2月14日消息，国家知识产权局信息显示，安徽德孚转向系统股份有限公司申请一项名为“一种低速无人驾驶转向控制器及方法”的专利，授权公告号CN116985899B，授权公告日为2026年2月13日。申请公布号为CN116985899A，申请号为CN202311144615.7，申请公布日期为2026年2月13日，申请日期为2023年9月6日，发明人俞道宝、王静、丁明刚、丁乙、苏本罡，专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司，专利代理师赵中英，分类号B62D5/04、B60R16/03。
专利摘要显示，本发明公开了一种低速无人驾驶转向控制器及方法，所述控制器包括主控单元CPU、预驱动电路，所述主控单元CPU的输出端连接预驱动电路，用于通过预驱动电路来驱动转向电机的动作；所述控制器还包括磁感应角度芯片，所述磁感应角度芯片对应的传感器磁石设置于电机输出轴上，所述磁感应角度芯片通过解析传感器磁石信号获取角度信号，其输出端连接主控单元CPU。本发明的优点在于：该转向控制器稳定可靠，采用了磁石加角度传感器芯片进行转向电机的角度检测，安装生产更加简单，解决了现有技术中传感器本体繁琐的安装流程，缩短了转向控制器的制造周期。
天眼查数据显示，安徽德孚转向系统股份有限公司成立日期2007年1月16日，法定代表人刘世斌，所属行业为汽车制造业，企业规模为中型，注册资本4030万人民币，实缴资本3530万人民币，注册地址为芜湖市湾沚区安徽新芜经济开发区凤栖路（原红杨路东）88号。安徽德孚转向系统股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息185条，拥有行政许可4个。
安徽德孚转向系统股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多级冗余架构的电动助力转向控制器 | 发明专利 | 公布 | CN202511777088.2 | 2025-11-28 | CN121425324A | 2026-01-30 | 俞道宝、王静、丁明刚、苏本罡、丁乙、陶雨晴、马利祥、梁美玉 |
| 2 | 一种EPS扭杆疲劳恒值加载控制系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511091071.1 | 2025-08-05 | CN120927264A | 2025-11-11 | 俞道宝、王静、丁明刚、苏本罡、丁乙、马利祥、梁美玉 |
| 3 | 电动助力转向器 | 外观专利 | 授权 | CN202530365216.7 | 2025-06-24 | CN309792432S | 2026-02-13 | 陈顺、王静、李宗武、袁鲁平、钟玲玲、李智虹 |
| 4 | 动力转向油泵皮带轮装配设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411725170.6 | 2024-11-28 | CN119501543A | 2025-02-25 | 解静波、卢家文、翟强、刘涛、陈龙雨 |
| 5 | 汽车转向减速机及其组装工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411725165.5 | 2024-11-28 | CN119617091A | 2025-03-14 | 王静、袁鲁平、陈顺、张令强、李宗武 |
| 6 | 电动助力转向器（小齿轮式） | 外观专利 | 授权 | CN202430666234.4 | 2024-10-22 | CN309346587S | 2025-06-20 | 陈顺、王静、李宗武、袁鲁平、钟玲玲、李智虹 |
| 7 | 一种线控转向性能测试系统及其应用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411371907.9 | 2024-09-29 | CN119310966A | 2025-01-14 | 汪世民、俞道宝、马兴南、丁乙、赵昊天 |
| 8 | 转向助力油泵轴承与泵轴压装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422362743.5 | 2024-09-27 | CN223172370U | 2025-08-01 | 翟强、卢家文、解静波、刘涛、程龙雨 |
| 9 | 电动助力转向器壳体用轴承孔口旋铆工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421449072.X | 2024-06-24 | CN222902386U | 2025-05-27 | 袁鲁平、黄书旺、陈顺、王静、俞健 |
| 10 | 车辆转向系统齿轮轴轴承挡圈压铆工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421405289.0 | 2024-06-19 | CN222660619U | 2025-03-25 | 黄书旺、俞健、袁鲁平、陈顺、王静、芮浩杰、钟玲玲 |
| 11 | 汽车电动助力转向器用气密性试验进气工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421346005.5 | 2024-06-13 | CN222544921U | 2025-02-28 | 袁鲁平、王静、陈顺、黄书旺、俞健、李智虹 |
| 12 | 一种多种车型车速控制装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421168291.0 | 2024-05-27 | CN222545638U | 2025-02-28 | 叶祖青、汪世民、马兴南、俞道宝、王静 |
| 13 | 电动助力转向系统用无刷一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202430259868.8 | 2024-05-06 | CN308981871S | 2024-12-03 | 李宗武、陈顺、王静、俞道宝、钟玲玲 |
