430499088.02024-08-07CN309211090S2025-04-01刘伟、张锋辉、徐玉华
35一种基于大语言模型的文本生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410931298.12024-07-11CN119025636A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
36一种基于大语言模型的检索增强生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410933420.92024-07-11CN119025637A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
37激光发射模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322922.X2024-06-11CN222689116U2025-03-28黄杰凡
38相机标定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410719133.82024-06-04CN118628580A2024-09-10李肖肖、柳庆红、马雪姣、俞涛、刘永浩、林时雨
39地图构建方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410606308.42024-05-15CN118351256A2024-07-16庞敏健
40回环检测方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410626858.22024-05-15CN118397093A2024-07-26庞敏健
41标定设备实用新型授权、公布CN202421023264.42024-05-11CN222418954U2025-01-28沈燕周、李肖肖、马雪姣、王志丰、汪海涛、黄新、王刚
42基于大语言模型的问答方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410578717.82024-05-10CN118332090A2024-07-12张泽鹏、张劲风、王卫芳
43视频图像质量评估方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410560477.92024-05-08CN118446986A2024-08-06庞敏健
44深度相机实用新型授权CN202420954552.52024-04-30CN222394247U2025-01-24汤建华、刘勤、蒋勋、林钻泽
45三维扫描仪实用新型授权CN202420957170.82024-04-29CN222689114U2025-03-28彭超军、刘国帅
46多扫描系统的三维扫描仪实用新型授权、公布CN202420869182.52024-04-24CN222166032U2024-12-13徐玉华、黄泽铗、陈峰
47深度相机外观专利授权、公布CN202430235154.32024-04-24CN309004848S2024-12-13汤建华、刘勤、蒋勋
48深度相机的主体及深度相机外观专利授权CN202430218977.52024-04-18CN309086399S2025-01-24林钻泽、汤建华、刘勤、王瑶、李威、王柏林
49一种投影模组、三维扫描系统及调焦装置实用新型授权、公布CN202420814278.12024-04-18CN222420790U2025-01-28王泽天、黄泽铗、黄杰凡
50三维扫描仪实用新型授权CN202420815775.32024-04-18CN222652171U2025-03-21刘伟、黄宇彪、叶华堂、徐玉华、胡朝星、蒋勋

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