2月28日消息，国家知识产权局信息显示，湖南军芃科技股份有限公司申请一项名为“基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121033029B，授权公告日为2026年2月27日。申请公布号为CN121033029A，申请号为CN202511553807.2，申请公布日期为2026年2月27日，申请日期为2025年10月29日，发明人闵湘川、魏永红、曾军兰、汪丹、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜，专利代理机构长沙湘之星知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王慧，分类号G06T7/00、G06V10/143、G06V10/72、G06V10/774、G06V10/778。
专利摘要显示，本申请属于矿石分选技术领域，尤其涉及一种基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质。该方法包括：采集第一初始图像集合，第一初始图像集合包括矿石样品集合中各矿石样品的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像，第一X射线图像对应的X射线能量大于第二X射线图像对应的X射线能量；基于第一初始图像集合，确定频数散点包络图；基于频数散点包络图，构建矿石统计模型；采集第二初始图像集合，第二初始图像集合包括待测物料的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像；基于第二初始图像集合，确定单目标特征序列；基于单目标特征序列和矿石统计模型，对待测物料进行分选，提高了矿石分选的效率和精准度。
天眼查数据显示，湖南军芃科技股份有限公司成立日期2008年6月16日，法定代表人曾军兰，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3083.5万人民币，实缴资本1066.75万人民币，注册地址为湖南省长沙市岳麓区学士街道学士路336号湖南省检验检测特色产业园A1栋一楼。湖南军芃科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息76条，拥有行政许可7个。
湖南军芃科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种跨网络区域的被动式单向数据中转系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511662966.6 | 2025-11-13 | CN121217459A | 2025-12-26 | 曾军兰、李高志、闵湘川、王智涛、宋厅 |
| 2 | 目标矿物的识别方法、装置和计算机设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511553806.8 | 2025-10-29 | CN121033028A | 2025-11-28 | 闵湘川、汪丹、曾军兰、魏永红、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜 |
| 3 | 一种全自动粒度检测仪及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511553801.5 | 2025-10-29 | CN121090348A | 2025-12-09 | 熊谦、樊家豪、闵湘川、曾军兰、汪丹、杨锋、张林新、黄应、胡文榜 |
| 4 | 一种基于神经网络的矿石图像识别方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511553808.7 | 2025-10-29 | CN121033030B | 2026-02-27 | 闵湘川、金豁然、曾军兰、魏永红、汪丹、罗彬、张林新、黄应、胡文榜 |
| 5 | 基于微量流通池的自动对焦方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511553805.3 | 2025-10-29 | CN121037694B | 2026-02-27 | 闵湘川、汪丹、曾军兰、魏永红、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜 |
| 6 | 低功率矿石图像的矿点恢复方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511553809.1 | 2025-10-29 | CN121032863B | 2026-02-27 | 闵湘川、金豁然、曾军兰、魏永红、汪丹、罗彬、张林新、黄应、胡文榜 |
| 7 | 基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511553807.2 | 2025-10-29 | CN121033029B | 2026-02-27 | 闵湘川、魏永红、曾军兰、汪丹、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜 |
| 8 | 一种高频电磁阀气流控制模拟方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511337863.2 | 2025-09-18 | CN120822354A | 2025-10-21 | 闵湘川、高志勇、胡宇婷、曾军兰、张林新、肖海鹏 |
| 9 | XRT矿石分选机成像结构的参数优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511335504.3 | 2025-09-18 | CN120822353A | 2025-10-21 | 闵湘川、高志勇、肖海鹏、曾军兰、张林新、曾鑫诚、罗彬 |
| 10 | 一种氧化铅锌矿高效磨矿分级及浮选方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511130461.5 | 2025-08-13 | CN120861276A | 2025-10-31 | 焦芬、覃文庆、曾军兰、闵湘川、魏茜、樊晨宇、张林新 |
| 11 | 一种多粒度废石光电分离的硫化铅锌矿分级回收方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511117635.4 | 2025-08-11 | CN120790355A | 2025-10-17 | 焦芬、覃文庆、樊晨宇、曾军兰、闵湘川、魏茜、张林新 |
