3月7日消息，国家知识产权局信息显示，西安电子科技大学广州研究院、广州市丰海科技股份有限公司、深圳市赛诺杰科技有限公司申请一项名为“一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统”的专利。申请公布号为CN121613444A，申请号为CN202610147753.8，申请公布日期为2026年3月6日，申请日期为2026年2月3日，发明人陈睿、林妍、袁笛、钟晓梅、马涛、张威、胡晓鹏、沈俊强、张博文，专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师田孟敏，分类号G01S13/72、G01S13/86、G06F18/22、G06F18/24。
专利摘要显示，本发明公开一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统，该方法包括：获取多个传感器在当前时刻的观测数据和航迹列表，该列表包括多个航迹对象，各航迹对象包括状态信息、溯源标识序列和置信度评分；基于预设方程，对各航迹对象的状态信息进行预测，得到预测状态信息；计算各航迹对象的预测状态信息与观测数据的关联度，并基于关联度进行假设分支操作，为存在关联歧义的航迹对象生成至少一个克隆航迹对象；基于各航迹对象的溯源标识序列进行冲突检测；基于检测结果和各航迹对象的置信度评分，确定最优假设集合；基于预设权重对该集合中属于同一目标的状态信息进行融合，得到各目标的目标数据。本发明能够提高输出的目标数据的精确性。
天眼查数据显示，广州市丰海科技股份有限公司成立日期2007年5月15日，法定代表人胡亚平，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本7539.1232万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为广州市黄埔区开源大道11号B3栋101室、201室。广州市丰海科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息70条，拥有行政许可15个。
广州市丰海科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610147753.8 | 2026-02-03 | CN121613444A | 2026-03-06 | 陈睿、林妍、袁笛、钟晓梅、马涛、张威、胡晓鹏、沈俊强、张博文 |
| 2 | 基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610139607.0 | 2026-02-02 | CN121613422A | 2026-03-06 | 陈睿、吴沈辉、张威、胡晓鹏、龙安平、袁笛、马涛 |
| 3 | 基于目标区域自动分割的双背景静态抛洒物检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510880634.9 | 2025-06-27 | CN120852442A | 2025-10-28 | 陈睿、张紫仪、袁笛、胡晓鹏、梁琰铠、张博文、朱华毅 |
| 4 | 低成本平台毫米波雷达目标检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510404294.2 | 2025-04-01 | CN120254829A | 2025-07-04 | 陈睿、吴沈辉、胡晓鹏、齐熠康、高明 |
| 5 | 多传感器的目标匹配与数据融合方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510339858.9 | 2025-03-21 | CN120296436A | 2025-07-11 | 陈睿、张蕗怡、胡晓鹏、袁笛、陈志伟 |
| 6 | 一种空调智能线控器 | 发明专利 | 授权 | CN202411791556.7 | 2024-12-06 | CN119665375B | 2025-12-02 | 陈睿、高明、胡晓鹏、齐熠康、李润仪 |
| 7 | 一种智能空调遥控器 | 发明专利 | 授权 | CN202411372474.9 | 2024-09-29 | CN119393876B | 2026-02-06 | 陈睿、齐熠康、胡晓鹏、高明、李润仪 |
| 8 | 基于深度学习的多传感器融合型智能中央空调控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410930269.3 | 2024-07-11 | CN118640556A | 2024-09-13 | 陈睿、王谢援、胡晓鹏、齐熠康、李润仪 |
| 9 | 基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410923245.5 | 2024-07-10 | CN118746815A | 2024-10-08 | 胡晓鹏、高露、王磊磊、陈睿、张金航 |
| 10 | 一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410916140.7 | 2024-07-09 | CN118746830A | 2024-10-08 | 胡晓鹏、吴家骥、王磊磊、陈睿、张金航 |
| 11 | 一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410916139.4 | 2024-07-09 | CN119107611B | 2025-09-16 | 胡晓鹏、陆辰风、王磊磊、陈睿、张金航 |
| 12 | 一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410820389.8 | 2024-06-24 | CN118671708A | 2024-09-20 | 陈睿、王谢援、吴沈辉、左罗、胡晓鹏 |
| 13 | 路侧多雷达自适应空间同步方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410739686.X | 2024-06-07 | CN118818481A | 2024-10-22 | 陈睿、张金航、胡晓鹏、高露、韩保闯 |
