2月7日消息，国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司申请一项名为“端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机”的专利。申请公布号为CN121474310A，申请号为CN202512055802.3，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2025年12月31日，发明人张波、王笑一、朱勋毕、赵永军，专利代理机构广东信诚国昊知识产权代理有限公司，专利代理师丁光华，分类号F16H1/20、F16H57/023、F16H57/12、H02K7/116。
专利摘要显示，本申请提供一种端面蜗轮副减速机构，包括蜗轮件、蜗杆件和驱动件，蜗轮件包括第一端面蜗轮和第二端面蜗轮，第一端面蜗轮和第二端面蜗轮同轴设置，第一端面蜗轮的齿牙和第二端面蜗轮的齿牙相对或相背，第一端面蜗轮和第二端面蜗轮在传动时固定连接；蜗杆件包括第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一端面蜗轮和第二端面蜗轮啮合；驱动件被配置为驱动第一蜗杆和第二蜗杆转动。本申请在不增大单根蜗杆节圆半径、避免极限压力角过大导致效率下降的前提下，实现了输出扭矩的倍增，显著提升了紧凑空间内的扭矩输出能力，同时当需要进行高精度换向或定位时，可切换至消隙状态，显著提升了传动的平稳性、动态响应精度与重复定位精度。
天眼查数据显示，广东金力智能传动技术股份有限公司成立日期2011年7月25日，法定代表人吕志峰，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本7398万人民币，实缴资本7025.6万人民币，注册地址为惠东县大岭镇惠东产业转移工业园。广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息374条，拥有行政许可20个。
广东金力智能传动技术股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机 | 发明专利 | 公布 | CN202512055802.3 | 2025-12-31 | CN121474310A | 2026-02-06 | 张波、王笑一、朱勋毕、赵永军 |
| 2 | 售卖装置、车篮及共享车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511490641.4 | 2025-10-17 | CN121096056A | 2025-12-09 | 肖荣辉、王林辉、王笑一 |
| 3 | 一种自由横移升降的洗地装置及清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511299006.8 | 2025-09-11 | CN120938289A | 2025-11-14 | 肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌 |
| 4 | 传动机构、驱动装置、清洁模组以及清洁设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511125941.2 | 2025-08-12 | CN121101401A | 2025-12-12 | 肖荣辉、张竞之、王笑一 |
| 5 | 自动复位装置、摇摆模组、仿真玩具及装饰摆件 | 发明专利 | 公布 | CN202511119328.X | 2025-08-11 | CN120960799A | 2025-11-18 | 张书涛、吴聪、黎冬阳、刘伟军、陈炳荣 |
| 6 | 可越障的清洁设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510340428.9 | 2025-03-21 | CN120130855A | 2025-06-13 | 王斌、王笑一、张书涛、罗家山 |
| 7 | 旋转机构、机械臂及清洁机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510269757.9 | 2025-03-07 | CN120228747A | 2025-07-01 | 王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣、肖荣辉 |
| 8 | 行走驱动装置及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520034519.5 | 2025-01-07 | CN223605701U | 2025-11-28 | 王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣 |
| 9 | 边刷装置及自动打扫设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411994294.4 | 2024-12-31 | CN119655670A | 2025-03-21 | 张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣 |
| 10 | 清洁装置和清洁设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411994298.2 | 2024-12-31 | CN119679327A | 2025-03-25 | 张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山 |
| 11 | 扫地机器人及清洁系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423148831.1 | 2024-12-19 | CN223601405U | 2025-11-28 | 王笑一、陈炳荣、钟梦超、曾南山、周洪飞、索世龙 |
| 12 | 一种清洁装置的传动组件以及清洁装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422996483.7 | 2024-12-04 | CN223601392U | 2025-11-28 | 董春秋、欧新林 |
| 13 | 边刷组件以及边刷装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422981203.5 | 2024-12-03 | CN223438451U | 2025-10-17 | 王斌、王笑一、张书涛、钟梦超 |
| 14 | 可调边刷机构及边刷装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422951599.9 | 2024-11-29 | CN223438445U | 2025-10-17 | 张书涛、王笑一、王斌 |
| 15 | 升降机构、转动模组、清洁装置及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422798481.7 | 2024-11-15 | CN223601388U | 2025-11-28 | 董春秋、欧新林 |
| 16 | 一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422719510.6 | 2024-11-07 | CN223438436U | 2025-10-17 | 张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰 |
| 17 | 一种越障机构、移动装置以及扫地机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422708396.7 | 2024-11-06 | CN223429490U | 2025-10-14 | 张书涛、黎冬阳、吴聪、李金仰、李文证 |
| 18 | 可调边刷机构及自动清扫装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422712174.2 | 2024-11-06 | CN223746289U | 2026-01-02 | 王笑一、钟梦超、王斌、曾南山、王小文、陈炳荣 |
| 19 | 清洁组件、清洁装置和清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422699739.8 | 2024-11-05 | CN223438434U | 2025-10-17 | 张书涛、钟梦超、王笑一、王斌 |
| 20 | 清洁装置及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422699711.4 | 2024-11-05 | CN223601387U | 2025-11-28 | 张书涛、王笑一、王斌、钟梦超 |
| 21 | 传动机构、清洁装置和清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422699687.4 | 2024-11-05 | CN223746288U | 2026-01-02 | 张书涛、钟梦超、王笑一、王斌 |
| 22 | 一种清洁刷头升降机构及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422661774.0 | 2024-10-31 | CN223438433U | 2025-10-17 | 张书涛、钟梦超、王笑一、王斌 |