| 12 | 一种光电预先分质的锂辉石矿浮选方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511117632.0 | 2025-08-11 | CN121004066A | 2025-11-25 | 覃文庆、焦芬、樊晨宇、曾军兰、闵湘川、魏茜、张林新 |
| 13 | X射线线阵检测设备的成像质量测试方法、装置与设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411877641.5 | 2024-12-19 | CN119355010B | 2025-04-22 | 闵湘川、罗彬、李繁荣、曾军兰、魏永红、张林新、黄应、汪丹、金豁然、钟义 |
| 14 | 带冲洗的矿石筛分装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422987521.2 | 2024-12-05 | CN222326009U | 2025-01-10 | 冯骁、李军康、钟炯、易洋来、舒亮、高剑、张东方、周春明 |
| 15 | 矿石的干选洗废方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411774127.9 | 2024-12-05 | CN119237146B | 2025-04-04 | 李繁荣、赵雄飞、陈芳斌、谢浪、谭小军、韦开船、孟蕊、罗强 |
| 16 | 一种矿石分选机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411105084.5 | 2024-08-13 | CN118635133B | 2024-11-22 | 闵湘川、杨锋、曾军兰、张林新、樊家豪、刘星、喻聪、黄波、陈阳、杨祥、肖瀚 |
| 17 | 矿用吹嘴及矿石分选机 | 实用新型 | 授权 | CN202421950500.7 | 2024-08-13 | CN223043142U | 2025-07-01 | 闵湘川、杨锋、曾军兰、樊家豪、黄波、黄应、胡文榜、钟义 |
| 18 | 矿用皮带输送机及矿石分选机 | 实用新型 | 授权 | CN202421950498.3 | 2024-08-13 | CN223056145U | 2025-07-04 | 闵湘川、杨锋、曾军兰、樊家豪、黄波、黄应、胡文榜、钟义 |
| 19 | 矿石智能级联除杂系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411044776.3 | 2024-08-01 | CN118558600B | 2024-12-03 | 闵湘川、张林新、曾军兰、杨锋、黄应、胡文榜、罗彬、黄波 |
| 20 | 高通量多产品矿石分离仿真方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002335.7 | 2024-07-25 | CN118551696B | 2024-10-18 | 闵湘川、冯啟轩、曾军兰、曾鑫诚、刘璨铭、胡宇婷、张林新、魏永红、杨锋、汪丹、张立龙、金豁然、黄应、胡文榜 |
| 21 | 显微图像有形成分的分割方法、介质和设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002334.2 | 2024-07-25 | CN118552572B | 2024-10-18 | 闵湘川、魏永红、曾军兰、汪丹、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 22 | 针对蓝藻图像的分割方法、识别方法、介质和设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002333.8 | 2024-07-25 | CN118552571B | 2024-10-18 | 闵湘川、汪丹、曾军兰、魏永红、罗彬、金豁然、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 23 | 基于多通道训练的矿选识别方法及矿石分选机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002329.1 | 2024-07-25 | CN118552794B | 2024-10-18 | 闵湘川、罗彬、曾军兰、魏永红、汪丹、金豁然、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 24 | 颗粒的图像分割装置、识别方法及存储介质和终端设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002328.7 | 2024-07-25 | CN118552569B | 2024-10-18 | 闵湘川、金豁然、曾军兰、魏永红、汪丹、罗彬、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 25 | X射线矿石图像分割方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002331.9 | 2024-07-25 | CN118552570B | 2024-11-15 | 闵湘川、魏永红、曾军兰、汪丹、金豁然、罗彬、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 26 | 多特征融合的矿选识别方法及其矿石分选机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411002330.4 | 2024-07-25 | CN118570555B | 2024-11-19 | 闵湘川、罗彬、曾军兰、魏永红、汪丹、金豁然、张林新、黄应、胡文榜、钟义 |
| 27 | 一种退役锂电池全组物理法分离回收方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410469788.4 | 2024-04-18 | CN118572234A | 2024-08-30 | 韩俊伟、覃文庆、闵湘川、王勇伟、曾军兰、魏徐一、罗彬、高雪松 |
| 28 | 一种退役锂电池高效资源化回收处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410469783.1 | 2024-04-18 | CN118572233A | 2024-08-30 | 韩俊伟、覃文庆、闵湘川、王勇伟、曾军兰、魏徐一、胡文榜、高雪松 |
| 29 | 辐射屏蔽装置的参数优化方法及其矿石分选机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410123882.4 | 2024-01-30 | CN117648875B | 2024-04-30 | 闵湘川、曾军兰、张林新、黄应、胡文榜、曾鑫诚、冯啟轩、刘璨铭 |