| 14 | 一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410697309.4 | 2024-05-31 | CN118884423A | 2024-11-01 | 陈睿、吴家骥、胡晓鹏、袁家旺、陆辰风 |
| 15 | 用于路侧毫米波雷达的交通事件检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410429566.X | 2024-04-10 | CN118470954A | 2024-08-09 | 陈睿、石海新、胡晓鹏、张金航、高露、张蕗怡 |
| 16 | 基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410225781.8 | 2024-02-29 | CN118262510A | 2024-06-28 | 陈睿、吴崇远、刘勇君、胡晓鹏、陆辰风 |
| 17 | 路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311009655.0 | 2023-08-11 | CN116819467A | 2023-09-29 | 陈睿、苏晴、胡晓鹏、高翔、董林卓、袁浩、曾婷婷、李龙君 |
| 18 | 一种基于无线信道的实时呼吸检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310201419.2 | 2023-03-02 | CN116421167B | 2025-09-16 | 陈睿、张帝、胡晓鹏、石海新、张金航 |
| 19 | 一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310123111.0 | 2023-02-14 | CN116312007A | 2023-06-23 | 陈睿、宁佳萌、胡晓鹏、宋文飞、韩保闯 |
| 20 | 基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310082307.X | 2023-01-18 | CN116184383A | 2023-05-30 | 陈睿、宋文飞、龙汶轩、惠一龙、胡晓鹏 |
| 21 | 基于全站仪的雷达标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211235459.0 | 2022-10-10 | CN115712092A | 2023-02-24 | 陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、陈智慧 |
| 22 | 雷达标定及雷达正北标定方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211234728.1 | 2022-10-10 | CN115712091B | 2025-09-30 | 陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、何源 |
| 23 | 一种轻量化门架式情报板系统 | 实用新型 | 授权 | CN202222619063.8 | 2022-09-30 | CN218631208U | 2023-03-14 | 袁浩、罗鼓、周德 |
| 24 | 一种雷达数据处理装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222282057.8 | 2022-08-29 | CN218630169U | 2023-03-14 | 胡晓鹏、袁浩、罗鼓 |
| 25 | 一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211027651.0 | 2022-08-25 | CN115527364B | 2023-11-21 | 陈睿、赖惠芝、胡晓鹏、杨俊、雷雨、宁佳萌、吴崇远 |
| 26 | 一体式智能雾灯 | 外观专利 | 授权 | CN202230516369.3 | 2022-08-09 | CN307707995S | 2022-12-02 | 袁浩、潘康炎 |
| 27 | 毫米波雷达 | 外观专利 | 授权 | CN202230516367.4 | 2022-08-09 | CN307705046S | 2022-12-02 | 袁浩、潘康炎、史浩东 |
| 28 | 收费亭 | 外观专利 | 授权 | CN202230516345.8 | 2022-08-09 | CN307707873S | 2022-12-02 | 袁浩、潘康炎、史浩东 |
| 29 | 一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210762307.X | 2022-06-30 | CN115334612B | 2025-06-03 | 陈睿、常莉莉、李浩铸、胡晓鹏、肖潇、杨俊 |
| 30 | 一种提高基于光电联合变换相关器图像去模糊精度的方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210700510.4 | 2022-06-20 | CN115147299A | 2022-10-04 | 肖潇、颜凌云、陈睿、胡晓鹏、杨俊 |
| 31 | 一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210700512.3 | 2022-06-20 | CN115277997A | 2022-11-01 | 肖潇、李疆、陈睿、胡晓鹏、杨俊 |
| 32 | 基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210636872.1 | 2022-06-07 | CN115206091B | 2024-06-07 | 陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊 |
| 33 | 基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410811542.0 | 2022-06-07 | CN118865659A | 2024-10-29 | 陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊 |
