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上海振华重工科技、上海振华重工申请岸桥吊具防扭相关专利,集装箱岸桥吊具防扭系统可抑制扭转

3月29日消息,国家知识产权局信息显示,上海振华重工集团科技有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司申请一项名为“一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法”的专利。申请公布号为CN121735122A,申请号为CN202610023229.X,申请公布日期为2026年3月27日,申请日期为2026年1月8日,发明人吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜,专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司,专利代理师祖游行,分类号B66C13/06、B66C13/08、B66C13/16。

专利摘要显示,本发明涉及自动化技术领域,具体提供一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法。其中,集装箱岸桥吊具防扭系统包括:牵引杠杆,牵引杠杆与岸桥钢结构铰接,并分别与海侧钢丝绳和陆侧钢丝绳连接;伺服推杆,设置在前大梁靠近海侧的一端,并与牵引杠杆铰接,伺服推杆用于伸出/缩回以驱动牵引杠杆绕铰点旋转;吊具位置检测设备,用于检测并获取吊具绕垂直方向的实时旋转角度和旋转角速度;防扭控制器,用于根据实时旋转角度和旋转角速度控制伺服推杆伸出/缩回,以使牵引杠杆通过海侧钢丝绳和陆侧钢丝绳对吊具施加抑制扭转的反向转矩。根据本发明的集装箱岸桥吊具防扭系统,可以有效抑制吊具的扭转。

天眼查数据显示,上海振华重工集团科技有限公司成立日期2011年6月8日,法定代表人李义明,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本5000万人民币,实缴资本5000万人民币,注册地址为浦东新区杨新东路26号482室。上海振华重工集团科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目842次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息183条,拥有行政许可222个。