| 14 | 电动助力转向器齿条行程中位定位工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410455636.9 | 2024-04-16 | CN118322127A | 2024-07-12 | 袁鲁平、黄书旺、陈顺、俞健、王俊 |
| 15 | 汽车电动助力转向系统外拉杆拆解工装 | 实用新型 | 授权 | CN202420784834.5 | 2024-04-16 | CN222697089U | 2025-04-01 | 俞健、袁鲁平、黄书旺、王静、陈顺 |
| 16 | 轻卡车用电动助力转向器弹性衬套压装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202420733626.2 | 2024-04-10 | CN222660653U | 2025-03-25 | 袁鲁平、王静、陈顺、黄书旺、俞健、李智虹 |
| 17 | 车辆转向系统线束护套快速拔插工装 | 实用新型 | 授权 | CN202420733612.0 | 2024-04-10 | CN222704609U | 2025-04-01 | 黄书旺、袁鲁平、俞健、芮浩杰、陈顺、王静 |
| 18 | 转向助力油泵气密性检测工装 | 实用新型 | 授权 | CN202420707457.5 | 2024-04-08 | CN222733750U | 2025-04-08 | 解静波、卢家文、翟强、刘涛 |
| 19 | 双作用叶片泵式乘用车用动力转向油泵及汽车转向系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311572801.0 | 2023-11-23 | CN118049371A | 2024-05-17 | 卢家文、何露露、解静波、刘涛、翟强 |
| 20 | 电动助力转向器（小型线控齿轮式） | 外观专利 | 授权 | CN202330733571.6 | 2023-11-10 | CN308715930S | 2024-07-05 | 李智虹、王静、陈顺、李宗武、钟玲玲 |
| 21 | 液压转向油泵 | 外观专利 | 授权 | CN202330733570.1 | 2023-11-10 | CN308716791S | 2024-07-05 | 何露露、卢家文、解静波、刘涛、翟强 |
| 22 | 电动助力转向器（小齿轮式） | 外观专利 | 授权 | CN202330733572.0 | 2023-11-10 | CN309239032S | 2025-04-15 | 陈顺、王静、李宗武、袁鲁平、钟玲玲、李智虹、莫峰 |
| 23 | 轴类零件花键平行度和跳动检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311487365.7 | 2023-11-09 | CN117685846A | 2024-03-12 | 何露露、卢家文、解静波、刘涛、翟强、刘可 |
| 24 | 转向助力油泵挡圈压装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202323027534.7 | 2023-11-09 | CN221087895U | 2024-06-07 | 翟强、卢家文、解静波、何露露、刘涛 |
| 25 | 汽车电动助力转向器用蜗轮隔板装置及汽车电动助力转向器 | 实用新型 | 授权 | CN202323027536.6 | 2023-11-09 | CN221138264U | 2024-06-14 | 李宗武、陈顺、王静、钟玲玲 |
| 26 | 平衡式叶片泵定子内曲线设计方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311462944.6 | 2023-11-06 | CN119939793B | 2025-11-14 | 解静波、卢家文、何露露、刘涛、翟强 |
| 27 | 一种汽车转舵角测量系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322824924.0 | 2023-10-20 | CN220982187U | 2024-05-17 | 丁明刚、王静、俞道宝 |
| 28 | 一种EPS测试用的恒扭矩控制电路 | 实用新型 | 授权 | CN202322781449.3 | 2023-10-17 | CN220913538U | 2024-05-07 | 苏本罡、王静、俞道宝、王超 |
| 29 | 管柱式电动助力转向系统减速机总成定位工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311202003.9 | 2023-09-18 | CN117754526A | 2024-03-26 | 黄书旺、俞健、袁鲁平、陈顺、王静 |
| 30 | 适于电动助力转向系统齿条壳体压装弹性衬套的工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311179264.3 | 2023-09-13 | CN117444579A | 2024-01-26 | 俞健、袁鲁平、黄书旺、王静、陈顺 |
| 31 | 一种低速无人驾驶转向控制器及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311144615.7 | 2023-09-06 | CN116985899B | 2026-02-13 | 俞道宝、王静、丁明刚、丁乙、苏本罡 |
| 32 | 电动转向系统一体机用气密性试验工装及试验方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311137661.4 | 2023-09-05 | CN117571224A | 2024-02-20 | 袁鲁平、黄书旺、俞道宝、王俊 |