| 34 | 一种基于U型网络的多目标分割方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210597579.9 | 2022-05-27 | CN115082381B | 2025-07-18 | 陈睿、阳文斌、肖潇、胡晓鹏、杨俊 |
| 35 | 一种隧道紧急停车带预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202220997808.1 | 2022-04-24 | CN217588253U | 2022-10-14 | 胡晓鹏、袁浩、黎嘉健、苏堪祥、尹亚明、刘少华 |
| 36 | 一种基于UWB技术无线定位车辆的系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210302570.0 | 2022-03-25 | CN114845384A | 2022-08-02 | 陈睿、张金航、胡晓鹏、肖潇、杨俊、高露、石海新、张蕗怡 |
| 37 | 一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210301204.3 | 2022-03-25 | CN114758494B | 2023-05-30 | 陈睿、雷雨、胡晓鹏、肖潇、杨俊 |
| 38 | 一种车道指示控制装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202220224178.4 | 2022-01-26 | CN216820157U | 2022-06-24 | 胡晓鹏、袁浩、罗鼓 |
| 39 | 智能雾灯同步控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202230042155.7 | 2022-01-21 | CN307324126S | 2022-05-10 | 袁浩、胡晓鹏、周德 |
| 40 | 一种点阵模拟像素管效果的雨棚灯装置 | 实用新型 | 授权 | CN202123450979.7 | 2021-12-31 | CN217008414U | 2022-07-19 | 胡晓鹏、袁浩、罗鼓 |
| 41 | 一种基于智能预测和误差识别的多AGV规划方法及系统 | 发明专利 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111644827.2 | 2021-12-30 | CN114415675B | 2022-09-30 | 赵宏、刘洋、刘静 |
| 42 | 面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110958806.1 | 2021-08-20 | CN113780633B | 2023-01-06 | 赵宏、袁锴薪、刘静、刘洋 |
| 43 | 一种雾灯同步控制装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202020680573.4 | 2020-04-28 | CN211930943U | 2020-11-13 | 袁浩、曾燕 |
| 44 | 一种雾天公路行车安全诱导装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202020666974.4 | 2020-04-27 | CN211878739U | 2020-11-06 | 袁浩、罗鼓 |
| 45 | 一种微波检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020597011.3 | 2020-04-20 | CN212134934U | 2020-12-11 | 袁浩、罗鼓 |
| 46 | 智能雾灯 | 外观专利 | 授权 | CN202030156714.8 | 2020-04-17 | CN305968869S | 2020-08-04 | 钟权鹏、周德 |
| 47 | 基于RS485通信的智能收费亭控制系统 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201920021384.3 | 2019-01-07 | CN210348229U | 2020-04-17 | 袁浩、罗鼓、黎嘉键、钟权鹏、胡亚平 |
| 48 | 智能型单门双向收费亭 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201830727203.X | 2018-12-14 | CN305197689S | 2019-06-04 | 胡晓鹏、 钟权鹏、 袁浩、 秦贞才、 黎嘉键、 胡亚平 |
| 49 | 智能型双门双向收费亭 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201830727208.2 | 2018-12-14 | CN305197690S | 2019-06-04 | 胡晓鹏、 钟权鹏、 袁浩、 秦贞才、 黎嘉键、 胡亚平 |
| 50 | 一种智能型单门双向收费亭 | 实用新型 | 授权 | CN201822120576.8 | 2018-12-14 | CN209568743U | 2019-11-01 | 胡晓鹏、 钟权鹏、 袁浩、 秦贞才、 赵殿良、 胡亚平 |
天眼查数据显示，深圳市赛诺杰科技有限公司成立日期2012年11月21日，法定代表人谭玉珠，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2057.61万人民币，实缴资本，注册地址为深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路二工业区30栋A2层、A3层。深圳市赛诺杰科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息44条，拥有行政许可11个。
深圳市赛诺杰科技有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610147753.8 | 2026-02-03 | CN121613444A | 2026-03-06 | 陈睿、林妍、袁笛、钟晓梅、马涛、张威、胡晓鹏、沈俊强、张博文 |