| 30 | 一种进料缓冲装置及其选矿机 | 实用新型 | 授权 | CN202321522308.3 | 2023-06-15 | CN220027830U | 2023-11-17 | 曾军兰、黄应、闵湘川、杨锋、张林新 |
| 31 | 矿石分选机的参数控制方法和矿石分选机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310043201.9 | 2023-01-29 | CN115793470B | 2023-05-09 | 曾军兰、闵湘川、王周、张植丰、张林新 |
| 32 | 载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310005915.0 | 2023-01-04 | CN115684165B | 2023-03-31 | 曾军兰、闵湘川、张林新 |
| 33 | 一种矿石图像去噪及品位预测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210967985.X | 2022-08-12 | CN115311162B | 2025-08-01 | 曾军兰、金豁然、闵湘川、魏永红、罗彬、汪丹 |
| 34 | 一种可供测试与联网的实验台 | 实用新型 | 授权 | CN202221928508.4 | 2022-07-26 | CN218250359U | 2023-01-10 | 曾军兰、周强、闵湘川、张林新 |
| 35 | 一种矿用设备XRT设备倒置式分气管吹嘴 | 实用新型 | 授权 | CN202221928757.3 | 2022-07-26 | CN218251616U | 2023-01-10 | 曾军兰、杨锋、闵湘川、张林新 |
| 36 | 一种XRT矿石分选设备的输送带用刮料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221928737.6 | 2022-07-26 | CN218260479U | 2023-01-10 | 曾军兰、杨锋、闵湘川、张林新 |
| 37 | 双能XRT图像分割方法、目标分类方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210709255.X | 2022-06-22 | CN117314948A | 2023-12-29 | 曾军兰、魏永红、汪丹、金豁然、罗彬、闵湘川 |
| 38 | 一种基于智能矿用XRT设备分块拼接式进料溜板装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221342883.0 | 2022-05-31 | CN218260184U | 2023-01-10 | 曾军兰、闵湘川、张林新、杨锋 |
| 39 | 一种矿石分选机给料系统挡料缓冲装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221169970.0 | 2022-05-16 | CN218743288U | 2023-03-28 | 曾军兰、闵湘川、张林新、殷文俊、王周 |
| 40 | 一种矿石智能分选机给料系统及其多目标优化方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210443520.4 | 2022-04-26 | CN114890091B | 2023-04-11 | 曾军兰、闵湘川、张林新、殷文俊、王周 |
| 41 | 一种图像目标分割方法及其系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210085593.0 | 2022-01-25 | CN116543003B | 2025-08-01 | 曾军兰、汪丹、魏永红、闵湘川、金豁然、罗彬 |
| 42 | 一种智能选矿设备联锁控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202220054420.8 | 2022-01-11 | CN216979612U | 2022-07-15 | 曾军兰、周强、张林新、闵湘川 |
| 43 | 一种智能选矿设备声光报警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202122890458.7 | 2021-11-24 | CN216901898U | 2022-07-05 | 曾军兰、周强、张林新、闵湘川 |
| 44 | 一种XRT矿石分选设备的防护铅板搭接用辅助工具 | 实用新型 | 授权 | CN202122615254.2 | 2021-10-28 | CN216399105U | 2022-04-29 | 曾军兰、闵湘川、张林新、杨峰 |
| 45 | 一种XRT智能矿石分选设备成像系统的散热装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122637541.3 | 2021-10-28 | CN216397171U | 2022-04-29 | 曾军兰、张林新、闵湘川 |
| 46 | 一种基于XRT技术矿石分选设备的X射线防护门 | 实用新型 | 授权 | CN202122615311.7 | 2021-10-28 | CN216406631U | 2022-04-29 | 曾军兰、张林新、闵湘川 |
| 47 | 一种基于依据直方统计频率的图像分类方法、系统、终端及可读存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111004455.7 | 2021-08-30 | CN113821664A | 2021-12-21 | 曾军兰、罗彬、魏永红、汪丹、金豁然、闵湘川 |
| 48 | 一种XRT智能矿石分选设备电控柜 | 实用新型 | 授权 | CN202122026686.X | 2021-08-25 | CN216413614U | 2022-04-29 | 曾军兰、周强、张林新、闵湘川 |
| 49 | 一种XRT矿石分选设备X射线防护的铅板搭接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122026647.X | 2021-08-25 | CN216398353U | 2022-04-29 | 曾军兰、闵湘川、张林新、杨峰 |
| 50 | 一种基于XRT技术的矿石分选设备的分气管喷嘴装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121957247.4 | 2021-08-19 | CN216397118U | 2022-04-29 | 曾军兰、杨峰、闵湘川、张林新 |
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