| 33 | 转向助力油泵进油管压装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202322389784.9 | 2023-09-04 | CN220637754U | 2024-03-22 | 解静波、卢家文、何露露、刘涛、翟强 |
| 34 | 小型滑板底盘用线控转向器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310926716.3 | 2023-07-26 | CN117184218A | 2023-12-08 | 王静、罗晓东、俞道宝、丁明刚、丁乙、陈顺、李智虹 |
| 35 | 齿条助力式电动助力转向系统（卡车） | 外观专利 | 授权 | CN202330449909.5 | 2023-07-18 | CN308434068S | 2024-01-23 | 王静、罗晓东、陈顺、李宗武、钟玲玲 |
| 36 | 微型面包车用P-EPS电动助力转向系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310874380.0 | 2023-07-17 | CN116750073A | 2023-09-15 | 罗晓东、陈顺、王静、李宗武、钟玲玲、莫峰、袁鲁平、俞建、王俊 |
| 37 | 汽车电动助力转向系统ECU用的PCBA功能试验工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310839381.1 | 2023-07-10 | CN116953477A | 2023-10-27 | 袁鲁平、俞道宝、徐加静、黄书旺、王俊 |
| 38 | 汽车电动助力转向系统总成疲劳试验搭载工装 | 实用新型 | 授权 | CN202321415343.5 | 2023-06-06 | CN219977786U | 2023-11-07 | 俞团结、陈顺、袁鲁平、何建民、杨小庆 |
| 39 | 商用车电动助力转向器主轴组件装配工装 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310494928.9 | 2023-05-05 | CN116329919B | 2024-02-20 | 俞健、袁鲁平、王俊、黄书旺、王静、陈顺 |
| 40 | 电动助力转向器（低速线控小齿轮式） | 外观专利 | 授权 | CN202330247751.3 | 2023-04-28 | CN308244736S | 2023-09-26 | 李智虹、王静、陈顺、李宗武、李连祥、钟玲玲 |
| 41 | 轴承座安装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202321011023.3 | 2023-04-28 | CN219945893U | 2023-11-03 | 黄书旺、俞健、袁鲁平、陈顺、王静、莫峰、钟玲玲 |
| 42 | 一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211584471.2 | 2022-12-09 | CN115805992A | 2023-03-17 | 丁乙、王静、张胜 |
| 43 | 一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211585308.8 | 2022-12-09 | CN115857472A | 2023-03-28 | 张胜、王静、丁乙、俞道宝 |
| 44 | 车辆电动助力转向器轴承座铆口工装 | 实用新型 | 授权 | CN202223163229.6 | 2022-11-28 | CN218591728U | 2023-03-10 | 俞健、袁鲁平、黄书旺 |
| 45 | 汽车EPS驱动桥外部短路过流检测系统、汽车EPS及汽车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211492524.8 | 2022-11-25 | CN116087602A | 2023-05-09 | 王静、俞道宝、丁明刚、丁乙、张胜 |
| 46 | 车辆电动助力转向系统用检验工装 | 实用新型 | 授权 | CN202223065330.8 | 2022-11-18 | CN218725370U | 2023-03-24 | 黄书旺、俞健、袁鲁平、陈顺、王静、莫峰 |
| 47 | 汽车电动助力转向器弹性衬套压装工装 | 实用新型 | 授权 | CN202222526368.4 | 2022-09-23 | CN218051209U | 2022-12-16 | 袁鲁平、王静、陈顺、李宗武、黄书旺、俞健、王俊 |
| 48 | 汽车电动助力转向器弹性衬套压装工装及弹性衬套压装方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211165026.2 | 2022-09-23 | CN116038284B | 2025-07-08 | 袁鲁平、王静、陈顺、李宗武、黄书旺、俞健、王俊 |
| 49 | 汽车电动助力转向器用线束导通检测装置及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211152155.8 | 2022-09-21 | CN115453416A | 2022-12-09 | 李宗武、张胜、王静、陈顺、俞健 |
| 50 | 汽车电动助力转向装置齿条分壳体总成装配工装 | 实用新型 | 授权 | CN202222374652.4 | 2022-09-07 | CN217913843U | 2022-11-29 | 俞健、袁鲁平、黄书旺、王静 |
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