| 2 | 基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610139607.0 | 2026-02-02 | CN121613422A | 2026-03-06 | 陈睿、吴沈辉、张威、胡晓鹏、龙安平、袁笛、马涛 |
| 3 | 一种交通事故周边交通信号响应方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511326433.0 | 2025-09-17 | CN120833680B | 2026-02-03 | 叶子、党富平、林康伟、吴启超 |
| 4 | 一种交叉口信号控制方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511317880.X | 2025-09-16 | CN120853402B | 2025-11-28 | 汪超雄、叶子、吴林聪、曾厚寓 |
| 5 | 一种LED保护电路控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511212953.9 | 2025-08-28 | CN120726944A | 2025-09-30 | 雷波、雷荣平、王倩、施玉婷 |
| 6 | 基于人工智能的交通信号灯故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510914474.5 | 2025-07-03 | CN120412314B | 2025-09-12 | 汪超雄 |
| 7 | 基于人工智能的交通信号灯故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510914474.5 | 2025-07-03 | CN120412314B | 2025-09-12 | 汪超雄 |
| 8 | 基于多模态数据融合的智慧交通信号控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510502996.4 | 2025-04-22 | CN120183200A | 2025-06-20 | 叶子 |
| 9 | 环境自适应交通信号灯及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510483382.6 | 2025-04-17 | CN120183222A | 2025-06-20 | 时强辉、谭治国、黄振祖 |
| 10 | 一种LED控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510395179.3 | 2025-03-31 | CN119907160B | 2025-06-10 | 叶子、党富平、贺兰丽 |
| 11 | 一种LED控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510395179.3 | 2025-03-31 | CN119907160B | 2025-06-10 | 叶子、党富平、贺兰丽 |
| 12 | 4-20mA模拟信号的三取二仲裁电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510327511.2 | 2025-03-19 | CN120223054A | 2025-06-27 | 叶子、胡佳梦、党富平 |
| 13 | 一种交通信号灯监测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510291393.4 | 2025-03-12 | CN119811121B | 2025-05-27 | 胡佳梦、谭冶国、黄振祖 |
| 14 | 一种交通信号灯监测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510291393.4 | 2025-03-12 | CN119811121B | 2025-05-27 | 胡佳梦、谭冶国、黄振祖 |
| 15 | 具有保护电路的LED组件、发光装置、监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510270249.2 | 2025-03-07 | CN119767472A | 2025-04-04 | 雷波、周雪婵、陈广胜 |
| 16 | 一种便于调节角度的轨道交通工程用信号灯 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、公布 | CN202311762412.4 | 2023-12-20 | CN117719556B | 2025-01-07 | 刘利、王艺颖 |
| 17 | 用于行人闯红灯警示一体机的智能预警系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202311663208.7 | 2023-12-06 | CN117671931A | 2024-03-08 | 黄润、刘玉祥、李嘉良、马达伟、潘文龙、吕显刚、胡佳梦、雷波 |
| 18 | 一种基于智慧城市的闯红灯警示装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202311663207.2 | 2023-12-06 | CN117746612A | 2024-03-22 | 黄润、刘玉祥、马达伟、李嘉良、潘文龙、吕显刚、胡佳梦、雷波 |
| 19 | 一种智慧人行信号灯 | 实用新型 | 授权 | CN202323316623.3 | 2023-12-06 | CN221352197U | 2024-07-16 | 黄润、刘玉祥、潘文龙、李嘉良、马达伟、卓开虎、刘志耿、温放棠、胡佳梦、雷波 |
| 20 | 一种人行道发光地砖 | 实用新型 | 授权 | CN202323316617.8 | 2023-12-06 | CN221681531U | 2024-09-10 | 刘玉祥、潘文龙、李嘉良、马达伟、卓开虎、温放棠、刘志耿、胡佳梦、雷波 |
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