上海振华重工集团科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
2一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法发明专利公布CN202610023229.X2026-01-08CN121735122A2026-03-27吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
3港机设备智能系统的自动部署方法及在线设计研发平台发明专利公布CN202511846415.52025-12-09CN121658027A2026-03-13马蓉、李鹏玲、胡静、徐建峰、肖延松、朱剑波
4港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511809209.72025-12-03CN121477680A2026-02-06于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺
5集装箱堆场管理方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511755190.22025-11-26CN121544143A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、于跃、范琛、秦冬冬
6港口运输车调度方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511752994.72025-11-26CN121543979A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、朱怡、范琛、秦冬冬
7一种基于人工智能的集装箱码头设备动态负载预测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741213.42025-11-25CN121503806A2026-02-10王岩、韩泽凯、冷松乐、冯雪皓
8一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511720052.02025-11-21CN121516583A2026-02-13王岩、吴乐、郑丹、王硕
9一种带防撞保护的岸桥防摇控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511690856.02025-11-18CN121292290A2026-01-09朱建龙、朱清、赵华、姜志盛、吕锦超、胡旻晖、薛康、丁立基
10一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿
11港机感知系统的应用部署方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511626880.82025-11-07CN121455469A2026-02-03马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔
12一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202410608132.62024-05-16CN119414802A2025-02-11秦方玮、毛寿祺、徐子梁、张建平、龚凡明、谌栋梁、牛雅倩
13一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统实用新型授权CN202323175727.72023-11-23CN220983755U2024-05-17刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
14一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311070987.X2023-08-24CN117107775A2023-11-24刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
15一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统实用新型授权CN202322225443.82023-08-18CN220432153U2024-02-02孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
16一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统及方法发明专利授权CN202311042905.02023-08-18CN116946895B2025-11-28孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
17一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310860926.72023-07-13CN116820020A2023-09-29秦方玮、徐子梁
18一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统实用新型授权CN202321845806.12023-07-13CN220671850U2024-03-26秦方玮、徐子梁
19一种岸边集装箱起重机的应急大车控制系统实用新型授权CN202321572475.92023-06-20CN220078389U2023-11-24庞维健、何欣理
20一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310723348.22023-06-19CN116840929A2023-10-03黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
21一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统实用新型授权CN202321556187.42023-06-19CN220691112U2024-03-29黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
22一种深水码头稳泊控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310521721.62023-05-10CN116567043A2023-08-08刘险峰、沈刚、王大伟、刘传德、朱毅恒
23一种岸桥高速制动器电气监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310440325.02023-04-23CN116405518A2023-07-07陈杰、何欣理
24一种基于岸桥自动化系统的多对多控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310424353.32023-04-20CN116425044A2023-07-14王一林、杨永付、何振峰、肖彦东、万青
25一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310419505.02023-04-19CN116621049A2023-08-22胡鑫楠、周超群、王勇、朱杰
26一种海工装备故障诊断指导系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310289297.72023-03-23CN116304103A2023-06-23谭桂花、孟旭、沈刚、赵姬峰、徐子梁、严成、寇红霞、秦方玮、朱毅恒、沈柳锋
27一种岸桥智能照明系统及照明方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310130084.X2023-02-17CN115996496A2023-04-21龚涤生、黄璐
28一种提拉式电气元件固定支架实用新型授权CN202320021058.92023-01-05CN218819276U2023-04-07赵黎晶、施颖隽、程琛、郑嘉鸿
29一种岸桥集卡定位系统的交通信号灯支架实用新型授权CN202223417370.42022-12-20CN219105607U2023-05-30姚靖、程琛、于韬、施颖隽、赵黎晶、卞索菲
30一种自动插拔供电系统实用新型授权CN202223258375.72022-12-06CN218677779U2023-03-21胡石、邵志成
31一种步道灯防雨装置及步道灯实用新型授权CN202222827791.82022-10-26CN218209486U2023-01-03姜双庆、金慧刚、王蒙、付小东
32一种基于无线传输的传感器装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211313425.92022-10-25CN115504347A2022-12-23吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
33一种基于无线传输的传感器装置实用新型授权CN202222822574.X2022-10-25CN218664856U2023-03-21吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
34一种动力定位船舶的发电机组辅助配电系统实用新型授权CN202222804124.82022-10-24CN218335345U2023-01-17张建平、赵姬峰、卞邦亮、唐杰、陈晓宇、李皓、胡继良
35用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211092734.82022-09-08CN116253242A2023-06-13胡军、孙剑、祝彬彬、景慧军
36一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法发明专利授权、公布CN202211092766.82022-09-08CN116253246B2025-11-07黄璐、詹立浩
37一种岸边集装箱起重机的限高保护系统实用新型授权CN202222359598.62022-09-06CN218201852U2023-01-03陈杰、黄璐、张麟杰
38一种轮胎式集装箱起重机的氢燃料系统实用新型授权CN202222313780.82022-08-31CN217921131U2022-11-29袁峰、蔡佳俊
39一种岸边起重机司机室与整机电气连接装置实用新型授权CN202222084739.82022-08-09CN217848864U2022-11-18周圣杰、王蒙、浦敏峰
40一种起重机司机室用减振装置实用新型授权CN202222102238.82022-08-09CN217921135U2022-11-29周圣杰、彭秀龙、付小东
41一种用于铺管船的多传动变频驱动系统实用新型授权CN202220837248.32022-04-12CN217159360U2022-08-09张建平、卞邦亮、唐杰
42一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111140843.82021-09-28CN113772550A2021-12-10朱春峰
43自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111141188.82021-09-28CN113845034A2021-12-28杨育青、马矜、俞迎辉、胡旭程
44一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统实用新型授权CN202122358794.72021-09-28CN215558472U2022-01-18朱春峰
45一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110766103.92021-07-07CN113353801A2021-09-07关宇晨、李琪皓
46一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110175824.22021-02-09CN112811108A2021-05-18周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
47一种重载直角换轨RGV小车装置实用新型授权CN202120359274.52021-02-09CN214454473U2021-10-22周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
48一种焊渣自动清除装置及其方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011442623.62020-12-08CN112475766A2021-03-12周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
49一种焊渣自动清除装置实用新型授权CN202022949463.62020-12-08CN213916916U2021-08-10周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
50一种无人机光伏巡检定位系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011412698.X2020-12-03CN112577472A2021-03-30徐小勇、周彤、顾锦、孙波、郭东鑫、郜霖强、曹斌、王小杰