| 23 | 越障机构、移动轮装置及清洁机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411477991.2 | 2024-10-22 | CN119184552A | 2024-12-27 | 张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰 |
| 24 | 越障机构、移动轮装置及清洁机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422559149.5 | 2024-10-22 | CN223429475U | 2025-10-14 | 张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰 |
| 25 | 一种扫地机器人越障辅助机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422443434.0 | 2024-10-09 | CN223299031U | 2025-09-05 | 王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉 |
| 26 | 一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422443475.X | 2024-10-09 | CN223299048U | 2025-09-05 | 张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳 |
| 27 | 一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422437155.3 | 2024-10-09 | CN223299047U | 2025-09-05 | 张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳 |
| 28 | 摆动式传动装置及清洁设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422403211.1 | 2024-09-30 | CN222910668U | 2025-05-27 | 张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳 |
| 29 | 一种扫地机器人用滚筒升降平移机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411340157.9 | 2024-09-25 | CN119257489A | 2025-01-07 | 王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉 |
| 30 | 一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411052202.0 | 2024-08-01 | CN118844881A | 2024-10-29 | 王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳 |
| 31 | 一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411014315.1 | 2024-07-26 | CN118743528A | 2024-10-08 | 董春秋、欧新林 |
| 32 | 一种具有离合功能的清洁模组 | 实用新型 | 授权 | CN202421803172.8 | 2024-07-26 | CN222899019U | 2025-05-27 | 黎冬阳、易水连 |
| 33 | 一种车锁装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421797205.2 | 2024-07-26 | CN222909709U | 2025-05-27 | 钟梦超、马安伟、黄冰峰 |
| 34 | 一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202421803121.5 | 2024-07-26 | CN223208349U | 2025-08-12 | 董春秋、欧新林 |
| 35 | 一种具有粉碎和强排功能的集尘作业装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421530516.2 | 2024-06-28 | CN222899033U | 2025-05-27 | 柯甫、王斌 |
| 36 | 一种高效高精度电机输出轴起步齿轮压配装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410699070.4 | 2024-05-31 | CN118455972A | 2024-08-09 | 吴爱宝、蔡联杏 |
| 37 | 双向输入、单向输出机构及扫地机器人 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420948597.1 | 2024-04-30 | CN222194891U | 2024-12-20 | 王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉 |
| 38 | 涨闸锁锁盘组件 | 实用新型 | 授权 | CN202420932380.1 | 2024-04-29 | CN221757642U | 2024-09-24 | 钟梦超、马志科、王斌 |
| 39 | 一种双向输入单向输出的传动系统 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420932405.8 | 2024-04-29 | CN222208847U | 2024-12-20 | 王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉 |
| 40 | 一种通过霍尔反馈推出位置的电动推杆 | 实用新型 | 授权 | CN202420885218.9 | 2024-04-25 | CN222339171U | 2025-01-10 | 赵彦科、吴聪 |
| 41 | 一种结构紧凑的抹布驱动模组及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420885195.1 | 2024-04-25 | CN222323485U | 2025-01-10 | 李治钘、吴聪 |
| 42 | 稳定控制摆动的驱动模组、边刷机构、抹布机构及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420836298.9 | 2024-04-19 | CN222510378U | 2025-02-21 | 肖荣辉、王斌 |
| 43 | 一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420836342.6 | 2024-04-19 | CN222510379U | 2025-02-21 | 肖荣辉、王斌 |
| 44 | 自适应避让的摆动清洁机构、设计方法及清洁机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410402592.3 | 2024-04-03 | CN118058661A | 2024-05-24 | 张书涛、王笑一、王斌、黎冬阳 |
| 45 | 单电机驱动机械互锁式顺序执行机构及顺序执行装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420692497.7 | 2024-04-03 | CN221665225U | 2024-09-06 | 张书涛、王笑一、王斌、黎冬阳 |
| 46 | 履带式清洁机构及清洁机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420477395.3 | 2024-03-12 | CN221654193U | 2024-09-06 | 王斌、张书涛、王笑一 |
| 47 | 升降平移机构及清洁机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202420477347.4 | 2024-03-12 | CN221654192U | 2024-09-06 | 王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳 |
| 48 | 一种离合式驱动模组及电子烟 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410213010.7 | 2024-02-27 | CN117837811A | 2024-04-09 | 张海波、张书涛 |
| 49 | 一种离合驱动结构 | 实用新型 | 授权 | CN202420368237.4 | 2024-02-27 | CN221902406U | 2024-10-29 | 张海波、张书涛 |
| 50 | 一种离合式驱动模组及电子烟 | 实用新型 | 授权 | CN202420368226.6 | 2024-02-27 | CN222322853U | 2025-01-10 | 张海波、张书涛 |
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