天眼查数据显示,上海振华重工(集团)股份有限公司成立日期1992年2月14日,法定代表人由瑞凯,所属行业为通用设备制造业,企业规模为大型,注册资本526835.3501万人民币,实缴资本526835.3501万人民币,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工(集团)股份有限公司共对外投资了55家企业,参与招投标项目16569次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息3457条,拥有行政许可2635个。

上海振华重工(集团)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1岸桥及起升重锤限位装置发明专利公布CN202610132563.92026-01-30CN121651225A2026-03-13黎宁生、孙小明、潘子旭
2一种海上船用全回转起重打桩机发明专利公布CN202610126044.12026-01-29CN121675409A2026-03-17黄玮东、严兵、王鑫、陆凯、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、郝玉英、张炳发、刘彦杰、孔祥川、邵记恒、孟云黎
3一种海上船用全回转起重打桩机的可折叠桩架发明专利公布CN202610126046.02026-01-29CN121738172A2026-03-27黄玮东、严兵、王鑫、陆凯、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、郝玉英、张炳发、刘彦杰、孔祥川、邵记恒、孟云黎
4一种用于多榀钢梁段的同步吊装装置发明专利公布CN202610114145.72026-01-28CN121629867A2026-03-10季富强、施临君、常建辉、邱允华、施佳敏、陈旭骏、康海波、尹锦
5一种集成滑轮腹板数控切割与气动打码的装置及其自动协同方法发明专利公布CN202610093118.62026-01-23CN121670355A2026-03-17王皓琪、蔡军权、钱树镇、范义凯、卢善强、耿志昌、孙浩、施银、罗海龙、王京州、刘东、吕庆军、朱国和
6具有防触底保护阀组的斗轮式堆取料机及控制方法发明专利公布CN202610067070.12026-01-19CN121553619A2026-02-24周东波、罗锦平、张建敏、叶小松、陈智斌、刘冬一
7一种抓斗防扭转装置及打捞船发明专利公布CN202610068897.42026-01-19CN121650836A2026-03-13姜树卫、周骏、晁世方、金晶
8一种三向吊耳安装方法发明专利公布CN202610050753.62026-01-15CN121556372A2026-02-24叶飞、张赛勇、吴绍丰、周华、冯剑敏、杜卫荣、钱诚
9一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
10一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法发明专利公布CN202610023229.X2026-01-08CN121735122A2026-03-27吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
11一种岸桥装卸模拟训练方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512046063.12025-12-31CN121640784A2026-03-10黄志伟、高毕术、赵斌、张俊阳
12消能装置、月池及船舶发明专利实质审查的生效、公布CN202512019984.92025-12-30CN121448556A2026-02-03周骏、黄曌宇、韩浩
13基于智能可穿戴设备的用户身份管理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000804.22025-12-29CN121412968A2026-01-27陆建华、朱秋东、付圣钧、冯天保
14偏心回转阻尼式减震装置及其岸桥起重机减震系统发明专利公布CN202512010241.52025-12-29CN121651228A2026-03-13张锋锋、吴烨毅、张三军
15一种双铺管系统铺管船的稳性分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511983786.82025-12-26CN121389344A2026-01-23晁世方、黄曌宇、方静、戴钰金、于富强
16用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974593.62025-12-25CN121376805A2026-01-23王国林、丁海东
17折臂式起重机拖链系统及包括其的电缆输送系统发明专利公布CN202511950711.X2025-12-23CN121553829A2026-02-24曾鹏、郭新林、林伟华、王碧涛、李黄鑫、罗振国
18一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法发明专利授权CN202511952129.72025-12-23CN121386574B2026-03-13王文渊、刘苏日、江灏、彭云、徐星璐
19一种用于岸桥吊具的空气动力防摇定位控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511927742.32025-12-19CN121361737A2026-01-20林伟华、王碧涛、杜占、徐明诚
20一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法发明专利授权CN202511926357.72025-12-19CN121341706B2026-03-24曹震、王文渊、阳乐、彭云、江灏、刘博驰
21自动化岸桥门架小车的吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511904408.62025-12-17CN121425982A2026-01-30陆建平、钱亮亮、缪阳阳、戴文秀、祝文军、何钢
22一种兼具铺管与铺缆的工程船舶发明专利实质审查的生效、公布CN202511875481.52025-12-12CN121425412A2026-01-30彭建国、黄曌宇、于富强、晁世方、张钢、冯浩
23一种码头导引车调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511877554.42025-12-12CN121617263A2026-03-06金鑫、王一晨
24平板车在岸桥后作业的双向调度方法及系统发明专利公布CN202511877546.X2025-12-12CN121672215A2026-03-17金鑫、王一晨、赵云、陈波、王小进、张巍
25自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511864934.42025-12-11CN121291365A2026-01-09朱忠烈、沈建新、汤明华
26一种适用于机房底盘的电缆槽盖及其制造方法发明专利公布CN202511852674.92025-12-10CN121566349A2026-02-24曾鹏、汪杰、张帅
27一种高速轨道吊发明专利实质审查的生效、公布CN202511846411.72025-12-09CN121317527A2026-01-13王海峰、吴小平、张海永、浦汪涛
28一种基于计算机视觉的避障系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511846055.92025-12-09CN121505547A2026-02-10薛浩俊、薛帅斌、陈杰、时宏强、张晴、钱佩君、贾棋宇
29港机设备智能系统的自动部署方法及在线设计研发平台发明专利公布CN202511846415.52025-12-09CN121658027A2026-03-13马蓉、李鹏玲、胡静、徐建峰、肖延松、朱剑波
30跨机型融合远控人机交互界面系统及切换方法发明专利公布CN202511837850.12025-12-08CN121658130A2026-03-13陈操、朱学青、赵蓉坤、黄华
31一种适用于岸桥电气房的制冷系统及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511824959.12025-12-05CN121397979A2026-01-23阎旭文、杨雷忠、张宏伟、仇雨露、黄宇荣、瞿华平、王如松、宋健、胡洋
32港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511809209.72025-12-03CN121477680A2026-02-06于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺
33主机深度安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511776220.82025-11-28CN121597346A2026-03-03周延、郭豪威、胡冀彦、王珩、宋海涛、莫镇宇、耿卫宁、周垂剑
34集装箱堆场管理方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511755190.22025-11-26CN121544143A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、于跃、范琛、秦冬冬
35港口运输车调度方法、系统、设备、介质和产品发明专利公布CN202511752994.72025-11-26CN121543979A2026-02-17王岩、杜文莉、和望利、朱怡、范琛、秦冬冬
36适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741118.42025-11-25CN121269519A2026-01-06王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠
37适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741709.12025-11-25CN121290009A2026-01-09郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟
38一种基于人工智能的集装箱码头设备动态负载预测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741213.42025-11-25CN121503806A2026-02-10王岩、韩泽凯、冷松乐、冯雪皓
39一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511720052.02025-11-21CN121516583A2026-02-13王岩、吴乐、郑丹、王硕
40自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511710871.72025-11-20CN121297756A2026-01-09刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆
41一种起重机结构疲劳寿命预测方法及系统发明专利公布CN202511712483.22025-11-20CN121543341A2026-02-17林伟华、伍林波、杜占
42一种基于计算机视觉的目标安全检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511696239.12025-11-19CN121527712A2026-02-13薛浩俊、袁奕、张麒、刘阳、肖炜罡、王海峰
43一种自动化起重机械的多源数据同步回放系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511689217.22025-11-18CN121462776A2026-02-03余丹炯、王珩、周延、宋海涛、孙晶哲、郭豪威、莫镇宇、高将、樊岳标、赵令民、周垂剑
44一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511690633.42025-11-18CN121485553A2026-02-06单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维
45一种岸桥结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511692808.52025-11-18CN121516754A2026-02-13曾鹏、郭新林、赵永新、林伟华、赵良
46集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511683386.52025-11-17CN121433069A2026-01-30郭豪威、宋海涛、赵云、金鑫、周延、李芃、王珩、耿卫宁、赵令民、吴丛珉、王振国、于均、徐建峰、胡静
47平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670422.42025-11-14CN121225476A2025-12-30曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生
48一种岸桥起升设备路径控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511669703.82025-11-14CN121225468A2025-12-30吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜
49回转式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511670424.32025-11-14CN121341857A2026-01-16曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、胡小来、王志利、黎宁生
50铺缆船线缆收放系统和收放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511663196.72025-11-13CN121134458A2025-12-16苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源

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